考察云臺(tái)的參數(shù)有：載重、防護(hù)等級(jí)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)角度、齒輪間隙（回差）、扭矩、載重方式等。云臺(tái)的載重量應(yīng)該完全可以承載攝象機(jī)、鏡頭、防護(hù)罩極其配件總成的總重量，考慮到云臺(tái)的載重指標(biāo)均為平衡負(fù)載，在云臺(tái)載重選取時(shí)應(yīng)該有適當(dāng)余量，一般選取負(fù)載的1.3～1.5倍作為云臺(tái)的載重指標(biāo)。
一、載重
云臺(tái)的載重量應(yīng)該完全可以承載攝象機(jī)、鏡頭、防護(hù)罩極其配件總成的總重量，考慮到云臺(tái)的載重指標(biāo)均為平衡負(fù)載，在云臺(tái)載重選取時(shí)應(yīng)該有適當(dāng)余量，一般選取負(fù)載的1.3～1.5倍作為云臺(tái)的載重指標(biāo)。
6kg以下適合于室內(nèi)/外安裝一體化攝象機(jī)或定焦鏡頭攝象機(jī)
6kg至12kg適合于室內(nèi)/外安裝一體化攝象機(jī)或小型變焦鏡頭
12至25kg適合于安裝較大變焦鏡頭、攝象機(jī)、防護(hù)罩總成
25kg以上適合于安裝特大型變焦鏡頭、攝象機(jī)、防護(hù)罩總成
二、防護(hù)等級(jí)
防護(hù)等級(jí)對(duì)于應(yīng)用于室外環(huán)境來說十分重要，符合IP65即可以應(yīng)用于室外環(huán)境，但是對(duì)于較為惡劣的氣候條件并從延長(zhǎng)設(shè)備壽命、提高云臺(tái)的可靠性等方面考慮，IP66或更高的防護(hù)等級(jí)將是首選。
三、轉(zhuǎn)速
云臺(tái)一般分為交流定速云臺(tái)和直流變速云臺(tái)，交流定速云臺(tái)轉(zhuǎn)速低而且恒定，直流變速云臺(tái)可變速而且轉(zhuǎn)速高。
交流云臺(tái)水平6～9°/秒，垂直3～6°/秒適合于不需要快速追蹤的場(chǎng)合
直流云臺(tái)水平20°～50°/秒，垂直10°～30°/秒適合快速追蹤或其它需要高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合
四、轉(zhuǎn)動(dòng)角度
云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度分為水平轉(zhuǎn)角和垂直轉(zhuǎn)角，垂直轉(zhuǎn)角與負(fù)載安裝方式相關(guān)，一般頂裝云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)角為-90°～40°，側(cè)裝云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)角為±100°左右，水平轉(zhuǎn)角一般都可以達(dá)到345°～365°實(shí)際設(shè)計(jì)中需要根據(jù)建設(shè)需要，盡量保證無監(jiān)視死角，因此垂直角度需要保證-90°～20°，水平旋轉(zhuǎn)角度需要保證360°。
五、齒輪間隙
齒輪間隙（GearBacklash）也稱回差，是考察云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)精度的重要指標(biāo)。齒輪間隙越小說明云臺(tái)的精確度越高，尤其是對(duì)于高速轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)或帶預(yù)置位功能的云臺(tái)來說十分重要。
六、扭矩
對(duì)于一定載重的云臺(tái)來說，扭矩越大說明云臺(tái)抗拒非電機(jī)啟動(dòng)的力量越大，這對(duì)于比較惡劣的氣候條件來說非常重要。
七、承載方式與安裝方式
按照負(fù)載安裝方式，云臺(tái)有頂裝方式和側(cè)裝方式，實(shí)際選擇時(shí)需要參考載重和建設(shè)單位的認(rèn)知程度選擇。
云臺(tái)的安裝方式一般有正裝和吊裝兩種，設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮同樣云臺(tái)吊裝時(shí)載重指標(biāo)的大幅度下降，如無特殊需要不建議采用吊裝方式。
八、輔助功能
云臺(tái)的輔助功能包括自動(dòng)水平掃描、預(yù)置位、加熱器等選項(xiàng)，設(shè)計(jì)時(shí)需要根據(jù)使用環(huán)境、用戶使用的功能需求決定。
九、球型、半球型云臺(tái)
上述云臺(tái)更適合于室外全天候條件下的安裝，對(duì)于球型/半球型云臺(tái)的選擇來說，更適合于對(duì)于美觀、隱蔽而不需要智能快球的場(chǎng)合，球型/半球型云臺(tái)的內(nèi)部空間有限，不適合安裝大倍數(shù)、長(zhǎng)焦距的鏡頭。球型/半球型云臺(tái)由于下球罩起到防護(hù)罩的作用，清洗困難，因此不建議在惡劣氣候條件下使用。
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