據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至目前，我國(guó)營(yíng)業(yè)性倉(cāng)庫(kù)面積已達(dá)10億平方米，但倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化程度不到20%，大部分倉(cāng)儲(chǔ)在使用過(guò)程中都出現(xiàn)使用效率不高、管理混亂、安全性差等問(wèn)題，比如要找的貨品很難快速找到，花在尋找的時(shí)間上太多等等。因此，建立智能倉(cāng)儲(chǔ)，加快貨物運(yùn)輸，確保貨物安全已迫在眉睫?；诖?，作為全球領(lǐng)先的視頻產(chǎn)品及內(nèi)容服務(wù)商，海康威視憑借其在視頻領(lǐng)域、智能化領(lǐng)域技術(shù)積累及創(chuàng)新能力于2014年進(jìn)軍機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，并研發(fā)出“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

　　走進(jìn)位于浙江桐廬的海康威視全球倉(cāng)儲(chǔ)及生產(chǎn)基地，你瞬間就會(huì)被一個(gè)個(gè)身披橙色盔甲，方頭方腦、略顯可愛(ài)卻力大無(wú)窮的移動(dòng)物所吸引，它們自由、謙遜地行走在倉(cāng)庫(kù)的各個(gè)角落，穿梭在貨柜之間。當(dāng)遇到我這個(gè)外來(lái)之客擋道時(shí)，它竟停了下來(lái)，讓我先過(guò)，禮貌有加。另外，在每天繁重的KPI考核下，它從不喊苦叫累并能保證完成任務(wù)，倦了自己跑去充會(huì)兒電立即又投入到緊張有序的工作中去。它，就是我們今天的主角——海康威視阡陌智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

　　三大核心模塊鑄就行業(yè)精品

　　據(jù)悉，阡陌智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)集成了?？低暥嗄陙?lái)在圖像處理、硬件設(shè)計(jì)及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，該系統(tǒng)主要包括智能機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS)三大核心模塊。以“貨到人”的理念為核心，將倉(cāng)庫(kù)分為“無(wú)人區(qū)”和“工作區(qū)”兩大區(qū)域，員工只需要在工作臺(tái)操作端就可以實(shí)現(xiàn)物料的準(zhǔn)確入庫(kù)與出庫(kù)，便捷有效，該套系統(tǒng)主要適用于多品種、小訂單分揀需求的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)環(huán)境，如3C制造業(yè)、煙草、醫(yī)療、服裝、食品、汽車制造業(yè)等行業(yè)。

　　智能機(jī)器人

　　據(jù)杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)部高級(jí)解決方案經(jīng)理李生凱介紹，阡陌機(jī)器人采用視覺(jué)導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航技術(shù)，定位精度達(dá)到毫米級(jí)，兩輪差速驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度能達(dá)到1.0米每秒，最大負(fù)重能達(dá)到1000公斤;另外，其還采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護(hù)方式，具備自動(dòng)避讓功能;在動(dòng)力方面，阡陌機(jī)器人配備大容量磷酸鐵鋰電池，結(jié)合智能能源管理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，且循環(huán)壽命達(dá)1500次以上(這里的1500次是完全充放電的前提下，正常情況下當(dāng)電量低于30%時(shí)設(shè)備會(huì)自動(dòng)充電);最值得一提的是，其還具有非常強(qiáng)的可擴(kuò)展性及可靠性高等優(yōu)勢(shì)，支持原地旋轉(zhuǎn)，針對(duì)不同環(huán)境，只需在地面粘貼二維碼及簡(jiǎn)單的系統(tǒng)配置就可投入使用，靈活可靠。

　　機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)

　　如果說(shuō)機(jī)器人是系統(tǒng)的“雙腳”，那機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)可以算是系統(tǒng)的“心臟”，該模塊負(fù)責(zé)控制范圍內(nèi)的全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。RCS采用?？低暥喾N先進(jìn)算法，建立AGV(阡陌機(jī)器人)的世界模型，將倉(cāng)儲(chǔ)地圖轉(zhuǎn)換成AGV能夠識(shí)別的模型數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、路徑的最優(yōu)規(guī)劃、自主充電、規(guī)避障礙物等功能，是系統(tǒng)能發(fā)揮其最佳的工作效能;另外RCS可以監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)機(jī)器內(nèi)部出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)生成信息發(fā)送預(yù)警通知至運(yùn)維人員處，并給出相應(yīng)的處理意見(jiàn)，真正做到智能運(yùn)維，實(shí)時(shí)反饋;令人驚喜的是，該機(jī)還內(nèi)置交通動(dòng)態(tài)管理算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器動(dòng)態(tài)行駛方向管理，與傳統(tǒng)的“傻瓜式”運(yùn)行有著天壤之別。

