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光學+算法,透霧技術(shù)還能走多遠

  作為安防行業(yè)的排頭兵,視頻監(jiān)控的首要問題就是要突破“看得見”的瓶頸,達到“看得清”的境界。面對霧霾這一棘手問題,安防人始終在不斷努力和探索中。目前主要有兩種方式來解決霧霾、霧氣環(huán)境下的透霧應(yīng)用,一是通過算法的方式,提升圖像的清晰度、色彩飽和度;二是通過光學透霧方式,實現(xiàn)霧霾、霧氣的穿透。兩種方式實現(xiàn)的原理是不一樣的,前者的本質(zhì)是圖像的二次處理,是一種算法矯正;后者是通過物理的方式,通過光學成像的原理提升畫面清晰度。
資訊頻道文章B
在數(shù)字透霧興起之前,邊防、海防、森林高空監(jiān)控、城市高空瞭望等場合的應(yīng)用,只能通過光學鏡頭吸收紅外線的方式來增強圖像的清晰度,從而滿足這些容易出現(xiàn)水汽、霧氣、霧霾場合的監(jiān)控使用。但是,光學透霧鏡頭價格昂貴,綜合造價成本高不說,效果也不一定能切實滿足使用需求。

  

  高清成像,還需層層抽絲剝繭

  在數(shù)字透霧興起之前,邊防、海防、森林高空監(jiān)控、城市高空瞭望等場合的應(yīng)用,只能通過光學鏡頭吸收紅外線的方式來增強圖像的清晰度,從而滿足這些容易出現(xiàn)水汽、霧氣、霧霾場合的監(jiān)控使用。但是,光學透霧鏡頭價格昂貴,綜合造價成本高不說,效果也不一定能切實滿足使用需求。

  作為安防行業(yè)的排頭兵,視頻監(jiān)控的首要問題就是要突破“看得見”的瓶頸,達到“看得清”的境界。面對霧霾這一棘手問題,安防人始終在不斷努力和探索中。目前主要有兩種方式來解決霧霾、霧氣環(huán)境下的透霧應(yīng)用,一是通過算法的方式,提升圖像的清晰度、色彩飽和度;二是通過光學透霧方式,實現(xiàn)霧霾、霧氣的穿透。兩種方式實現(xiàn)的原理是不一樣的,前者的本質(zhì)是圖像的二次處理,是一種算法矯正;后者是通過物理的方式,通過光學成像的原理提升畫面清晰度。

  由于兩者本質(zhì)的不同,因此,在測試中,雖然兩者均為安防監(jiān)控攝像機的透霧技術(shù),但測試重點還是不一樣的。

  對于采用數(shù)字透霧技術(shù)的攝像機,主要是通過模擬霧霾場景來檢測,即讓圖像變得模糊即可,然后觀察開啟與關(guān)閉透霧功能時,觀察攝像機的表現(xiàn)如何,透霧效果是否顯現(xiàn)出來。其次是仿真模擬霧霾環(huán)境進行測試,這就不得利用一切條件創(chuàng)造煙霧、水汽環(huán)境,然后觀察透霧效果的表現(xiàn)。由于數(shù)字透霧技術(shù)是算法智能化之一,因此還要觀察攝像機在無霧條件下,開啟“透霧”功能后,攝像機是否繼續(xù)“除霧”,以檢驗其智能化效果。而針對光學透霧攝像機,則主要是通過仿真霧霾、水汽、煙霧環(huán)境進行仿真測試,以觀察攝像機的紅外接收能力和圖像處理除霧效果如何,是否達到了良好的透霧使用表現(xiàn)。光學透霧是采用物理方式的透霧技術(shù),因此不進行圖像模糊方式進行檢驗。

  針對光學透霧技術(shù),還需要檢驗是否支持彩色除霧應(yīng)用。當然,除了透霧功能外,本次也會就攝像機的畫質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)控制等功能進行檢測,以給讀者一個全面的設(shè)備性能展現(xiàn)。


