智能制造推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與視覺(jué)緊密結(jié)合，機(jī)器視覺(jué)主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。工業(yè)4.0、智能制造產(chǎn)業(yè)的來(lái)臨，已預(yù)示著中國(guó)制造業(yè)必然要從過(guò)去的生產(chǎn)方式向新的高度發(fā)展，中國(guó)制造業(yè)逐漸走向智能制造將是歷史的自然選擇。
智能制造是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)。不難看出，智能制造業(yè)的發(fā)展將為機(jī)器人提供大顯身手的廣泛舞臺(tái)，此時(shí)對(duì)機(jī)器人的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的通過(guò)編程來(lái)執(zhí)行某一特定動(dòng)作的機(jī)器人，將不再能滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多時(shí)候，我們將需要機(jī)器人能夠具備識(shí)別、分析、處理等更高級(jí)的功能，例如，在生產(chǎn)過(guò)程中，完成產(chǎn)品的組裝、抓取和放置，不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率，而且還能提高準(zhǔn)確度，隨之提高產(chǎn)品的合格率，降低生產(chǎn)成本。因此，視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人，相當(dāng)于為機(jī)器人裝上了“眼睛”，讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體，發(fā)揮人眼檢查檢測(cè)的功能，這在高度自動(dòng)化的大規(guī)模生產(chǎn)中非常重要。鑒于此，很多公司都推出了結(jié)合視覺(jué)功能的機(jī)器人產(chǎn)品，如ABB公司，日本SEIKO EPSON、維視圖像Microvision等，并且這類機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始走向應(yīng)用市場(chǎng)。
在維視圖像網(wǎng)站中，我們就可以了解到機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)相結(jié)合，用于太陽(yáng)能電池片串焊機(jī)上的應(yīng)用案例。案例中，利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，采用維視圖像500萬(wàn)太陽(yáng)能電池板專業(yè)檢測(cè)相機(jī)，配合維視圖像系列工業(yè)鏡頭，對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行高清圖像采集。然后利用專用機(jī)器視覺(jué)軟件算法對(duì)電池片進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并快速計(jì)算出需要調(diào)整的位置信息，輸出到高精度位置調(diào)整裝置，將電池片進(jìn)行精確調(diào)整，從而提高最終的焊接效率和質(zhì)量。
機(jī)器人行業(yè)被長(zhǎng)期看好，有人將智能制造看作是第三次工業(yè)革命，而其標(biāo)志就是工業(yè)制造機(jī)器人化。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，已成為世界上增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)。并且，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可謂恰逢天時(shí)地利人和，制造業(yè)向智能制造發(fā)展的產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求，中國(guó)擁有龐大的制造業(yè)市場(chǎng)需求、相關(guān)政策的支持和眾多產(chǎn)業(yè)布局。到目前為止，上海、昆山、沈陽(yáng)等多地紛紛規(guī)劃建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大有勢(shì)如破竹的節(jié)奏，整個(gè)制造業(yè)的需求規(guī)模不容小覷。
在中國(guó)制造業(yè)走向智能制造的大趨勢(shì)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必將為視覺(jué)應(yīng)用提供眾多機(jī)會(huì)。
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