業(yè)內對槍球聯(lián)動系統(tǒng)并不陌生,一直以來，其都由高清槍機 + 高清智能球機組成，盡管槍機和球機性能在不斷提升,但根本上沒有大的變化,即由槍機完成整個場景監(jiān)控,而由球機借助變倍等功能來看清細節(jié)。但隨著監(jiān)控需求的不斷升級,上述既成系統(tǒng)的不足之處也逐漸顯現(xiàn),特別是在霧天、霧霾天以及無光、強光、逆光等復雜環(huán)境下,即使采用很高性能的槍機和球機也難做到既能兼顧大場景監(jiān)控又能掌握到個別細節(jié)。針對這類應用海康威視成功地推出了監(jiān)控新組合--智能熱成像攝像機+智能球機的槍球聯(lián)動系統(tǒng)解決方案，利用熱成像基于熱屬性的行為分析，環(huán)境適應能力強、探測隱蔽能力強、報警更準確，從而實現(xiàn)超高精度的人、車檢測，利用星光級超低照度球機聯(lián)動跟蹤，相對傳統(tǒng)可見光槍球聯(lián)動，物體捕獲精度更高，跟蹤更準確，可以充分解決傳統(tǒng)槍球聯(lián)動經常出現(xiàn)漏跟、亂跟的問題。同時系統(tǒng)應用范圍也有了很大的拓展，如城市道路、城市制高點、廣場、港口、碼頭、城市十字路口、重點單位出入口、道路路口、園區(qū)、森林、邊境等的大場景監(jiān)控，并均有比較好的表現(xiàn)。

　　前置嵌入式設計 組網(wǎng)靈活

　　實測時筆者就?？档臒岢上駱屒蚵?lián)動系統(tǒng)與業(yè)內現(xiàn)有的槍球系統(tǒng)作了比較，下面讓事實說話。

　　1熱成像+智能視頻：傳統(tǒng)監(jiān)控攝像機依靠可見光或特定光源，以"看"到的內容創(chuàng)建視頻圖像，而熱成像技術是檢測目標的"熱"信號，它可以全天候隨時檢測目標，受環(huán)境影響小。如果說一款熱成像攝像機結合了視頻智能分析技術，那么這種產品可應用在更具有挑戰(zhàn)的環(huán)境中。海康威視正是將智能視頻技術與熱成像技術成功地跨界組合，從而為槍球聯(lián)動提供了更高安全性的解決方案。

　　
                                                                熱成像目標檢測和球機聯(lián)動追蹤

　　2適用惡劣氣候或復雜環(huán)境下大場景運行:熱成像技術是利用任何物體都能輻射紅外熱的原理來工作的，所以在無光條件下人、汽車等一切物體都能被清晰地觀察到，熱成像技術環(huán)境適應能力強，在無光/強光/逆光等環(huán)境下，熱成像不但漏報少，而且誤報更少。同時，針對霧天、霧霾天等場景，熱成像基于熱屬性的探測分析，能夠透霧透霾，進行高效的實時監(jiān)控。因此，熱成像槍球聯(lián)動系統(tǒng)應用面非常廣，且監(jiān)控效果較好。

　　

                                                                         可見光 和熱成像

　　3報警更準確：熱成像技術基于熱屬性的智能行為分析（越界入侵、區(qū)域入侵、進入/離開區(qū)域），報警準確率達到93%以上。我們針對越界入侵與區(qū)域入侵兩個規(guī)則，分別使用25mm、50mm鏡頭測試兩次（安裝高度5m，每次5小時，5個人），在實測的過程中，報警準確率達到93%以上。如下為實測時的視頻截圖畫面：

　　
                                                                                    越界入侵

　　                                                                區(qū)域入侵

　　4無服務器設計：業(yè)內絕大多數(shù)槍球聯(lián)動系統(tǒng)都需配獨立的外置專用智能分析服務器，而?？党晒Φ貙⒅悄芤曨l分析技術嵌入到熱成像攝像機里，即將原來分析服務器的功能前置地做到了熱成像槍機里,從而開創(chuàng)了槍球聯(lián)動系統(tǒng)采用無外置服務器的先例，即賦予熱成像攝像機全智能；

