此次科達(dá)的智能跟蹤測試之行，可以說是從一個(gè)驚喜開始的。車抵達(dá)蘇州科達(dá)總部大門，當(dāng)a&s測試人員剛下車，尚未來得及請傳達(dá)室的保安人員轉(zhuǎn)達(dá)時(shí)，對(duì)方接待人員忽然間迎到我們跟前，看著我們一臉的疑惑，接待人員微笑解釋道：我們的跟蹤系統(tǒng)早已將你們“鎖定”，所以提早知道你們到了。聽完此話，頓感驚訝：科達(dá)的高清智能跟蹤系統(tǒng)果真有如此強(qiáng)大?還沒開始，我們就成了它的“獵物”?帶著疑問，我們開始了層層深入之旅，以期逐步揭開科達(dá)IAS400高清智能跟蹤系統(tǒng)的神秘面紗。

　　術(shù)業(yè)有專攻：各司其職

　　IAS400高清智能跟蹤系統(tǒng)是由全景高清槍機(jī)、高清跟蹤球機(jī)和智能分析主機(jī)三個(gè)設(shè)備組成，主要應(yīng)用于大場景下的多點(diǎn)跟蹤，其可在全景模式下，對(duì)進(jìn)入防范區(qū)域的多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行全程跟蹤。

　　全景槍式攝像機(jī)

　　測試采用的是科達(dá)的200萬高清槍式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)IPC120作為全景識(shí)別設(shè)備，該機(jī)搭配的是焦距4mm騰龍高清廣角鏡頭，能覆蓋較大區(qū)域的場景(測試場景約為長80米×寬40米)，該槍機(jī)可提供最大分辨率為1080P的高清圖像，在H.264編解碼壓縮方式下，支持最大30fps的全實(shí)時(shí)傳輸。測試時(shí)，首先查看該槍機(jī)的畫質(zhì)，主觀評(píng)價(jià)該機(jī)攝制的圖像清晰、色澤飽滿、圖像邊緣無畸變，色彩還原度好，圖像與實(shí)景幾乎一致。

　　跟蹤高速球

　　測試采用的是科達(dá)IPC420-A-I快球攝像機(jī)，其用于目標(biāo)跟蹤。該機(jī)選用200萬像素的高清成像傳感器及H.264壓縮格式，最大分辨率為1080P，最大幀率為30fps;其選配4.7～94mm、20倍光學(xué)變焦高清鏡頭。測試考察發(fā)現(xiàn)，該高速球云臺(tái)定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)，圖像清晰度、色彩均做到了高度還原，能達(dá)到“人看清臉、車看清牌”的畫質(zhì)要求。

　　智能跟蹤主機(jī)

　　此次測試的是科達(dá)IAS400-A智能分析主機(jī)采用高強(qiáng)度黑色烤漆鋁合金外殼，整機(jī)特別沉穩(wěn)，置于桌面不易為手等外力所推動(dòng)，具有較強(qiáng)的抗破壞性，很有質(zhì)感。在散熱性設(shè)計(jì)上，該機(jī)做了充分考慮，首先在內(nèi)部電路板的CPU芯片上安置一個(gè)碩大的散熱風(fēng)扇，其有效降低了核心部件的工作溫度;其次是將機(jī)箱左右兩側(cè)都設(shè)計(jì)成排列有序的凸?fàn)钌崞仍黾恿藱C(jī)殼強(qiáng)度，又有助于將設(shè)備內(nèi)部的熱量迅速傳導(dǎo)到機(jī)外;最后是在機(jī)殼后面板安置有兩個(gè)強(qiáng)力抽風(fēng)扇、同時(shí)在電源處設(shè)計(jì)有一個(gè)進(jìn)風(fēng)孔，并在進(jìn)風(fēng)孔上罩著一塊細(xì)密的防護(hù)網(wǎng)，以保證只進(jìn)風(fēng)而將塵埃阻隔在機(jī)箱外，這樣二抽一進(jìn)的空氣交換方式，又確保運(yùn)行時(shí)機(jī)殼內(nèi)部的熱氣能有效地向外排出。

　　該智能跟蹤主機(jī)外部接口并不是很多，在面板上可看見有序排列著：接地端子、RS-485控制端子、電源開關(guān)、AC100-240V寬電壓電源插口、VGA接口、可用于數(shù)據(jù)備份的2個(gè)USB接口，而用于智能跟蹤業(yè)務(wù)的是3個(gè)RJ45網(wǎng)口，其中兩個(gè)分別用于直連前端的全景網(wǎng)絡(luò)槍機(jī)和跟蹤網(wǎng)絡(luò)球機(jī)，另一個(gè)用于聯(lián)網(wǎng)至管理平臺(tái)。該智能分析主機(jī)具較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，能在-10℃～+60℃溫度和10%～90%濕度的寬環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

