IP66防護(hù)等級(jí)

　　奧泰斯RLS-3060是一款創(chuàng)新型激光掃描探測(cè)器，采用銀色烤漆外殼，頂蓋設(shè)計(jì)適當(dāng)外延，可降低雨水對(duì)其下激光鏡片的直接影響，具備IP66的防護(hù)等級(jí)。打開(kāi)機(jī)身下部的外殼，可見(jiàn)其內(nèi)的設(shè)置按鈕及線纜接口十分豐富，包括探測(cè)距離、探測(cè)物體大小選擇按鈕(圖1)，如垂直安裝時(shí)的探測(cè)物體大小選擇(S： 250mm及以上、M： 350mm及以上、L： 500mm及以上，三個(gè)探測(cè)目標(biāo)高度等級(jí)設(shè)定)、靈敏度選擇(H：100ms或更長(zhǎng)，適用于探測(cè)跑步對(duì)象;M： 150ms或更長(zhǎng);L： 200ms或更長(zhǎng)，適用于汽車等大目標(biāo))等的設(shè)置，其下方為網(wǎng)絡(luò)(采用以太網(wǎng)、RJ-45、10-BASE-T/100BASE-TX為通訊端口)、報(bào)警輸出、故障輸出、電源輸入(支持24V直流電或交流電供電方式)、區(qū)域報(bào)警輸出等接口，其外還設(shè)置有一個(gè)重置開(kāi)關(guān)，用于系統(tǒng)恢復(fù)探測(cè)器出廠默認(rèn)設(shè)置。

泰斯RLS-3060網(wǎng)絡(luò)型激光掃描探測(cè)器

圖1  通過(guò)硬件面板上的按鍵可對(duì)探測(cè)距離、探測(cè)物體大小選擇

　　隨后來(lái)看機(jī)身后部，發(fā)現(xiàn)其背板選用鋼質(zhì)材料，上有多個(gè)安裝孔，堅(jiān)固、牢靠，可與柱桿安裝支架或可調(diào)角度安裝支架配套可選擇，其中水平區(qū)域探測(cè)可選擇前者安裝，安裝高度以0.7-1米為宜;垂直區(qū)域探測(cè)則選用后者，探測(cè)角度可任意調(diào)整，安裝高度以4~15米為宜，可適應(yīng)不同環(huán)境的安裝應(yīng)用。為能更好地覆蓋探測(cè)區(qū)域，可對(duì)設(shè)備傾斜一定的角度，使激光覆蓋地面至設(shè)備所在高度的區(qū)域。

　　190°探測(cè) 性能穩(wěn)定

　　該探測(cè)器采用紅外激光掃描方式，紅外波長(zhǎng)為905nm，可避免國(guó)內(nèi)普遍采用的波長(zhǎng)為850nm激光設(shè)備的干擾，其防護(hù)等級(jí)為一級(jí)(最大功率為0.015mW)，直射時(shí)不會(huì)對(duì)人體皮膚和眼睛造成損害，保證了應(yīng)用的安全。水平探測(cè)時(shí)，RLS-3060可創(chuàng)建一個(gè)最大半徑為30米(可通過(guò)軟件將半徑設(shè)置為0-30米，如圖2)、弧度為190°扇形探測(cè)區(qū)域;當(dāng)垂直安裝時(shí)，最大可創(chuàng)建將近60米寬度的探測(cè)區(qū)域，激光發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)頻率為20轉(zhuǎn)/秒，高速掃描每0.25°采樣一次，190°的扇形掃描區(qū)域即可實(shí)現(xiàn)760次采樣，形成一個(gè)嚴(yán)密的探測(cè)防護(hù)墻。

圖2  可通過(guò)軟件將探測(cè)半徑設(shè)為0-30米[nextpage]