　　5組網(wǎng)便捷：由于?？档臉屒蚵?lián)動系統(tǒng)智能視頻技術前置嵌入，所以系統(tǒng)只由一臺熱成像攝像機、一臺智能球機和一臺客戶端(配置軟件iVMS-4200)組成，無需外置服務器，單體組合非常簡潔，其槍球二機組合配上客戶端既可獨立運行，也可借助監(jiān)控網(wǎng)絡聯(lián)入到?？档母餍捅O(jiān)控平臺，在平臺統(tǒng)一管控下運行，由此顯現(xiàn)出組網(wǎng)非常靈活。

　　6簡捷化安裝設計:槍球二機安裝設計很適合室外施工，二機或可墻面或可立桿橫臂安裝，槍機在上、球機居下成一體，且采用二機一體化尾線設計，一根電源線和一根網(wǎng)線即實現(xiàn)槍球二機的供電與聯(lián)網(wǎng)。

　　7槍球二機三防護罩設計：二機護罩設計均達到了IP66防護等級，能適用室外-40℃～65℃全天候工作。

　　熱成像+智能視頻 天網(wǎng)恢恢疏而不漏

　　需說明，本次測評的槍球聯(lián)動系統(tǒng)由熱成像槍機+智能球機+配置客戶端（iVMS-4200）組成，系統(tǒng)具有以下的主要功能：系統(tǒng)采用圖像檢測、識別和跟蹤技術，通過先進的視頻分析算法和多目標跟蹤算法程序，配合精準的云臺控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對熱成像槍機全景畫面區(qū)域內多個移動目標或指定目標的自動（或手動）、快速、精準、連續(xù)、流暢的捕捉和自動光學變倍跟蹤等；在完成對全景區(qū)域的監(jiān)控的同時，實現(xiàn)對運動目標區(qū)域入侵、穿越警戒面、進入?yún)^(qū)域和離開區(qū)域等行為進行檢測報警信號輸出，從而實現(xiàn)對高等級要求的安保監(jiān)控需求。

　　實測時對下列諸多功能一一進行了模擬試演，測試結果達到設計要求。

　　★點擊聯(lián)動功能，通過在客戶端點擊或者框選熱成像槍機畫面任意位置，智能球機可自動通過云臺調整與變焦，并將該區(qū)域置于畫面中心。

　　★目標智能自動跟蹤功能，通過設置智能事件規(guī)則，對設定區(qū)域內觸發(fā)事件的運動目標進行持續(xù)穩(wěn)定跟蹤。并可自動（或手動）切換跟蹤目標；

　　★分別測試了越界入侵、區(qū)域入侵、進入/離開區(qū)域等智能分析功能；

　　★手動選擇目標進行持續(xù)穩(wěn)定跟蹤；

　　★多目標自動切換跟蹤，目測切換與跟蹤基本同步，目標切換時間≤1秒；

　　★在客戶端可對跟蹤持續(xù)時間、跟蹤靈敏度和跟蹤目標類型可進行設置；

　　★自動標定與手動標定；

　　測試是查看了槍球系統(tǒng)的各類接口，可看到槍球系統(tǒng)采用一體化設計，集成了光口和百兆電口，可通過一根電源線和一根網(wǎng)線給兩臺攝像機供電與聯(lián)網(wǎng)。

　　在槍球聯(lián)動系統(tǒng)里，熱成像槍機起到了關鍵作用，有別于傳統(tǒng)高清網(wǎng)絡攝像機，熱成像攝像機能在惡劣氣候或無光、強光以及逆光等復雜環(huán)境下仍能捕捉到可疑點，并進行智能偵測、分析，當發(fā)現(xiàn)目標時，會自動聯(lián)動智能球機對目標進行跟蹤。

　　該熱成像攝像機最大分辨率640×512，能同時檢測30個目標，能多目標自動切換跟蹤，能夠在客戶端配置跟蹤持續(xù)時間、跟蹤靈敏度和跟蹤目標類型，能設定的智能偵測功能有如越界入侵、區(qū)域入侵、進入/離開區(qū)域等。另外，還具有智能錄像（斷網(wǎng)續(xù)傳）和系統(tǒng)雙備份功能。

