近年來(lái),煤礦礦難頻發(fā),如何防患于未然,建設(shè)煤礦安監(jiān)系統(tǒng)顯得尤為重要和迫切。完整的煤礦安監(jiān)系統(tǒng)包括三大子系統(tǒng):一視頻監(jiān)控、二煤礦環(huán)境安檢、三井下人員定位。視頻監(jiān)控是實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦重要部位的圖像采集、傳輸、監(jiān)視等,對(duì)了解礦井狀況不可或缺;環(huán)境安檢是檢測(cè)礦井內(nèi)瓦斯、一氧化碳、溫度、煙霧、風(fēng)速、負(fù)壓、振動(dòng)及重要設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等,現(xiàn)已是煤礦必備的系統(tǒng);由于礦井構(gòu)造復(fù)雜,人員定位系統(tǒng)能使井上人員實(shí)時(shí)掌握井下人員位置狀況,有助于生命搶救。三子系統(tǒng)都是保障礦工生命安全,缺一不可。
本文僅展開(kāi)煤礦視頻監(jiān)控系統(tǒng),從信號(hào)采集、傳輸、遠(yuǎn)程監(jiān)管等方面對(duì)解決方案進(jìn)行分析。需說(shuō)明,文未涉及任何品牌,但方案是以事實(shí)的系統(tǒng)為依據(jù)的。
煤礦監(jiān)控狀況
合理的方案都基于對(duì)應(yīng)用狀況的正確了解和分析。煤礦視頻監(jiān)控有如下特點(diǎn):
· 井下環(huán)境惡劣(昏暗潮濕、多粉塵和易爆氣體)、強(qiáng)動(dòng)力設(shè)備引發(fā)干擾源多;
· 井下監(jiān)控點(diǎn)多且復(fù)雜(工作面、出入口、動(dòng)力設(shè)備等處);
· 現(xiàn)在大多數(shù)煤礦已建模擬監(jiān)控系統(tǒng);
· 井下報(bào)警種類(lèi)和報(bào)警點(diǎn)多;
· 強(qiáng)調(diào)視頻監(jiān)控的實(shí)時(shí)性和報(bào)警實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)性;
· 要強(qiáng)化對(duì)前端設(shè)備狀況的檢測(cè);
· 多管理中心監(jiān)控(礦井值班室、礦區(qū)、上級(jí)機(jī)關(guān));
針對(duì)以上狀況,要求提出相應(yīng)解決對(duì)策,下面進(jìn)行分析。
井下設(shè)備選擇
針對(duì)礦井環(huán)境狀況,對(duì)礦井下攝像設(shè)備選型有如下要求:
1.礦井坑道光照非常暗,又不能使用紅外燈具,故推薦使用低照度攝像機(jī)(星光級(jí)),要求能基本達(dá)到白天、500線(xiàn)或以上清晰畫(huà)面的效果;
2.井下瓦斯和粉塵含量高,易爆炸,所以必須使用經(jīng)煤安認(rèn)證的隔爆不銹鋼防護(hù)罩,密封性要好,防腐、防塵、防水,適用于礦井下使用;
3.井道內(nèi)只有660V、127V兩種電壓,需要考慮電源轉(zhuǎn)換。比如防護(hù)罩內(nèi)可考慮內(nèi)置127V轉(zhuǎn)12V的電源適配器,使能滿(mǎn)足井下供電標(biāo)準(zhǔn);
4.井下所有設(shè)備都要有符合隔爆要求、具煤安隔爆認(rèn)證的防護(hù)外殼,采用不銹鋼制作,適合井下環(huán)境條件。
信號(hào)傳輸
信號(hào)傳輸也是保障系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),而礦井潮濕、高溫和電磁干擾嚴(yán)重,所以從井下到井上地面設(shè)備連接推薦采用光纜,因?yàn)椴皇请娦盘?hào),既避免電磁等干擾,又沒(méi)有對(duì)環(huán)境有損害的隱患(電火花),傳輸距離又長(zhǎng),有助于信號(hào)大范圍傳輸。井下設(shè)備間的連接要采用防水防潮防電磁干擾銅纜,并要有隔爆護(hù)罩的防護(hù)措施。
系統(tǒng)選擇
系統(tǒng)選型將決定或影響著系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)?,F(xiàn)在的煤礦視頻監(jiān)控多以模擬系統(tǒng)為主。盡管模擬系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)(實(shí)時(shí)、技術(shù)成熟、配套齊全等),但其固有的缺陷已無(wú)法避免被逐步取代的局面。
煤礦視頻監(jiān)控系統(tǒng)類(lèi)型的選擇取決于用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)的要求,針對(duì)煤礦電視監(jiān)控,現(xiàn)在主要有下面二種方案:(1)模擬為主、網(wǎng)絡(luò)為副的系統(tǒng)(尤指監(jiān)控中心),組成:模擬攝像機(jī) + 視頻光端機(jī)(發(fā)射) + 光纜 + 視頻光端機(jī)(接收) + 視頻分配器 + 分配后A組視頻進(jìn)模擬矩陣和上電視墻、 分配后B組視頻進(jìn)視頻編碼器和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò)傳輸、監(jiān)視、管理、存儲(chǔ)等設(shè)備)。