  透霧技術(shù)方法論

  關(guān)于透霧攝像機,a&s已經(jīng)做過不少檢測,也在不斷接觸、評測中,見證了透霧攝像機的發(fā)展。以目前的行業(yè)發(fā)展水平,透霧技術(shù)無外乎三種:

  ·圖像算法透霧處理;

  ·鏡頭光學透霧;

  ·濾波片光學透霧。

  關(guān)于算法透霧技術(shù),最早是在國際品牌產(chǎn)品中出現(xiàn),如三星的百萬高清攝像機,隨著2012年??低曂瞥隽?30萬明星級SMART攝像機后,支持算法透霧技術(shù)的攝像機如雨后春筍般涌現(xiàn),而且算法透霧效果也是越來越好。

  但數(shù)字透霧技術(shù)有很大的局限性。由于數(shù)字透霧(也叫除霧功能,與工程實際應(yīng)用中的設(shè)備加熱除霧氣是兩個不同概念)是通過算法的智能化處理,當圖像出現(xiàn)朦朧化效果時,自動調(diào)節(jié)銳度、圖像對比度、色度等方式,將朦朧畫面調(diào)節(jié)至更為適于觀看的效果。數(shù)字透霧的優(yōu)勢是保住了圖像的彩色細節(jié),并增強了可看度,但實際上,圖像的清晰度是沒有提升的。而這也是成本最低、最為普及的一種透霧應(yīng)用方式,目前主流監(jiān)控設(shè)備商所開發(fā)的中高端監(jiān)控產(chǎn)品,幾乎都支持了數(shù)字透霧處理功能。

  已知的透霧算法大致可以分為兩大類:一種是非模型的圖像增強方法,通過增強圖像的對比度,滿足主觀視覺的要求來達到清晰化的目的;另一種是基于模型的圖像復原方法,它考查圖像退化的原因,將退化過程進行建模,采用逆向處理,以最終解決圖像的復原問題。

  為了得到更好的處理效果,攝像機廠家會增設(shè)專門的圖像處理芯片,可自動偵測圖像的密度,最大限度地保持圖像信號的細節(jié),實現(xiàn)彩色增強、反差增強、邊緣增強、對比度增強和亮度增強,并進行密度分割、去模糊等運算,使不同場景下的攝像畫質(zhì)得到明顯提高,達到透霧的目的。而根據(jù)廠家的能力與研發(fā)選擇,會分別選擇在DSP或FPGA等不同芯片上進行相應(yīng)處理。

  芯片會實時讀取視頻流信息,通過對比參數(shù)判定是否需要開啟透霧模式,也就是可以達到自動偵測霧氣,甚至可以通過設(shè)定的預(yù)置模式判定出霧氣濃淡,選擇進入相應(yīng)的透霧模式。不過,從目前的應(yīng)用效果看,能夠支持到自動判斷圖像是否有“霧”、濃度多少的攝像機不多,大部分都還是依靠手動開啟、關(guān)閉的方式。

  而數(shù)字透霧技術(shù),由于采用的是算法處理技術(shù),也不再僅僅限于攝像機,目前已經(jīng)延伸到后端,如透霧顯示器/監(jiān)視器、透霧DVR、透霧NVR等,讓透霧應(yīng)用變得更為廣泛,也滿足了目前透霧產(chǎn)品線不全或原有設(shè)備不支持透霧技術(shù)的后端升級應(yīng)用。

  接著說光學透霧。光學透霧利用的是光的不同波段有不同的特性這個特點原理來實現(xiàn)的,自然光由不同波長的光波組合而成,波長從長到短分別是紅橙黃綠青藍紫七種顏色,其中波長小于390nm的叫做紫外線,波長大于780nm的叫做紅外線。紅外線波長較長,在傳播時受氣溶膠的影響較小,可穿透一定濃度的霧靄煙塵,實現(xiàn)準確聚焦,這就是光學透霧的依據(jù)。