　　該探測(cè)器提供兩種區(qū)域劃定方式，一種是通過(guò)人的走動(dòng)，設(shè)備將人變化的路徑作為探測(cè)區(qū)域范圍;第二種則是自動(dòng)區(qū)域設(shè)定，在復(fù)雜的環(huán)境下自動(dòng)劃定，可避開(kāi)障礙物。實(shí)測(cè)中，我們分別對(duì)室內(nèi)和室外兩個(gè)復(fù)雜環(huán)境的場(chǎng)景進(jìn)行自動(dòng)區(qū)域劃定檢驗(yàn)，探測(cè)器的安裝高度為0.7米左右，其在自檢的過(guò)程中，即在軟件平臺(tái)中將其檢測(cè)到的區(qū)域顯示在屏幕中，觀察生成的不規(guī)則多邊形區(qū)域與現(xiàn)場(chǎng)情況發(fā)現(xiàn)，各邊的形狀均與該區(qū)域的障礙物0.7米高度的邊沿一致。接著，對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)形成的探測(cè)區(qū)域進(jìn)行手動(dòng)修改，通過(guò)軟件平臺(tái)虛擬畫(huà)筆工具，將不需要檢測(cè)的范圍刪除，即形成測(cè)試所要的檢測(cè)區(qū)域，修改十分便利，修改之后的刪除區(qū)域?qū)⒉辉僮鎏綔y(cè)(圖3)。此外，其還具有自動(dòng)記憶功能，當(dāng)電源因故障斷電后，指定的探測(cè)區(qū)域仍保存在設(shè)備中，恢復(fù)供電后，系統(tǒng)即刻進(jìn)行指定區(qū)域的入侵探測(cè)。

圖3  系統(tǒng)自動(dòng)生成探測(cè)區(qū)域，生成后可通過(guò)軟件精確修改

　　RLS-3060采用Time of Flight方式測(cè)距，通過(guò)測(cè)算發(fā)射激光脈沖到接收反射光束所需時(shí)間即可計(jì)算出物距。其還可通過(guò)物體大小、物體移動(dòng)距離、物體移動(dòng)速度三個(gè)參數(shù)來(lái)探測(cè)人和車，其獨(dú)特算法可避開(kāi)小動(dòng)物、樹(shù)枝的搖曳等干擾因素，能在雨、霧、雪等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定使用。測(cè)試人員在實(shí)測(cè)時(shí)，站定后，僅揮動(dòng)手臂，設(shè)備沒(méi)有反應(yīng)，而當(dāng)走動(dòng)后系統(tǒng)即刻顯示其運(yùn)行軌跡，可見(jiàn)其對(duì)物體大小及移動(dòng)距離的檢測(cè)感應(yīng)靈敏、識(shí)別精準(zhǔn)。此外，通過(guò)硬件、軟件的高等級(jí)設(shè)計(jì)，達(dá)到壽命長(zhǎng)、故障率低的穩(wěn)定應(yīng)用目的。

　　實(shí)測(cè)時(shí)，測(cè)試員從探測(cè)器所在處走向遠(yuǎn)處，我們可從電腦上看到一個(gè)紅圈，并可從紅圈的變化了解測(cè)試人員的走動(dòng)軌跡，在距離探測(cè)器30米以內(nèi)的范圍內(nèi)，測(cè)試人員均被探測(cè)器檢測(cè)到，當(dāng)距離超過(guò)30米時(shí)，探測(cè)器沒(méi)有顯示;接著測(cè)試員沿著障礙物邊沿走動(dòng)，檢驗(yàn)探測(cè)器所能檢測(cè)的最大角度，從電腦顯示器中我們可以看到，在190°的扇面范圍內(nèi)，所有移動(dòng)人員均被準(zhǔn)確探測(cè)到。

　　支持PTZ聯(lián)動(dòng) 故障自檢測(cè)

　　RLS-3060設(shè)有4個(gè)獨(dú)立的N.O.輸出，可外接PTZ監(jiān)控?cái)z像機(jī)，當(dāng)有報(bào)警發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)鏡頭至被入侵防區(qū)，通過(guò)攝像機(jī)記錄報(bào)警區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)狀況，實(shí)現(xiàn)視頻同步報(bào)警及記錄。其還設(shè)有豐富的故障輸出功能。

　　· 防遮擋：當(dāng)探測(cè)器前方被障礙物遮擋探測(cè)區(qū)域時(shí)發(fā)出報(bào)警;

　　· 防旋轉(zhuǎn)：當(dāng)探測(cè)器被非法旋轉(zhuǎn)或是探測(cè)角度發(fā)生改變時(shí)將被激活;

　　· 前窗有污染：當(dāng)探測(cè)器前窗被嚴(yán)重污染并影響到探測(cè)錯(cuò)誤時(shí)激活;

　　· 探測(cè)器錯(cuò)誤：當(dāng)探測(cè)器探測(cè)到內(nèi)部自檢錯(cuò)誤時(shí)激活。

　　這些功能的應(yīng)用加強(qiáng)了該設(shè)備的靈活性，使其更易于報(bào)警聯(lián)動(dòng)(報(bào)警記錄的視頻查詢)、自檢測(cè)(降低漏報(bào)、誤報(bào))功能的實(shí)現(xiàn)。