(2)以數(shù)字/網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為主(尤指監(jiān)控中心),組成:模擬攝像機(jī) + 視頻服務(wù)器(或網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)) + 光收發(fā)器 + 光纜 + 光收發(fā)器 + 進(jìn)入網(wǎng)絡(luò) + 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備、各類(lèi)服務(wù)器、存儲(chǔ)設(shè)備等。上述二種類(lèi)型都可以在原模擬系統(tǒng)基礎(chǔ)上升級(jí),第一類(lèi)基本保存模擬系統(tǒng),只是前端傳輸改為光端機(jī),后端增加了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。第二類(lèi)基本改造為數(shù)字網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),只是保留了前端模擬攝像機(jī)。[nextpage]
筆者比較偏好第二種類(lèi)型,其有以下優(yōu)點(diǎn):首先可保護(hù)前期模擬攝像機(jī)投資,且礦井環(huán)境下,模擬攝像機(jī)比網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)有更多可滿(mǎn)足需求的選擇;其二從長(zhǎng)遠(yuǎn)看不浪費(fèi)監(jiān)控中心模擬設(shè)備投資,升級(jí)全網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)更容易;其三視頻服務(wù)器能接報(bào)警輸入,有助于礦井環(huán)境檢測(cè)和報(bào)警聯(lián)動(dòng);其四有助于與正規(guī)大型礦井環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)組成集成平臺(tái);其五有助于對(duì)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的檢測(cè)和管理。
下面分析也基于上述第二種類(lèi)型,當(dāng)然第一種也仍是可選方案。
系統(tǒng)架構(gòu)
以煤礦基礎(chǔ)架構(gòu)LAN網(wǎng)絡(luò)為依托,網(wǎng)絡(luò)主干及井下至地面網(wǎng)絡(luò)采用光纜接入,其它采用超五類(lèi)或六類(lèi)銅纜接入(圖1)。其實(shí),任何網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控組成形式基本相同,即前端、中控、分控,但設(shè)備不同,功能會(huì)有很大差異,下面針對(duì)煤礦視頻監(jiān)控的特別要求,就組成和功能進(jìn)行分析。
圖 1 系統(tǒng)構(gòu)架圖
前端監(jiān)控點(diǎn)
前端監(jiān)控點(diǎn)(多個(gè))除井上監(jiān)控點(diǎn)外,井下監(jiān)控主要是采煤和掘進(jìn)工作面、運(yùn)輸點(diǎn)、動(dòng)力設(shè)備監(jiān)控點(diǎn)等。主要設(shè)備為網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備(光收發(fā)器)、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器(編碼器)、模擬攝像機(jī)和報(bào)警傳感器(接到視頻服務(wù)器)、電源等。主要功能實(shí)現(xiàn)視頻、報(bào)警信號(hào)的數(shù)字化壓縮,經(jīng)光纜實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入上傳。
分監(jiān)控中心
多個(gè)分控中心設(shè)置在礦區(qū)值班室,配置網(wǎng)絡(luò)工作站等設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)分布式多圖像監(jiān)視和存儲(chǔ),用戶(hù)可根據(jù)具體需求選擇配置解碼設(shè)備和監(jiān)視器,分中心可實(shí)現(xiàn)報(bào)警接入和處理(實(shí)現(xiàn)報(bào)警聯(lián)動(dòng))。
主監(jiān)控中心
主監(jiān)控中心為整個(gè)系統(tǒng)的中心,監(jiān)控和管理礦區(qū)所有監(jiān)控點(diǎn)圖像,可選擇性地進(jìn)行中心存儲(chǔ),可對(duì)所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備遠(yuǎn)程檢測(cè)管理。系統(tǒng)設(shè)置主管理服務(wù)器、存儲(chǔ)和設(shè)備監(jiān)測(cè)服務(wù)器、電視墻管理服務(wù)器等。根據(jù)具體需求,在主控中心可設(shè)置電視墻。
多點(diǎn)分控
在本礦區(qū)相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)辦公室、上級(jí)管理部門(mén)設(shè)置分控中心(多個(gè)),通過(guò)身份認(rèn)證可登錄網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即可實(shí)時(shí)看到實(shí)時(shí)和回放的監(jiān)控圖像,并根據(jù)權(quán)限對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作。