　　作為熱成像攝像機的熱成像鏡頭焦距有15mm、25mm、35mm可選，以35mm鏡頭為例，其車輛和人的探測距離可分別達到3157米和1029米；車輛和人的識別距離可分別達到789米和257米；車輛和人的辨認距離可分別達到395米和129米，從上述數(shù)據(jù)可見這是傳統(tǒng)高清網(wǎng)絡攝像機無法企及的。

　　而智能球機主要功能特點：最大1920×1080@30fps高清畫面輸出；星光級超低照度0.002Lux/F1.5(彩色)、0.0002Lux/F1.5(黑白) ,0 Lux with IR；37倍光學變倍/16倍數(shù)字變倍；支持斷網(wǎng)續(xù)傳，配合Smart NVR實現(xiàn)事件錄像的二次智能檢索、分析和濃縮播放；支持3D數(shù)字降噪、透霧、強光抑制、電子防抖、SmartIR等功能；支持3D定位，可通過鼠標框選目標以實現(xiàn)目標的快速定位與捕捉；支持定時抓圖與事件抓圖等功能。

　　[簡潔直觀界面設計 操作便捷]

　　本槍球聯(lián)動系統(tǒng)運行需要配置客戶端軟件iVMS-4200，利用該系統(tǒng)配置軟件除對整個系統(tǒng)進行配置外，還能實現(xiàn)功能展現(xiàn)和實時圖像采集。其主要功能包括各類前端設備管理，及對聯(lián)動系統(tǒng)的槍球機進行相關配置。該客戶端軟件具備較好的兼容性和適用性，可部署在各種網(wǎng)絡環(huán)境，如局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、有線或無線網(wǎng)絡，能與各型?？倒芾砥脚_無縫融合。

　　該軟件配置功能簡潔明了，只要按照指定的步驟一一設定，即完成系統(tǒng)配置。下面羅列配置要點，其包括：1將前端槍球機添加到客戶端、2配置熱成像槍機智能規(guī)則、3配置槍球機聯(lián)動關聯(lián)，能讓用戶“一看即會”。

　　該軟件還具有“一鍵標定”配置功能，當槍球聯(lián)動系統(tǒng)安裝調試時，“一鍵標定“配置功能可將槍機、球機添加至iVMS-4200客戶端，進入【遠程配置】選項后，只要“一鍵標定”即快速完成聯(lián)動配置，大大簡化了配置操作。

　　系統(tǒng)操作也非常靈活，如手動跟蹤只要進入客戶端主預覽界面，點擊“手動跟蹤”按鈕進入手動跟蹤模式，點擊或框選熱成像攝像機畫面中的某個移動目標，聯(lián)動球機對該目標進行持續(xù)穩(wěn)定跟蹤。

　　如對自動跟蹤操作，進入客戶端主預覽界面，點擊“自動跟蹤”按鈕進入自動跟蹤模式，當熱成像攝像機畫面中的智能規(guī)則被觸發(fā)時，熱成像攝像機會聯(lián)動球機對當前目標進行跟蹤，該目標跟蹤結束后切換跟蹤下一個目標，目標跟蹤時間可設定。又如點擊聯(lián)動操作，在熱成像攝像機監(jiān)控畫面中點擊或框選任意區(qū)域，在球機旋轉角度范圍允許的條件下，可將該區(qū)域置于球機監(jiān)控畫面中央。

　　值得一提的是，在測試過程中，熱成像槍球聯(lián)動系統(tǒng)在夜間效果依然穩(wěn)定，準確率與白天基本一致：

　　[專家評議]

　　在此，沒必要對槍球聯(lián)動系統(tǒng)的功能再做過多描述，因為除各種技術文章和上述測試文都已經談得不少了，下面僅就海康熱成像槍球聯(lián)動系統(tǒng)談點看法，?？迪到y(tǒng)有三大杰出看點：1將熱成像技術與智能視頻分析技術成功融合；2利用熱成像基于熱屬性的智能行為分析，環(huán)境適應能力強、探測隱蔽能力強、報警聯(lián)動更準確；3將服務器功能成功前置嵌入到熱成像攝像機里，自此使得整個系統(tǒng)更具技術含量和獨創(chuàng)性。