　　智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS)

　　該模塊支持包括采購(gòu)入庫(kù)、生產(chǎn)入庫(kù)、生產(chǎn)領(lǐng)料、成品出庫(kù)等各項(xiàng)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求，其作為最終的執(zhí)行系統(tǒng)，iWMS集成了多種倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)位的冷熱度分析，實(shí)時(shí)調(diào)整貨架位置;根據(jù)貨物擺放情況，自動(dòng)推薦貨架整理，提升倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率;系統(tǒng)通過(guò)對(duì)大數(shù)據(jù)的分析研究，還可挖掘貨物之間的細(xì)微聯(lián)系，并制定相應(yīng)的入庫(kù)策略，提高出庫(kù)效率;另外其還可與視頻監(jiān)控互聯(lián)互通，實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)工作動(dòng)態(tài)，實(shí)現(xiàn)與企業(yè)ERP系統(tǒng)全功能對(duì)接，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)可視化。

　　目前，在浙江桐廬的?？低暼騻}(cāng)儲(chǔ)及生產(chǎn)基地的所有場(chǎng)內(nèi)物流機(jī)器人系統(tǒng)均由AGV與RCS構(gòu)成，可以實(shí)現(xiàn)從原材料到半成品再到成品的全程無(wú)人化操作。據(jù)悉，該系統(tǒng)在?？低晱S區(qū)內(nèi)應(yīng)用半年以來(lái)，能夠輕松滿足日產(chǎn)值近億元的倉(cāng)儲(chǔ)及內(nèi)物流需求，有效節(jié)約倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等崗位人工約70%，節(jié)約總?cè)肆?成，有效提升訂單處理能力40%，大大地提高了生產(chǎn)效率并減少了生產(chǎn)成本。

　　?？低暈楹我鲋悄軅}(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

　　“哦，我知道，在杭州有好幾棟大樓呢!一年產(chǎn)值好幾百個(gè)億，聽說(shuō)做安防很厲害。”這是筆者前往?？低暤穆飞?，出租車師傅對(duì)其的評(píng)價(jià)。是的，無(wú)論是“外人”還是圈子內(nèi)的人，提到海康威視，無(wú)不想到板卡、DVR、攝像機(jī)，也就是我們所說(shuō)的安防。但關(guān)注?？低暤娜藨?yīng)該不難知道，近幾年，?？低曇环矫嫔罡袠I(yè)應(yīng)用，不斷拓展和完善安防整體解決方案;另一方面，其還依靠在安防領(lǐng)域積累多年的音視頻采集、圖像傳感等技術(shù)，結(jié)合行業(yè)市場(chǎng)的應(yīng)用需求，適時(shí)推出相關(guān)軟硬件產(chǎn)品和系統(tǒng)，橫向拓展業(yè)務(wù)和產(chǎn)品范圍，如機(jī)器視覺(jué)、無(wú)人機(jī)、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等等，我們不難發(fā)現(xiàn)，這三個(gè)領(lǐng)域與傳統(tǒng)安防相差甚遠(yuǎn)，那么，海康威視為何要進(jìn)軍此塊市場(chǎng)呢?

　　前景可觀 倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)大有可為

　　據(jù)a&s此前對(duì)于該系統(tǒng)的報(bào)道顯示，牛津大學(xué)副教授邁克爾·奧斯本對(duì)美國(guó)702份工作進(jìn)行測(cè)評(píng)，分析稱在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，47%的工作將被計(jì)算機(jī)和機(jī)器人取代。其中，飯店和餐飲服務(wù)行業(yè)中87%的勞動(dòng)力“極有可能”被機(jī)器人取代;其次是交通運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，75%的員工面臨被取代的風(fēng)險(xiǎn)。這是2015年的數(shù)據(jù)調(diào)研，相信這個(gè)數(shù)據(jù)隨著時(shí)間的推移也將持續(xù)上升。因?yàn)椋?ldquo;機(jī)器代人”的時(shí)代正在慢慢到來(lái)，關(guān)于機(jī)器人送餐、機(jī)器人炒菜、機(jī)器人寫新聞稿、機(jī)器人做銷售員、機(jī)器人酒店前臺(tái)和機(jī)器人銀行大堂的新聞也常見(jiàn)于網(wǎng)端。從長(zhǎng)遠(yuǎn)的角落來(lái)看，機(jī)器人綜合應(yīng)用成本不僅少于單個(gè)人工成本，同時(shí)工作效率也會(huì)更加高效和精準(zhǔn)。像亞馬遜收購(gòu)Kiva倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人之后，其倉(cāng)庫(kù)的整體工作效率提高了3到5倍，存貨量也比之前提升了50%，每年能節(jié)約最多9.16億美元。同時(shí)對(duì)部分商家來(lái)說(shuō)，機(jī)器人還充當(dāng)著活招牌的角色，是吸引人氣的重要手段，這是人工所不具備的。