實(shí)現(xiàn)功能
系統(tǒng)主要由網(wǎng)絡(luò)工作站分控、網(wǎng)絡(luò)中心監(jiān)控、視頻服務(wù)器 + 礦用攝像機(jī)三大部分組成,下面介紹前二部分,即分控和主控中心在煤礦視頻監(jiān)控中的特殊功能。
分控工作站
實(shí)現(xiàn)分布式實(shí)時(shí)和回放圖像監(jiān)看、存儲(chǔ),適合煤礦監(jiān)控的主要特色為:
· 實(shí)現(xiàn)前端模擬與數(shù)字并存;
· 報(bào)警管理,實(shí)現(xiàn)與報(bào)警設(shè)備整合聯(lián)動(dòng)(適合礦井報(bào)警設(shè)備接入和聯(lián)動(dòng));
· 身份認(rèn)證,具極細(xì)致的密碼機(jī)制;[nextpage]
· 智能視頻分析功能(如可疑物、人臉偵測(cè);越界、視頻丟失、隱私遮罩、視頻穩(wěn)定報(bào)警;數(shù)字水印和快球追蹤等功能。應(yīng)用于礦井下極重要部位智能監(jiān)視);
· 方便設(shè)備管理(適合于礦井下視頻服務(wù)器管理);
· 錄像檢索服務(wù);
· 日志記錄信息;
· 支持C/S、B/S網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程瀏覽(適合于多方式多用戶(hù)接入監(jiān)看);
· 電子地圖和GIS功能(適合于礦井下視頻點(diǎn)定位);
· 支持PDA及手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控(適合于多方式監(jiān)視);
· 支持動(dòng)態(tài)IP方案;
· 完善的報(bào)警機(jī)制,通過(guò)I/O設(shè)備、電子郵件、短信等方式通知相關(guān)管理者(很適合礦井報(bào)警緊急告知);支持百萬(wàn)像素網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。
監(jiān)控中心
包括設(shè)備管理服務(wù)器、監(jiān)控管理服務(wù)器、電視墻管理服務(wù)器和權(quán)限管理服務(wù)器等(根據(jù)功能可增加),實(shí)現(xiàn)多路視頻監(jiān)視、選擇存儲(chǔ)、電視墻、設(shè)備遠(yuǎn)端管控等功能。
1.權(quán)限管理服務(wù)器
提供用戶(hù)權(quán)限集中管控功能,所有監(jiān)視設(shè)備、用戶(hù)密碼及權(quán)限全部由身份認(rèn)證服務(wù)器統(tǒng)一管控,本地密碼系統(tǒng)失效,中心、分控和其他客戶(hù)端只有通過(guò)連接到權(quán)限管理服務(wù)器才可進(jìn)行視頻監(jiān)看,必須先授權(quán),由此極大地提高了系統(tǒng)安全性。
2.集中監(jiān)看管理服務(wù)器
該功能比較適用于煤礦視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控,類(lèi)似模擬矩陣,能同時(shí)對(duì)系統(tǒng)所有圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,并實(shí)現(xiàn)報(bào)警聯(lián)動(dòng)。
通過(guò)該設(shè)備和軟件能實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的分控設(shè)備(DVR/NVR)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中管理;還能支持IP 矩陣,矩陣能瀏覽所有視頻通道,并可任意分組進(jìn)行矩陣顯示;能對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備遠(yuǎn)程系統(tǒng)維護(hù)、遠(yuǎn)程錄像回放、遠(yuǎn)程前端I/O 集中管理、實(shí)現(xiàn)控制面板功能等。
3.設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控服務(wù)器
該功能較適用于環(huán)境惡劣、而可靠性要求又比較高的煤礦視頻監(jiān)控,使設(shè)備始終處于實(shí)時(shí)監(jiān)視中。類(lèi)似于醫(yī)院心跳檢測(cè)設(shè)備,能及時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)中各網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到某設(shè)備無(wú)信號(hào)或有狀況時(shí),即會(huì)顯示出警示,提醒用戶(hù)及時(shí)處理。當(dāng)收到報(bào)警信息, 該服務(wù)器能立即發(fā)出報(bào)警聲響、發(fā)送電子郵件、手機(jī)短消息(需加裝手機(jī)短信發(fā)送模塊及SMS軟件)提醒管理人員。
結(jié)語(yǔ)
由于國(guó)家對(duì)煤礦安全生產(chǎn)的重視,已大大促進(jìn)了煤礦視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展,關(guān)鍵是基于先進(jìn)的技術(shù),要推出適用煤礦需求的視頻監(jiān)控產(chǎn)品。有理由相信,煤礦安全監(jiān)控管理將在未來(lái)實(shí)現(xiàn)更加飛躍的發(fā)展。