  采用鏡頭的方式,就是在鏡頭處增加了IR感知能力,讓更多的紅外線傳達到傳感器上。該技術(shù)是不分時段、不分場合的“開啟”透霧模式,且無論是彩色模式還是夜間模式,都能較非透霧鏡頭獲得更多的有效光線,從而輔助攝像機實現(xiàn)更為優(yōu)良的清晰度效果。當然,透霧鏡頭還需要解決一個問題,那就是可見光與紅外非可見光在任意光照環(huán)境下,均可準確的聚焦到同一個點上,只有這樣,才能確保成像的高清,否則將會出現(xiàn)虛焦,這也是透霧鏡頭的一個必要的技術(shù)難點。

  由于采用鏡頭作為光學透霧方式的成本較高,難以在很多場合中普及,因此不少監(jiān)控設(shè)備商一直都在尋求新的解決方案。2013年下半年,宇視科技率先突破了這一技術(shù)瓶頸,通過采用濾光片的方式來實現(xiàn)光學的透霧應(yīng)用,這是安防的一個創(chuàng)新方案。其實現(xiàn)的原理為,當將攝像機切換到光學透霧模式時,攝像機將自動切換透霧濾光片,讓攝像機過濾并吸收紅外線,從而實現(xiàn)清晰度的大幅提升。此類光學透霧技術(shù),對鏡頭的要求則下降了許多,只要是滿足攝像機正常監(jiān)控使用的鏡頭都可適用。當然,對鏡頭要求支持IR紅外矯正功能是必不可少的,而目前的高清鏡頭,幾乎清一色地支持IR矯正功能,由此可以說,采用濾波片的光學透霧攝像機,基本可以排除對鏡頭的特殊依賴性。


  透霧技術(shù)再升級

  經(jīng)過了數(shù)年的發(fā)展,透霧技術(shù)也隨著監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展而不斷得到優(yōu)化和提升,首先是數(shù)字透霧技術(shù)的優(yōu)化;其次是光學透霧方案的創(chuàng)新。下面我們就來介紹一下a&s安防自動化于7月測試的兩款分別代表了當前數(shù)字透霧和光學透霧的產(chǎn)品為例進行介紹。

  數(shù)字透霧效果明顯優(yōu)化

大華DH-IPC-HFW8331D-Z系列300萬像素超寬動態(tài)紅外透霧型攝像機采用的即是數(shù)字透霧的方式。大華自從在攝像機中引入數(shù)字透霧技術(shù)后,一直保持著自己的特色,其產(chǎn)品支持自動和手動可調(diào)的方式來處理圖像的模糊情況。而在手動模式下,分別可對透霧強度、大氣模式可調(diào),以增強“除霧”效果。
△  大華攝像機透霧功能-關(guān)

大華DH-IPC-HFW8331D-Z系列300萬像素超寬動態(tài)紅外透霧型攝像機采用的即是數(shù)字透霧的方式。大華自從在攝像機中引入數(shù)字透霧技術(shù)后,一直保持著自己的特色,其產(chǎn)品支持自動和手動可調(diào)的方式來處理圖像的模糊情況。而在手動模式下,分別可對透霧強度、大氣模式可調(diào),以增強“除霧”效果。
△  大華攝像機透霧功能-開
 

  大華DH-IPC-HFW8331D-Z系列300萬像素超寬動態(tài)紅外透霧型攝像機采用的即是數(shù)字透霧的方式。大華自從在攝像機中引入數(shù)字透霧技術(shù)后,一直保持著自己的特色,其產(chǎn)品支持自動和手動可調(diào)的方式來處理圖像的模糊情況。而在手動模式下,分別可對透霧強度、大氣模式可調(diào),以增強“除霧”效果。

  從實測效果看,該機在自動模式下,即能將透霧效果處理得跟手動模式下的最佳效果一致,自動處理算法還是比較靠譜、智能化的。但這還不是該機的亮點,其優(yōu)勢是,雖然為數(shù)字透霧處理,但畫面的“去霧”效果明顯,在保持彩色畫面不變的情況下,可將除霧的效果較之前有了很好地提升,經(jīng)處理后,朦朧的畫面上,“霧”的存在感很低,取而代之的是清爽、通透的畫面。這也看出,該機不僅僅是簡單的圖像增強,更是在透霧算法方面的智能化提升。

