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【原創(chuàng)】算法去霧,“真相”原來咫尺之遙

DFG算法在IPC端實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn),無需增加任何成本,其大大提高了在霧霾天氣下的安防監(jiān)控品質(zhì)。我們相信在霧霾籠罩的天氣下,使用DFG算法的IPC依然能夠?qū)嵤┌卜辣O(jiān)控;該技術(shù)在大氣透射模型的基礎(chǔ)上融合了圖像增強(qiáng)技術(shù),能夠取得較為理想的圖像效果。
資訊頻道文章B

   
      【安防知識網(wǎng)】DFG算法在IPC端實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn),無需增加任何成本,其大大提高了在霧霾天氣下的安防監(jiān)控品質(zhì)。我們相信在霧霾籠罩的天氣下,使用DFG算法的IPC依然能夠?qū)嵤┌卜辣O(jiān)控;該技術(shù)在大氣透射模型的基礎(chǔ)上融合了圖像增強(qiáng)技術(shù),能夠取得較為理想的圖像效果。

  近年來,由于空氣質(zhì)量惡化,我國的霧霾現(xiàn)象出現(xiàn)增多且危害加重。尤其是從去年起,“霧霾”成為年度關(guān)鍵詞。在霧霾天氣中的視頻監(jiān)控設(shè)備主要會受到以下三個(gè)方面的影響:

  1、反射光受到大氣粒子的散射產(chǎn)生衰減,造成對比度退化;

  2、部分粒徑較大的大氣粒子會遮光,導(dǎo)致圖像細(xì)節(jié)丟失;

  3、無關(guān)的自然光經(jīng)過折射參與成像,造成圖像飽和度、對比度降低及色調(diào)偏移。

  戶外景物圖像的對比度和顏色都會被改變或退化,使得圖像中蘊(yùn)含的許多特征被覆蓋或變得模糊,導(dǎo)致視頻監(jiān)控產(chǎn)品不能采集到清晰的現(xiàn)場圖像,對平安城市建設(shè)及各類場所安全防范的實(shí)施和管理產(chǎn)生嚴(yán)重影響。因此安防對能夠具有實(shí)時(shí)去霧功能的高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)提出了需求。

  DFG去霧算法能效初顯

  攝像機(jī)的去霧技術(shù)可以分為物理去霧和數(shù)字去霧兩種。物理去霧即光學(xué)透霧主要由攝像機(jī)鏡頭實(shí)現(xiàn),高清透霧鏡頭一般業(yè)內(nèi)在大電動變倍鏡頭上才實(shí)現(xiàn),價(jià)格昂貴,一般應(yīng)用于港口、森林高點(diǎn)等場景。

  數(shù)字去霧則是在攝像機(jī)或后端軟件上實(shí)現(xiàn),是一種基于人類視覺感知模型設(shè)計(jì)的后端圖像復(fù)原技術(shù),具有低成本、易部署等特點(diǎn),適合廣泛地推廣應(yīng)用于城市監(jiān)控中。

  上海某安防整體解決方案提供商,開發(fā)出了一套便于嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的DFG去霧算法,可以實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)去霧取景效果。該技術(shù)在大氣透射模型的基礎(chǔ)上融合了圖像增強(qiáng)技術(shù),能夠取得較為理想的圖像效果,并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。

  在圖像去霧這個(gè)領(lǐng)域,幾乎沒有人不知道《Single.Image.Haze.Removal.Using.Dark.Channel.Prior》這篇文章。該文從2009年CVPR計(jì)算機(jī)視覺與模式識別會議上的近1500篇投稿中脫穎而出,成為這個(gè)計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域最頂尖國際會議的最佳論文。在這篇論文里,作者找到了一個(gè)非常簡單但又令人驚訝的統(tǒng)計(jì)規(guī)律,并提出了有效的去霧方法——基于暗通道的去霧算法。由于霧靄總是灰白色的,因此一旦圖像受到霧靄的影響,那么那些本來很暗的物體就會變得灰白。而且根據(jù)物理上霧靄的形成公式,還能根據(jù)這些物體的灰白程度來判斷霧靄的濃度。所以基于暗通道的算法能有效地消除霧靄產(chǎn)生的影響,還原真實(shí)視像。

  近年來,去霧算法論文幾乎都是根據(jù)這一篇論文的理論進(jìn)行研究。業(yè)內(nèi)也有安防廠家在該原理的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)了實(shí)時(shí)DFG去霧算法,其更加注重實(shí)時(shí)性和實(shí)效性,并且能夠在嵌入式端實(shí)現(xiàn)。

  .在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域里,人們用下述方程式來描述霧霾天氣對圖像造成的影響。

  I(x)=.J(x)t(x).+.A(1?t(x)).(1)

  其中I是指觀測到的有霧圖像,J是待恢復(fù)的無霧圖像,A是全球大氣光成分,t用來描述光線通過媒介透射到照相機(jī)過程中沒有被散射的部分。

  令L(x)=A(1-t(x)),稱為環(huán)境光。模型則變?yōu)椋?/p>

  I(x)=.J(x)(1-L(x)/A)+.L(x)...(2)

  J(x)=(I(x)-L(x))/(1-L(x)/A)...(3)

  去霧就是從觀測到的I(x)中估計(jì)出L(x)和A,進(jìn)而恢復(fù)出J(x)。

  把灰白的霧靄去除后,圖像都會顯得比較暗,而且對比度和飽和度也比正常場景下也低了很多。所以圖像恢復(fù)后,算法需要根據(jù)霧靄的濃度,再進(jìn)行一次對比度和飽和度的調(diào)節(jié)。

  DFG算法優(yōu)點(diǎn)

  1、色彩還原性好,沒有局部直方圖均衡算法容易出現(xiàn)的色彩不真實(shí)和光暈現(xiàn)象;

  2、實(shí)時(shí)性好,保證1080P的30fps,效果與獲得CVPR最佳論文的去霧算法接近,但運(yùn)算量要小很多,增強(qiáng)了圖像的實(shí)時(shí)性;

  3、細(xì)節(jié)和邊緣保留良好,通透性強(qiáng)。例如圖中的繩子和文字都能夠清晰顯示,圖像也比較通透;

  4、圖像不會變暗。普通算法把白色的霧除去后,往往會造成整個(gè)圖像偏暗,影響視覺效果。但DFG算法則可以根據(jù)環(huán)境情況實(shí)現(xiàn)亮度智能提升,有效改善偏暗現(xiàn)象;

  5、適用性強(qiáng),設(shè)備打開去霧功能時(shí),會自動探測有沒有霧以及霧的濃度,所以也不會改變無霧時(shí)的圖象色調(diào),而且在有霧時(shí)根據(jù)霧的濃度提升對比度和飽和度,改善圖像的視覺品質(zhì)。

  結(jié)語

  DFG算法在IPC端實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn),無需增加任何成本,其大大提高了在霧霾天氣下的安防監(jiān)控品質(zhì)。我們相信在霧靄籠罩的天氣下,使用DFG算法的IPC依然能夠?qū)嵤┌卜辣O(jiān)控,在維護(hù)社會穩(wěn)定、保障社會正常秩序、構(gòu)建和諧社會中發(fā)揮重要作用。

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