引言
為了避免火災(zāi)的發(fā)生,火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警及聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)歷經(jīng)150多年的發(fā)展,已進(jìn)入廣泛應(yīng)用階段。如今,火災(zāi)探測(cè)器經(jīng)歷了開(kāi)關(guān)量探測(cè)器、模擬量探測(cè)器和智能型探測(cè)器三個(gè)發(fā)展階段。本文將介紹一種智能型火災(zāi)探測(cè)器的設(shè)計(jì)過(guò)程。
光電感煙火災(zāi)探測(cè)器的硬件設(shè)計(jì)
本文中光電感煙火災(zāi)探測(cè)器硬件設(shè)計(jì)分為CPU選型、硬件電路和總線接口設(shè)計(jì)三個(gè)部分。
CPU選型
本文根據(jù)光電感煙火災(zāi)探測(cè)器的實(shí)際需求,從CPU的性價(jià)比、功耗、開(kāi)發(fā)難易程度等方面綜合考慮,選用了PIC系列單片機(jī)。該系列單片機(jī)采用RISC結(jié)構(gòu),其高速度、低電壓、低功耗、大電流LCD驅(qū)動(dòng)能力和低價(jià)位OTP技術(shù)等都體現(xiàn)出單片機(jī)產(chǎn)業(yè)的新趨勢(shì)。
PIC系列8位單片機(jī)共有三個(gè)系列,即基本級(jí)、中級(jí)和高級(jí),通過(guò)對(duì)CPU的I/O口線、功耗、成本的比較,最終選擇了中級(jí)的PICl6C712。系統(tǒng)利用CPU的捕捉輸入端口接收控制器發(fā)來(lái)的地址、命令、數(shù)據(jù),并將探測(cè)器的地址、報(bào)警閾值等信息存入E2PROM中,對(duì)接收放大電路輸出電壓進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。
硬件電路設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)的光電感煙火災(zāi)探測(cè)器的電路系統(tǒng)主要由CPU、存儲(chǔ)器、發(fā)射電路、接收放大電路、總線接口電路、穩(wěn)壓電路、信號(hào)返回電路及確認(rèn)燈電路組成,如圖1所示。
串行E2PROM存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)探測(cè)器的出廠序列號(hào)、地址編碼、報(bào)警閾值等信息,該存儲(chǔ)器可在線電擦除、電寫入,具有體積小、接口簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)保存可靠、可在線改寫、功耗低等特點(diǎn)。
目前常用的串行EzPROM有兩線制、三線制兩種。兩線制產(chǎn)品用于需要12C總線、有抗噪聲性能、I/O口線受限制的應(yīng)用中,三線制產(chǎn)品用于有限制規(guī)約要求,且采用SPI規(guī)約、需要有更高時(shí)鐘頻率要求,或需要16位數(shù)據(jù)字寬的應(yīng)用中。
為節(jié)約CPU的I/O口線,本文選用兩線制串行EPROM芯片24LC01。
采用時(shí)鐘(sCL)和數(shù)據(jù)(sDA)兩根線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,接口十分簡(jiǎn)單。SDA是串行數(shù)據(jù)腳。該腳為雙向腳,漏極開(kāi)路,用于地址、數(shù)據(jù)的輸入和數(shù)據(jù)的輸出,使用時(shí)需加上拉電阻。SCL是時(shí)鐘腳,該腳為器件數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐綍r(shí)鐘信號(hào)。
SDA和SCL腳均為施密特觸發(fā)輸入,并有濾波電路,可有效抑制噪聲尖峰信號(hào),保證在總線噪聲嚴(yán)重時(shí)器件仍能正常工作。
總線接口設(shè)計(jì)
火災(zāi)探測(cè)器與火災(zāi)報(bào)警控制器之間采用總線連接,在直流24V電源上疊加7.5V脈沖信號(hào),脈沖信號(hào)(包含地址與數(shù)據(jù))經(jīng)耦合后送至CPU進(jìn)行譯碼、接收。
火災(zāi)探測(cè)器利用CPU的捕捉輸入口接收控制器發(fā)來(lái)的地址、命令和數(shù)據(jù)信息,將探測(cè)器的地址、報(bào)警閾值等信息存入E2pROM中,對(duì)接收放大電路輸出電壓進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。
為了在通訊時(shí)使總線電壓保持相對(duì)恒定,采用高低電平交替發(fā)送信息的辦法,即通過(guò)高電平或低電平的不同寬度來(lái)表示不同的信息,可以有效利用總線的帶寬。在本系統(tǒng)中,為了減少脈沖個(gè)數(shù),每個(gè)脈沖表示兩位2進(jìn)制碼。
火災(zāi)報(bào)警控制器在巡檢時(shí)最多發(fā)送16位數(shù)據(jù)、2位校驗(yàn)位,其中前8位是地址或命令、后8位是數(shù)據(jù),起始信號(hào)為5ms的低電平,校驗(yàn)脈沖同時(shí)也是停止脈沖??刂破鬟€向火災(zāi)探測(cè)器等部件發(fā)送廣播信號(hào),探測(cè)器根據(jù)不同的命令接收或返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