　　由于技術(shù)壁壘，國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的發(fā)展較為緩慢。再加上國(guó)外產(chǎn)品的壟斷，大部分國(guó)內(nèi)電商依舊采用的是傳統(tǒng)的人工倉(cāng)儲(chǔ)和傳送帶倉(cāng)儲(chǔ)。在互聯(lián)網(wǎng)電子商務(wù)如此興盛的現(xiàn)在，廠家的庫(kù)存管理與配載能力直接考驗(yàn)著其供應(yīng)鏈管理的水平，而運(yùn)用倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人這種自動(dòng)化技術(shù)，能夠抓取并移動(dòng)貨架和貨品，將貨品直接發(fā)往揀選員工，隨后進(jìn)行包裝和發(fā)貨，對(duì)提高倉(cāng)庫(kù)揀選效率，減少理貨人員，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的有效途徑，由此可見(jiàn)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度和管理系統(tǒng)的應(yīng)用市場(chǎng)發(fā)展前景十分可觀。

　　肩負(fù)責(zé)任  橫向拓展迎擊新興市場(chǎng)

　　而從?？低暯嵌葋?lái)說(shuō)，其作為安防行業(yè)的龍頭企業(yè)，在2015年銷售額突破250億元，研發(fā)人員超過(guò)7000人，在2015年名列a&s全球安防第二名，蟬聯(lián)亞洲第一位，再一次用絕對(duì)實(shí)力證實(shí)了自己全球視頻監(jiān)控巨頭的地位，另外從這些數(shù)據(jù)可以側(cè)面映射出?？低暰哂袠O強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和資源優(yōu)勢(shì)，而這些諸如嵌入式、ISP, 模式識(shí)別等技術(shù)也都是如機(jī)器視覺(jué)的基礎(chǔ)核心技術(shù)，因此，抓住此次良機(jī)對(duì)產(chǎn)業(yè)的外延進(jìn)行拓展也顯得無(wú)可厚非。杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)部高級(jí)解決方案經(jīng)理李生凱表示，隨著德國(guó)工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025的提出，未來(lái)的制造產(chǎn)業(yè)將會(huì)是個(gè)很大的市場(chǎng)，其中智能倉(cāng)儲(chǔ)又是其中一個(gè)非常重要的領(lǐng)域，發(fā)展?jié)摿薮?，因此，針?duì)這方面，大力研究智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，全面提升我國(guó)的智能化、科技化水平將會(huì)是這個(gè)時(shí)代不變的主題。

　　?？低暟l(fā)展至今，已經(jīng)不單單是一個(gè)只知道“賺錢”的企業(yè)，更多的是知曉自身責(zé)任，付諸于行，將自己的優(yōu)勢(shì)充分發(fā)揮出來(lái)，為全球提供領(lǐng)先的綜合產(chǎn)品、解決方案及優(yōu)質(zhì)服務(wù)，為客戶持續(xù)創(chuàng)造更大價(jià)值、為中國(guó)乃至世界的發(fā)展推一把力，從這點(diǎn)看，?？低曊诼飞?。

　　【a&s點(diǎn)評(píng)】透過(guò)氣質(zhì)看價(jià)值 ?？低曋悄軅}(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)前景向好

　　“海康威視的這套 “阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),包含三大核心模塊,其中阡陌機(jī)器人集成了機(jī)器視覺(jué)傳感器、毫米級(jí)定位導(dǎo)航等技術(shù)，穩(wěn)定高效、力扛千斤;機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)算法先進(jìn),可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)分配，智能靈活、運(yùn)維有序;智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)與企業(yè)ERP對(duì)接,可實(shí)時(shí)監(jiān)控，優(yōu)化管理，提升效率。從以上這三個(gè)部分以及智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)供求失衡來(lái)看，?？低曔@套智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)前景向好。”a&s顧問(wèn)朱明初表示。