　　當(dāng)前業(yè)內(nèi)常見的跟蹤系統(tǒng)分為槍機(jī)全景跟蹤、單跟蹤球機(jī)、全景跟蹤球機(jī)以及槍球聯(lián)動(dòng)跟蹤4種方式。本次測試的科達(dá)IAS400高清智能跟蹤系統(tǒng)即屬于槍球聯(lián)動(dòng)跟蹤型，該產(chǎn)品的優(yōu)勢在于，將智能跟蹤系統(tǒng)劃分為三個(gè)部分分別部署，硬件的負(fù)載得以有效分配，既擴(kuò)展了警戒區(qū)全景，又使設(shè)備在算法的運(yùn)算量、運(yùn)算速度、識(shí)別精度、系統(tǒng)的穩(wěn)定性等能力上都得到較大提升。

[nextpage]

　　主從式架構(gòu)：血脈相連

　　IAS400主從式高清智能跟蹤系統(tǒng)以智能分析主機(jī)為核心，內(nèi)置有系統(tǒng)所需的各種算法，其通過槍式攝像機(jī)來獲取監(jiān)控區(qū)域的全景圖像后，經(jīng)分析主機(jī)的智能算法分析，自動(dòng)識(shí)別移動(dòng)目標(biāo)，然后由主機(jī)向跟蹤球機(jī)發(fā)送跟蹤指令，球機(jī)再根據(jù)接收到的跟蹤指令實(shí)現(xiàn)快速定位到目標(biāo)區(qū)域并鎖定目標(biāo)(圖1)。在整個(gè)識(shí)別、跟蹤過程中，智能分析主機(jī)承載了系統(tǒng)管理、槍球聯(lián)動(dòng)定標(biāo)、防范區(qū)域設(shè)定、目標(biāo)識(shí)別及分析、跟蹤指令發(fā)布、視頻流的接收及向后臺(tái)傳送等職責(zé)，槍機(jī)和球機(jī)作為傳感和執(zhí)行設(shè)備都受智能分析主機(jī)支配，同時(shí)三者又是相互配合才能最終實(shí)現(xiàn)跟蹤應(yīng)用。

圖1-設(shè)計(jì)原理：智能圖像處理技術(shù)+光學(xué)放大跟蹤技術(shù)。

　　聯(lián)網(wǎng)與聯(lián)動(dòng)

　　IAS400為兩個(gè)前端設(shè)備設(shè)置了兩個(gè)網(wǎng)口，以直連的方式分別將前端的槍機(jī)和球機(jī)通過網(wǎng)線接入智能分析主機(jī)，再由主機(jī)通過第三個(gè)網(wǎng)口與平臺(tái)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。此種聯(lián)網(wǎng)方式可縮短智能主機(jī)從全景畫面識(shí)別目標(biāo)到發(fā)布跟蹤指令，再到球機(jī)聯(lián)動(dòng)跟蹤的響應(yīng)時(shí)間，因此要求，安裝時(shí)，槍球機(jī)與分析主機(jī)的距離越近越有助于智能分析響應(yīng)的迅捷，從而保證球機(jī)能在最短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)和跟蹤。測試觀察發(fā)現(xiàn)，當(dāng)槍機(jī)全景畫面中在設(shè)定的警戒區(qū)內(nèi)有人或車輛進(jìn)入時(shí)，在全景攝像機(jī)畫面上即刻出現(xiàn)鎖定目標(biāo)的紅色矩形框，目標(biāo)被移至紅框中央，近乎同時(shí)球機(jī)瞬間將鎖定的目標(biāo)拉近并放大到足以看清目標(biāo)的畫面，并保持目標(biāo)在畫面中央且隨目標(biāo)移動(dòng)，實(shí)時(shí)地進(jìn)行PTZ跟蹤，響應(yīng)十分迅速。

　　槍球機(jī)定位精準(zhǔn)