當(dāng)探測(cè)器接收到與自身地址碼相同的尋址信號(hào)時(shí),CPU控制信號(hào)返回電路以脈沖幅度固定的電流信號(hào)向控制器返回探測(cè)器的地址、檢測(cè)值、故障、火警狀態(tài)等信息,返回的數(shù)據(jù)共10位,其中8位數(shù)據(jù)、2位校驗(yàn),探測(cè)器在控制器發(fā)送數(shù)據(jù)完成1ms后立即返回?cái)?shù)據(jù),脈沖幅度為40mA。[nextpage]
光電感煙火災(zāi)探測(cè)器的軟件設(shè)計(jì)
報(bào)警廣播協(xié)議設(shè)計(jì)
為使火災(zāi)報(bào)警控制器能快速響應(yīng)探測(cè)器的報(bào)警信息,我們?cè)O(shè)計(jì)了報(bào)警廣播通信協(xié)議。火災(zāi)報(bào)警控制器定時(shí)向整個(gè)回路發(fā)送廣播信息,探測(cè)器收到廣播信號(hào)時(shí),如該探測(cè)器有報(bào)警信號(hào)需要發(fā)送,則開(kāi)始逐位發(fā)送自己的地址,此時(shí)可能有多個(gè)探測(cè)器有報(bào)警信號(hào),例如兩個(gè)探測(cè)器的地址分別是1和2(以下稱1#和2#探測(cè)器),探測(cè)器首先發(fā)送自己的最低位,如圖3中的A點(diǎn),若最低位是1則發(fā)送脈沖寬度是1.024ms,如為0則寬度為0.768ms。
當(dāng)兩個(gè)探測(cè)器同時(shí)發(fā)送時(shí),返回的實(shí)際數(shù)據(jù)是1,控制器收到后,立刻通過(guò)總線把數(shù)據(jù)返回,如圖3中B點(diǎn),當(dāng)2#收到該信號(hào)l時(shí),與自己剛才發(fā)送的0相比較,發(fā)現(xiàn)不一致即退出通訊,1#則繼續(xù)通訊,發(fā)送自己后邊的所有地址位,直到發(fā)送完成。控制器在通訊完成后,已經(jīng)獲知1#探測(cè)器有新報(bào)警,則通過(guò)巡檢該地址的方式獲得該探測(cè)器的報(bào)警信息。
1#探測(cè)器在成功進(jìn)行一次報(bào)警廣播通訊后,不再進(jìn)行廣播通訊,除非有新報(bào)警信息產(chǎn)生(所有信息有新的變化)。當(dāng)控制器在下一個(gè)周期發(fā)送廣播通訊時(shí),2#探測(cè)器繼續(xù)返回自己的信號(hào),直到通訊完成。這樣控制器在兩個(gè)巡檢周期內(nèi)完成了兩個(gè)報(bào)警信息的查詢。
探測(cè)器發(fā)送的每個(gè)脈沖必須在收到脈沖0.5-1ms時(shí)返回,所有探測(cè)器必須保持一致。
由于每次廣播通訊的過(guò)程中低電平的脈沖寬度都小于5ms,因此其它探測(cè)器可以據(jù)此判斷通訊是否結(jié)束。
報(bào)警判據(jù)設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)的光電感煙火災(zāi)探測(cè)器采用兩發(fā)一收的雙光路迷宮,微處理器實(shí)時(shí)計(jì)算與2個(gè)發(fā)射管構(gòu)成前向散射光路和后向散射光路的接收管,以響應(yīng)輸出值的比值。根據(jù)不同顏色、粒徑粒子的響應(yīng)輸出比值不同,對(duì)進(jìn)入探測(cè)室煙霧顆粒進(jìn)行分析、判斷,確認(rèn)煙霧顏色及水霧、灰塵等非火警因素,并根據(jù)煙霧顆粒的顏色調(diào)整探測(cè)器響應(yīng)閾值,實(shí)現(xiàn)對(duì)各種顏色煙霧的均衡響應(yīng)。
前向散射、后向散射可各設(shè)一浮動(dòng)閾值,其中后向散射閥值小,當(dāng)檢測(cè)值變化量超過(guò)浮動(dòng)閾值進(jìn)行連續(xù)采樣判斷。當(dāng)前向散射、后向散射有一路出現(xiàn)故障時(shí),另一路可獨(dú)立進(jìn)行火警判斷。
因?yàn)楣鈱W(xué)探測(cè)室的內(nèi)壁不可能成為絕對(duì)黑體,發(fā)光元件發(fā)出的光經(jīng)過(guò)內(nèi)壁多次反射后,必然在探測(cè)空間內(nèi)形成一定照度的背景光,通過(guò)對(duì)背景光變化信號(hào)的分析,判斷發(fā)光元件的發(fā)光強(qiáng)度、接收元件的接收靈敏度、探測(cè)室的狀態(tài)等,使探測(cè)器實(shí)現(xiàn)自診斷。
軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
為了使軟件有良好的可維護(hù)性,本文采用模塊化設(shè)計(jì)。
主程序功能
實(shí)現(xiàn)對(duì)該程序的初始化設(shè)置,檢查探測(cè)器的地址、閾值、傳感器故障,判斷火警,寫EEPROM等。
捕捉中斷功能
該模塊接收控制器發(fā)送的編碼信號(hào)。
比較中斷功能
該模塊向控制器發(fā)送返回信號(hào)。
定時(shí)器0中斷功能
該模塊對(duì)接收到的編碼信號(hào)進(jìn)行分析處理,準(zhǔn)備需向控制器返回的數(shù)據(jù)。
定時(shí)器2中斷功能
該模塊進(jìn)行ACD采樣間隔、巡檢閃燈間隔的計(jì)時(shí)。
結(jié)語(yǔ)
本文采用PIC16C712微控制器設(shè)計(jì)的智能型光電感煙火災(zāi)探測(cè)器已通過(guò)國(guó)家消防電子產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的檢驗(yàn),全面滿足GB4715-2005的要求,能均衡響應(yīng)黑煙、白煙,靈敏度高、報(bào)警響應(yīng)速度快,具有較強(qiáng)的抗干擾、防誤報(bào)能力。