  光學透霧技術(shù)再突破

  過去,國內(nèi)品牌中,唯有宇視一家提供有非鏡頭的光學透霧技術(shù)方案產(chǎn)品;??低曔^去則是清一色的數(shù)字透霧產(chǎn)品。此次檢測的??低旸S-2CD4026FWD/D星光級200萬超寬動態(tài)專業(yè)透霧型槍型網(wǎng)絡(luò)攝像機,則是??低暪鈱W透霧監(jiān)控攝像機的首次亮相。該機采用了濾波片的方式來吸收紅外光線,從而獲得更為清晰的圖像效果。

  該設(shè)備支持雙透霧模式,即數(shù)字透霧和光學透霧,該機采用了全智能處理方式,一鍵開啟或關(guān)閉,不提供透霧等級調(diào)節(jié)功能。在實測中,該機的數(shù)字透霧有著不錯的表現(xiàn),除了能保持彩色的畫面效果外,畫面的清晰度、色彩都有不錯的提升。但最佳的效果在于透霧技術(shù),根據(jù)設(shè)計要求,該機的光學透霧需在夜間模式下才能獲得最佳的效果;但實測中,在白天模式下開啟光學透霧功能,其效果要較數(shù)字透霧模式下所得的畫面更為清晰;而在開啟夜間模式時,畫面則干凈、整潔,很難察覺到畫面有“霧氣”存在。可以這么說,該機可實現(xiàn)的透霧方式有:數(shù)字透霧、彩色模式下的光學透霧、黑白模式下的光學透霧,所得到的透霧效果,也是層層遞進,并以黑白模式下的光學透霧表現(xiàn)最佳。作為一款主打光學透霧的攝像機,該機除了采用物理方式增強清晰度外,也提供了算法輔助,從而讓光學透霧技術(shù)得以更大程度的發(fā)揮和展示。

??低晹z像機可實現(xiàn)的透霧方式有:數(shù)字透霧、彩色模式下的光學透霧、黑白模式下的光學透霧,所得到的透霧效果,也是層層遞進,并以黑白模式下的光學透霧表現(xiàn)最佳。作為一款主打光學透霧的攝像機,該機除了采用物理方式增強清晰度外,也提供了算法輔助,從而讓光學透霧技術(shù)得以更大程度的發(fā)揮和展示。
△  ??低晹z像機光學透霧功能-關(guān)

??低晹z像機可實現(xiàn)的透霧方式有:數(shù)字透霧、彩色模式下的光學透霧、黑白模式下的光學透霧,所得到的透霧效果,也是層層遞進,并以黑白模式下的光學透霧表現(xiàn)最佳。作為一款主打光學透霧的攝像機,該機除了采用物理方式增強清晰度外,也提供了算法輔助,從而讓光學透霧技術(shù)得以更大程度的發(fā)揮和展示。
△  ??低晹z像機光學透霧功能-開
 


  透霧攝像機的結(jié)構(gòu)設(shè)計及散熱性

  首先看數(shù)字透霧攝像機的結(jié)構(gòu)設(shè)計。由于采用的是算法處理方式,勢必要對芯片造成一定壓力;處理需求的增多,也會相應(yīng)地提升設(shè)備的運行溫度。不過,目前的攝像機都已經(jīng)比較成熟,在零配件選用上,也是得心應(yīng)手,什么樣的功能搭配什么樣的硬件,都有成熟的方案,因此,單就數(shù)字透霧技術(shù)來說,此類攝像機的散熱性并不高,以本次的數(shù)字透霧攝像機大華DH-IPC-HFW8331D-Z為例,這是一款成熟的筒型槍式攝像機,在整個測試過程中,設(shè)備的溫度上升并不明顯。

大華攝像機結(jié)構(gòu)設(shè)計
△  大華攝像機前端結(jié)構(gòu)