　　接入智能跟蹤系統(tǒng)的槍機(jī)和球機(jī)本是兩個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)跟蹤，就需要進(jìn)行定位配置，科達(dá)為系統(tǒng)設(shè)計(jì)了手動(dòng)/自動(dòng)兩種定位方法，用戶可任選，都能實(shí)現(xiàn)快速定位。自動(dòng)標(biāo)定方式采用“9點(diǎn)定標(biāo)法”來實(shí)現(xiàn)槍球機(jī)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)及準(zhǔn)確定位(圖2)，測試時(shí)，先選用“9點(diǎn)定標(biāo)法”來完成自動(dòng)聯(lián)動(dòng)，該方式操作簡潔，槍機(jī)球機(jī)畫面自動(dòng)匹配，可一鍵式快速操作完成。接著采用手動(dòng)定標(biāo)的方式，該方式需要至少3個(gè)定標(biāo)點(diǎn)，測試中先在槍機(jī)畫面中選中標(biāo)定點(diǎn)，然后打開球機(jī)畫面，將畫面變倍放大到與槍機(jī)畫面中定標(biāo)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的位置并將此作為對(duì)應(yīng)的定標(biāo)點(diǎn)，依次設(shè)定即可。完成定標(biāo)設(shè)定后，測試員通過鼠標(biāo)在槍機(jī)畫面中任意點(diǎn)擊，球機(jī)都能快速定位到槍機(jī)畫面被點(diǎn)擊處相對(duì)應(yīng)位置并放大圖像，經(jīng)多次檢驗(yàn)，球機(jī)均能準(zhǔn)確定位到點(diǎn)擊位置的畫面，聯(lián)動(dòng)精準(zhǔn)。

圖2-該系統(tǒng)采用“9點(diǎn)定標(biāo)法”來實(shí)現(xiàn)槍球機(jī)聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)精準(zhǔn)定位。

　　防范區(qū)域設(shè)定

　　科達(dá)也為IAS400系統(tǒng)提供了0、1、2三種不同級(jí)別的防范區(qū)域設(shè)定功能，其中以0級(jí)(區(qū)域顯示為紅色)為最高安全防范級(jí)別(圖3);同時(shí)也可對(duì)某些特定區(qū)域設(shè)置屏蔽來保障跟蹤效果和提高跟蹤效率。測試時(shí)，調(diào)出槍機(jī)的全景監(jiān)控畫面，然后在全景區(qū)域用鼠標(biāo)隨意設(shè)定不規(guī)則形狀的警戒區(qū)，并定義警戒級(jí)別，如在全景畫面中，測試員沿著傳達(dá)室、停車位等劃定一個(gè)不規(guī)則區(qū)域。設(shè)定完成后看到有物體在該設(shè)定區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，全景槍機(jī)畫面即刻出現(xiàn)鎖定紅框，跟蹤球機(jī)立即PTZ自動(dòng)跟蹤;測試也驗(yàn)證了隨警戒區(qū)級(jí)別的差異跟蹤也有優(yōu)先級(jí)，0級(jí)區(qū)目標(biāo)優(yōu)先告警、跟蹤。

圖3-IAS400系統(tǒng)提供了三種不同級(jí)別的防范區(qū)域設(shè)定功能，紅色最高。

[nextpage]

　　精確跟蹤：無形的防護(hù)

　　IAS400主從式智能跟蹤系統(tǒng)采用嵌入式芯片，支持全高清1080P圖像的運(yùn)算及分析，適合于大范圍的跟蹤應(yīng)用。該系統(tǒng)鎖定目標(biāo)的最遠(yuǎn)距離為120米，在100米×100米的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，可以看清楚任何位置的行人臉部或汽車車牌;全景畫面能同時(shí)鎖定的移動(dòng)目標(biāo)數(shù)≤128個(gè)，當(dāng)有多個(gè)目標(biāo)同時(shí)出現(xiàn)在防范區(qū)域時(shí)，球機(jī)將逐個(gè)進(jìn)行跟蹤(跟蹤切換時(shí)間可自由設(shè)定);當(dāng)畫面中沒有移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，球機(jī)將恢復(fù)到預(yù)設(shè)的預(yù)置位。

　　• 自動(dòng)跟蹤測試：設(shè)置好跟蹤系統(tǒng)配置即有人員進(jìn)入警戒區(qū)域，此時(shí)可從槍機(jī)畫面中看到，系統(tǒng)以“十”字矩形紅框定位鎖定移動(dòng)人員，緊接著就是聯(lián)動(dòng)球機(jī)快速鎖定的PTZ跟蹤;當(dāng)槍機(jī)畫面中有第二個(gè)、第三個(gè)人員進(jìn)入時(shí)，球機(jī)即逐個(gè)切換畫面進(jìn)行跟蹤，球機(jī)會(huì)自動(dòng)根據(jù)移動(dòng)物體的大小合理調(diào)配鏡頭的變倍數(shù)，使得整個(gè)移動(dòng)目標(biāo)始終處于最清晰狀態(tài)，并在畫面的中間位置。球機(jī)跟蹤時(shí)，球機(jī)放大圖像呈現(xiàn)平滑，畫面清晰，可從畫面中辨認(rèn)出被跟蹤人員的衣著、面部表情等。測試時(shí)看到有車輛駛?cè)刖鋮^(qū)，球機(jī)也跟蹤其直至駛離警戒區(qū)，在跟蹤的整個(gè)過程由于車輛畫面被放到足夠大，我們可清晰辨識(shí)車牌、車型，甚至車內(nèi)人員(圖4);

