借助本次發(fā)布會，SLAMTEC首次推出SLAMWARE shield for Arudino，這是一款為愛好者量身定做的導(dǎo)航定位開發(fā)套件。這款開發(fā)套件可以實現(xiàn)Arduino、SLAMWARE Core與RPLIDAR的完美連接，其內(nèi)部集成2路電機驅(qū)動器，可直接驅(qū)動2路直流電動機。此外，它可以提供獨立的以太網(wǎng)接口，并擴展了豐富的外設(shè)接口，包括2路編碼器(支持正反轉(zhuǎn)檢測)與3路碰撞傳感器。
利用SLAMWARE shield for Arudino制作的智能機器人小車
這款“入手即用” 的導(dǎo)航定位開發(fā)套件，只需要簡單的組裝，就能做出一款具有導(dǎo)航定位能力并自帶WiFi的智能機器人小車。
SLAMTEC的技術(shù)團隊2009年開始從事導(dǎo)航、路徑規(guī)劃的研究，已擁有超過6年的機器人自主定位導(dǎo)航算法、激光傳感器及機器人硬件系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗。團隊于2012年研制出具有現(xiàn)在產(chǎn)品性能的激光雷達(dá)樣機，歷時兩年才最終完成自動化生產(chǎn)線的設(shè)計，產(chǎn)品實現(xiàn)量產(chǎn)并面向全球發(fā)售。2015年，SLAMTEC憑借自主研發(fā)的先進(jìn)算法，完成了導(dǎo)航和路徑規(guī)劃模塊的設(shè)計制造，并成功推向市場。
RPLIDAR是一款360度激光雷達(dá)的開發(fā)套件，在6米范圍內(nèi)可實現(xiàn)每秒4000次的采樣頻率，掃描生成的2D點云數(shù)據(jù)可用于建圖、定位和建模。SLAMWARE則是包括傳感器、硬件、軟件和參考設(shè)計等多個層次的產(chǎn)品，可以幫助用戶快速、方便的將激光SLAM技術(shù)整合到產(chǎn)品中，幫助用戶快速實現(xiàn)機器人自動建圖，實時規(guī)劃路徑，避免與環(huán)境中的物體發(fā)生碰撞。
簡單來說，RPLIDAR相當(dāng)于機器人的“眼睛”，幫助機器人“看見”周圍環(huán)境，而SLAMWARE則相當(dāng)于機器人的“大腦”，使機器人“認(rèn)識”自身所處環(huán)境并自由移動，二者結(jié)合才能使機器人真正實現(xiàn)自動建圖、實時規(guī)劃路徑與自動避障。
隨著英特爾Genuino 101開發(fā)板和SLAMWARE shield for Arudino的正式發(fā)布，必將為機器人等領(lǐng)域帶來全新的靈感和創(chuàng)意，而SLAMTEC作為英特爾智能硬件大賽第二季的特邀合作伙伴，也將為創(chuàng)客提供更多硬件支持，幫助創(chuàng)客實現(xiàn)智能機器人的夢想。
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