??低晹z像機結(jié)構(gòu)設(shè)計
△  ??低晹z像機后面板及片翅設(shè)計
 

  而光學透霧攝像機,在雖然有算法的處理,但透霧對攝像機的整體圖像處理功能來說,所能增加的壓力也不多。從之前我們測試過的相關(guān)光學透霧型攝像機來看,透霧算法對攝像機的溫度的提升也不是很明顯的。而本次測試的??低旸S-2CD4026FWD/D星光級200萬超寬動態(tài)專業(yè)透霧型槍型網(wǎng)絡(luò)攝像機,則在測試過程中,在26℃左右的室內(nèi)環(huán)境下,機身溫度竟然達到了50℃以上,這是頗為少見的,為了降低散熱,該機在結(jié)構(gòu)上較??低暤牡谝淮鶶MART攝像機來說,增加了易于散熱的片翅設(shè)計。而實際上,本次測評的DS-2CD4026FWD/D是一款SMART 2.0智能網(wǎng)絡(luò)攝像機,內(nèi)部植入了各種智能分析算法,同時,對低照度、寬動態(tài)、數(shù)字降噪等功能也進行了算法提升,在功能的不斷增加下,該機的處理散熱量會比較大;同時,該設(shè)備作為一款新品,軟件版本的算法優(yōu)化還在不斷提升當中,由于測試時,版本比較低,散熱量大必不可少;事后,我們對攝像機進行了軟件版本的升級,此時攝像機的工作溫度降到了40℃左右。

  再看安裝性。兩個設(shè)備均支持PoE供電功能,測試中,只需給攝像機接入一根帶PoE供電的網(wǎng)線,即完成了設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)和使用;同時,設(shè)備提供有BNC前端調(diào)試圖像輸出功能,對調(diào)試也是很便利的;而大華的設(shè)備還支持后端變焦、聚焦功能,更省去了前端調(diào)試的麻煩。


  透霧攝像機畫質(zhì)及功能表現(xiàn)

  我們首先看畫質(zhì)功能。??低暤墓鈱W透霧攝像機采用的是主流的H.264壓縮算法;大華采用的是最新的H.265壓縮算法。前者在4Mbps下可保持良好的1080P畫質(zhì)效果;后者由于算法的低壓縮速率,在3Mbps下就可正常運行300萬高清畫質(zhì),由于算法的不一樣,兩者在帶寬處理上不具備典型可比性。不過可以肯定的是,這兩款分別作為各自的最新產(chǎn)品之一,都良好地延續(xù)了技術(shù)實力,保證了圖像畫質(zhì)的高清表現(xiàn),其中??低暤乃胶痛怪鼻逦冉咏?100TVL,邊緣清晰度為1000TVL;大華為水平清晰度1300TVL,垂直達到1200TVL;色彩還原、灰階等方面都有良好的還原表現(xiàn)。

  再看功能方面,寬動態(tài)、背光補償、強光抑制等功能均是支持,而在低照度方面,這兩款攝像機延續(xù)了海康威視和大華兩家的星光級優(yōu)勢,實現(xiàn)0.001Lux的星光級效果是沒有問題的。而在智能分析方面,這兩款設(shè)備支持的功能非常豐富:

  ·大華DH-IPC-HFW8331D-Z:支持虛焦偵測、區(qū)域入侵、拌線入侵、物品遺留/消失、場景變更、徘徊檢測、人員聚集、快速移動、非法停車、音頻異常偵測、人臉偵測、外部報警、客流量統(tǒng)計、熱度圖等;

  ·??低旸S-2CD4026FWD/D:支持越界偵測、區(qū)域入侵偵測、進入/離開區(qū)域偵測、徘徊偵測、人員聚集偵測、快速運動偵測、停車偵測、物品遺留/拿取偵測、場景變更偵測、音頻陡升/陡降偵測、音頻有無偵測、虛焦偵測、車輛檢測(支持車牌識別,車型/車標/車身顏色/車牌顏色識別)、混行檢測(檢測正向或逆向行駛的車輛以及行人和非機動車,自動對車輛牌照進行識別,可以抓怕無車牌的車輛圖片)等。

  由于兩者可支持的智能分析算法眾多,尤其是??低暤腄S-2CD4026FWD/D,設(shè)備商還提供了定制化服務(wù),可根據(jù)客戶的不同需求,針對性地植入所需智能分析功能。




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