圖4-當(dāng)有車輛駛?cè)刖鋮^(qū)，系統(tǒng)即時(shí)捕捉及跟蹤，并將畫面放到足夠大。

　　• 多目標(biāo)跟蹤測試：多目標(biāo)同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，球機(jī)將會(huì)按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔自動(dòng)逐個(gè)跟蹤區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)(圖5);也可切換到對(duì)選定目標(biāo)跟蹤，此時(shí)測試員用鼠標(biāo)選定其中一個(gè)目標(biāo)，球機(jī)即刻鎖定選中的目標(biāo)作為跟蹤對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)PTZ跟蹤，直至目標(biāo)離開防范區(qū)域;

圖5-多目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)，球機(jī)將按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔自動(dòng)逐個(gè)跟蹤目標(biāo)。

　　• 手動(dòng)跟蹤測試：在手動(dòng)跟蹤模式下，當(dāng)測試員選定某個(gè)區(qū)域內(nèi)某目標(biāo)時(shí)，球機(jī)即跟蹤該區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)，直至目標(biāo)離開防范區(qū)域。

　　測試時(shí)，我們采用槍機(jī)、球機(jī)畫面分屏顯示的方式進(jìn)行檢測，或也可通過設(shè)定將槍機(jī)全景畫面合成到球機(jī)的放大畫面中進(jìn)行顯示(圖6)。

圖6-該系統(tǒng)可采用采用槍機(jī)、球機(jī)分屏顯示，也可合并至球機(jī)內(nèi)放大顯示。

　　完成本系統(tǒng)主功能測試后需附帶說明，科達(dá)的IAS400智能跟蹤系統(tǒng)還可聯(lián)動(dòng)警燈/警鈴告警、前置機(jī)語音告警、文字告警、入侵觸發(fā)錄像和抓拍、告警消息上報(bào)等告警功能。同時(shí)，IAS400智能跟蹤系統(tǒng)還具有良好的兼容特性，除可無縫接入科達(dá)管理平臺(tái)或NVR、提供存儲(chǔ)、客戶端瀏覽、上電視墻等功能外，由于核心技術(shù)在智能控制主機(jī)內(nèi)，只要協(xié)議兼容，還可選用其它型號(hào)或品牌的槍球機(jī)與科達(dá)主機(jī)搭配實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤應(yīng)用。

　　完成整個(gè)跟蹤測試流程后，終于明白接待人員為什么能提前知道我們的到來：我們下車即闖入了防范區(qū)域，經(jīng)球機(jī)的高清PTZ跟蹤，我們早已“暴露行蹤”。

[nextpage]

　　編輯點(diǎn)評(píng)：

　　產(chǎn)品特色：科達(dá)的IAS400高清智能跟蹤系統(tǒng)由高清全景攝像機(jī)、高清球機(jī)及智能跟蹤主機(jī)三套件組成，具有能實(shí)現(xiàn)警戒區(qū)域任意設(shè)定、多目標(biāo)自動(dòng)捕獲跟蹤、做到PTZ跟蹤精準(zhǔn)迅捷、圖像清晰，系統(tǒng)性能穩(wěn)定、應(yīng)用適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

　　提升空間：這套智能系統(tǒng)在跟蹤效果上，相比傳統(tǒng)的跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)大幅提升。但在應(yīng)用豐富性上還需要加強(qiáng)，期待科達(dá)基于這一技術(shù)推出多種多樣適應(yīng)更多場景的跟蹤產(chǎn)品。

　　適用環(huán)境：機(jī)關(guān)大院、監(jiān)獄周界、機(jī)場等人流和車流不是很多的場景

　　廠商說法

　　IAS400高清智能跟蹤系統(tǒng)是科達(dá)基于自主研發(fā)的視頻處理跟蹤技術(shù)推出的高清產(chǎn)品，可呈現(xiàn)200萬像素的高清全景和跟蹤畫面，具備跟蹤目標(biāo)多、覆蓋面積大、跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)平滑等特點(diǎn)。系統(tǒng)采用200萬槍機(jī)提供全景畫面，同時(shí)200萬像素高清跟蹤球負(fù)責(zé)跟蹤鎖定，呈現(xiàn)全高清效果。智能分析主機(jī)運(yùn)行最新跟蹤算法，確保準(zhǔn)確跟蹤多個(gè)目標(biāo)無遺漏，快速鎖定跟蹤目標(biāo)的同時(shí)自動(dòng)根據(jù)目標(biāo)大小調(diào)整畫面倍數(shù)，確保跟蹤目標(biāo)的全貌。