　　問(wèn)題盡顯  ?？低曋悄苄缕分匦露x倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)

　　隨著我國(guó)綜合實(shí)力的逐年提升，很多企業(yè)的業(yè)務(wù)量也在逐年猛增，物流、電子商務(wù)等新興產(chǎn)業(yè)逐步興起，而倉(cāng)儲(chǔ)作為整個(gè)物流工作中的核心點(diǎn)，其工作模式及效率在企業(yè)的發(fā)展過(guò)程中起到了至關(guān)重要的作用。對(duì)此，除了控制成本之外，提升倉(cāng)儲(chǔ)處理速度、管理效率和用戶體驗(yàn)的需求在急劇上升。因此，做好倉(cāng)儲(chǔ)的有序調(diào)節(jié)，盡可能地降低成本、提升效率，從何提升整條供應(yīng)鏈的效率和能力顯得尤為重要，而海康威視這套智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案就可以有效地解決這個(gè)難題。

　　優(yōu)勢(shì)明顯  核心技術(shù)運(yùn)用保證強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力

　　?？低曂瞥龅倪@套智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)“阡陌”依托海康威視多年在圖像傳感、人工智能等領(lǐng)域的技術(shù)積累，由智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)和智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS)三大核心模塊組成。針對(duì)目前倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)環(huán)境融入多種高精度傳感器，具備自主定位導(dǎo)航、自動(dòng)避障、自主充電等功能;另外，在調(diào)度系統(tǒng)和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等后臺(tái)軟件核心模塊方面，也充分結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度及管理在實(shí)際操作中的應(yīng)用需求，通過(guò)多種調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)維，以及通過(guò)數(shù)據(jù)智能分析提升倉(cāng)儲(chǔ)管理效果等，極大的提升了大型倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、信息化及智能化的水平，實(shí)現(xiàn)物料、半成品、成品的一體化運(yùn)作。

　　應(yīng)用之廣  ?？低曋悄軅}(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)前景可期

　　在傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)工作中，由于庫(kù)內(nèi)貨品繁雜，工人的大部分工作時(shí)間都耗費(fèi)在了找貨、揀貨上;另外揀好貨之后還要依靠人工運(yùn)輸?shù)较聜€(gè)地點(diǎn)，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，而?？低曋悄軅}(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了“貨到人”的作業(yè)模式，從而大大提升了工作效率及訂單數(shù)量。目前，采用800臺(tái)以上機(jī)器人來(lái)搭建智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)廠家僅只有海康威視。

　　據(jù)李工介紹，這套“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以應(yīng)用于有多品種、小訂單分揀需求的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)環(huán)境,如電商分揀中心、制造業(yè)原料倉(cāng)庫(kù)及成品倉(cāng)庫(kù)、3C制造業(yè)、煙草、醫(yī)療、服裝、食品、汽車制造等行業(yè)，應(yīng)用面之廣令人感嘆?；谝粋€(gè)1000平米的倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)即需要15-20個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的實(shí)際需求，我相信這一智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的推出,有望在國(guó)內(nèi)快速發(fā)展的電商、物流行業(yè)中推廣開來(lái),取得大額訂單。。

　　通過(guò)這套系統(tǒng)，企業(yè)可以依此優(yōu)化管理、增能提效;同時(shí)這套系統(tǒng)的推出是安防企業(yè)利用自身優(yōu)勢(shì)跨界發(fā)展的重要一步，也是最有意義的一步，它拓展了?？低暤谋旧懋a(chǎn)品范圍。本人曾在自動(dòng)控制領(lǐng)域從事技術(shù)工作多年，深感李工等人帶領(lǐng)的?？禉C(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)一路走來(lái)的艱辛，能在很短的時(shí)間內(nèi)作出如此震撼的事業(yè)，靠的是“?？稻?rdquo;，?？档臉I(yè)務(wù)發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新總是走在前列，靠的也是這種“?？稻?rdquo;。期待海康的機(jī)器人能向更大的目標(biāo)奮進(jìn)，向智能制造發(fā)起挑戰(zhàn)，布局中國(guó)制造2025。在跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的集成創(chuàng)新上再創(chuàng)輝煌。