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全新Release 2017a 助力ADAS及自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計

MathWorks新推出的全新Release 2017a有助于工程師設(shè)計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統(tǒng)。
資訊頻道文章B

  近日,MathWorks推出全新Release 2017a (R2017a),包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能,而且, R2017a包含一款名為 Automated Driving System Toolbox 的新產(chǎn)品,其有助于工程師設(shè)計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統(tǒng)。除此之外,R2017a 還包含對 86 款其他產(chǎn)品的更新和補(bǔ)丁修復(fù)。

  MATLAB 產(chǎn)品系列更新包括:

  · MATLAB

  o 實時編輯器中的交互式圖形更新,包括標(biāo)題、標(biāo)簽、圖例和其他注釋,以及將實時腳本輸出復(fù)制到其他應(yīng)用程序的功能?

  o heatmap 繪圖函數(shù),用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化

  o ?作用于 tall 數(shù)組的其他函數(shù),包括 ismember、sort、conv 和移動統(tǒng)計函數(shù)?????

  · Econometrics Toolbox

  o 貝葉斯線性回歸模型,用于分析響應(yīng)變量和一組預(yù)測變量之間的關(guān)系

  o 向量自回歸模型,用于分析多變量時序數(shù)據(jù),包括外生預(yù)測值

  · MATLAB Production Server

  o 基于 Web 的服務(wù)器管理儀表盤,用于 IT 配置和控制

  · Neural Network Toolbox

  o 深度學(xué)習(xí)算法用于訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (convolutional neural network, CNN),可以在 PC、集群以及云上利用多個 GPU 執(zhí)行回歸任務(wù)

  o 利用圖像優(yōu)化,將通過 CNN 深度學(xué)習(xí)模型得到的特征可視化

  o 從預(yù)訓(xùn)練的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權(quán)重的功能

  · Statistics and Machine Learning Toolbox

  o 回歸學(xué)習(xí)應(yīng)用程序,用于使用有監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)來訓(xùn)練回歸模型

  o tall 數(shù)組算法,用于支持向量機(jī) (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類、袋裝決策樹以及套索回歸

  · Computer Vision System Toolbox

  o 使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行目標(biāo)檢測

  · Automated Driving System Toolbox

  o 一款用于設(shè)計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統(tǒng)的新產(chǎn)品

  Simulink 產(chǎn)品系列更新包括:

  · Simulink

  o Simulink 項目升級,可將項目中的所有文件輕松更新為最新版本

  o parsim 命令,用于直接運(yùn)行多個并行仿真

  o 無需將數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存,即可對 MAT 文件中的大輸入信號進(jìn)行流式傳輸

  o 縮減總線布線,可快速將信號合成為總線,并自動創(chuàng)建總線元素端口,以便在子系統(tǒng)之間以及內(nèi)部使用較少的信號線

  o 自動創(chuàng)建端口,用于在布控信號時將輸入端口和輸出端口添加到模塊

  · Simscape Multibody

  o 運(yùn)行時參數(shù)可用于加速仿真任務(wù)和修改組件參數(shù)值而無需重新生成 C 代碼

  o Onshape CAD 導(dǎo)入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配

  信號處理和通信更新包括:

  · Antenna Toolbox

  o 天線設(shè)計器應(yīng)用程序,可根據(jù)所需特性交互式選擇和分析天線?

  · ?Communications System Toolbox

  o 對在多路徑和散射傳播場景中運(yùn)行的空間定義 MIMO 信道進(jìn)行建模和仿真

  · LTE System Toolbox

  o 對 3GPP 5G 無線電新技術(shù)進(jìn)行仿真的 MATLAB 函數(shù)

  o Sidelink 接收功能,實現(xiàn) LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級仿真,用于公共安全和車載通信應(yīng)用

  · WLAN System Toolbox

  o 支持生成符合 IEEE 802.11ad 標(biāo)準(zhǔn)的波形

  代碼生成更新包括:

  · Embedded Coder

  o 跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用

  · Simulink Coder

  o 為 MATLAB 函數(shù)模塊仿真和代碼生成提供動態(tài)內(nèi)存支持

  · HDL Coder

  o 從符合 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)的單精度浮點操作生成 HDL 代碼

  · HDL Verifier

  o 支持探測和獲取內(nèi)部 FPGA 信號用于在 MATLAB 或 Simulink 中進(jìn)行分析

  驗證和確認(rèn)更新包括:

  · Polyspace Bug Finder

  o 對 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執(zhí)行代碼檢查

  · Simulink Verification and Validation

  o 對克隆檢測進(jìn)行改進(jìn),用于重構(gòu)重復(fù)的庫型式和子系統(tǒng)克隆

  o 為 DOORS Next Generation 提供支持,用于在 DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求

  · ?Simulink Design Verifier

  o 通過仿真過程的切片器高亮顯示,實現(xiàn)狀態(tài)活動時刻的可視化效果

  · Simulink Code Inspector

  o 支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環(huán)和周期操作

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