【安防知識(shí)網(wǎng)】近年來(lái),隨著現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展的同時(shí),以及城市建設(shè)的推進(jìn),城市治安管理所面臨的壓力在不斷增大。傳統(tǒng)的以人力防范和事后處理為主的公安管理模式已經(jīng)開(kāi)始制約城市治安管理水平的進(jìn)一步提高。城市公安管理部門(mén)急需采取更多的、更先進(jìn)的技術(shù)和防范措施來(lái)提高管理的范圍和效率,以彌補(bǔ)人力管理資源缺乏、效率低的缺點(diǎn)。
平安城市”是2006-2007年電子政務(wù)中的建設(shè)重點(diǎn)業(yè)務(wù)系統(tǒng),其涵蓋了城市各個(gè)路段、街道、廣場(chǎng)、社區(qū)、碼頭、商場(chǎng)等公共領(lǐng)域,按其功能主要分為道路監(jiān)控、城市治安監(jiān)控和智能交通管理三部分。道路監(jiān)控主要是通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控道路車(chē)輛運(yùn)行情況,對(duì)擁堵、車(chē)禍、遺灑等各種交通事件進(jìn)行報(bào)警,通知相關(guān)部門(mén)進(jìn)行控制并及時(shí)調(diào)配,以緩解交通擁堵,提高車(chē)輛行駛安全,降低事故發(fā)生率;治安監(jiān)控則主要是在一些重要的路段、社區(qū)及公共場(chǎng)所(如商業(yè)區(qū)、網(wǎng)吧、商場(chǎng)、政府機(jī)關(guān)、銀行)等,建立監(jiān)控區(qū)域,通過(guò)前端監(jiān)控設(shè)備,除了可以實(shí)現(xiàn)對(duì)出現(xiàn)的可疑目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控報(bào)警,還能對(duì)各種突發(fā)事件如打架、搶劫、非法聚集等進(jìn)行記錄、報(bào)警,為公安局偵查各種刑事案件提供詳細(xì)資料,同時(shí)可以通過(guò)前端報(bào)警等各種手段,對(duì)犯罪分子進(jìn)行威懾,對(duì)其違法行為進(jìn)行自動(dòng)干預(yù);而智能交通管理部分則主要包括各種智能交通系統(tǒng),如卡口、測(cè)速、移動(dòng)電子警察、闖紅燈電子警察系統(tǒng)等,主要用于對(duì)闖紅燈、壓黃線、超速、逆行等違法車(chē)輛進(jìn)行抓拍、識(shí)別、記錄以及黑名單車(chē)輛、稽查車(chē)輛和盜搶車(chē)輛的跟蹤、報(bào)警、取證等。
系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
系統(tǒng)建設(shè)背景
“平安城市”是一個(gè)綜合利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通訊和控制等技術(shù),基于城市寬帶網(wǎng)絡(luò)和地理信息系統(tǒng)兩個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái), 構(gòu)建的能夠?qū)Τ鞘猩姝h(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施、公共安全、交通、醫(yī)療衛(wèi)生和市民生活進(jìn)行綜合監(jiān)控及服務(wù)的系統(tǒng)。政府可以通過(guò)該系統(tǒng)掌握各類(lèi)信息, 協(xié)調(diào)、指揮和監(jiān)督相關(guān)部門(mén)高效協(xié)同工作, 有效預(yù)防重大事故的發(fā)生, 降低災(zāi)害、事故等造成的損失, 保證人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全, 從而提高政府的服務(wù)水平和改善城市的投資環(huán)境。
按照“平安工程”建設(shè)的要求,每個(gè)城市的重要場(chǎng)所、交通路段都將安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)重要公共場(chǎng)所的7×24小時(shí)監(jiān)控。伴隨平安城市建設(shè)的廣泛展開(kāi),視頻監(jiān)控開(kāi)始從樓宇、園區(qū)應(yīng)用急劇擴(kuò)大,監(jiān)控點(diǎn)從十幾個(gè)擴(kuò)展到數(shù)千個(gè)甚至上萬(wàn)個(gè),覆蓋范圍從一兩平方里擴(kuò)大到幾十、上百平方公里。然而,隨著監(jiān)控規(guī)模的擴(kuò)大,系統(tǒng)的建設(shè)也面臨著巨大的挑戰(zhàn)。
· 如何切實(shí)有效地實(shí)現(xiàn)如此大規(guī)模社會(huì)資源的實(shí)時(shí)監(jiān)控?
· 如何從如此海量視頻信息中提取有用信息?
· 如何有效利用現(xiàn)有的影像采集設(shè)備?
在城市治安監(jiān)控中,原先安裝的攝像機(jī)一般都不具備自動(dòng)報(bào)警功能,有效信息的提取大多依賴(lài)于人工。然而,這樣不但工作量大,而且效率低下、反應(yīng)緩慢。而在道路監(jiān)控方面,實(shí)現(xiàn)對(duì)通行的車(chē)輛進(jìn)行捕獲、識(shí)別、判斷是具有重要意義的,因此,如何有效利用道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)是現(xiàn)在視頻監(jiān)控平臺(tái)所面對(duì)的重要問(wèn)題。
系統(tǒng)簡(jiǎn)介
智能分析軟件系列可以采用多樣的處理模式,如利用前端工控機(jī)處理,然后將處理數(shù)據(jù)傳輸?shù)街行木C合管理的方式,或者采用將視頻和音頻通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街行耐ㄟ^(guò)中心服務(wù)器進(jìn)行集中處理的方式等。
本次項(xiàng)目中,前端通過(guò)云臺(tái)攝像機(jī)采集車(chē)輛信息,視頻通過(guò)數(shù)字編碼后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或光纖傳輸至各派出所的數(shù)字視頻流管理服務(wù)器,數(shù)字視頻流管理服務(wù)器將對(duì)應(yīng)的卡口視頻流傳至分中心車(chē)牌識(shí)別服務(wù)器組,車(chē)牌識(shí)別服務(wù)器組可以對(duì)數(shù)字視頻進(jìn)行解碼,識(shí)別視頻中通過(guò)的每一輛車(chē)的號(hào)牌和通過(guò)時(shí)間等信息并保存,并可與黑名單比對(duì),對(duì)布控車(chē)輛進(jìn)行報(bào)警。最后,系統(tǒng)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將其識(shí)別信息傳送至總中心進(jìn)行統(tǒng)一管理并寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)。其拓?fù)鋱D如圖1所示。
[nextpage] 云臺(tái)車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)
系統(tǒng)簡(jiǎn)介
“平安城市”概念的提出,為智能交通的發(fā)展提供了新的契機(jī),而如何將智能交通和安防監(jiān)控有機(jī)結(jié)合是“平安城市”建設(shè)發(fā)展所必定面對(duì)的問(wèn)題。同時(shí)也是智能交通系統(tǒng)新的發(fā)展方向。
本項(xiàng)目中將云臺(tái)監(jiān)控和車(chē)牌識(shí)別結(jié)合在一起,通過(guò)設(shè)定預(yù)置位的方式為云臺(tái)監(jiān)控增加卡口車(chē)牌識(shí)別功能,提高監(jiān)控系統(tǒng)的綜合功能,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和智能交通的有機(jī)結(jié)合。
整個(gè)項(xiàng)目整合成樹(shù)形結(jié)構(gòu),在各派出所分配車(chē)牌識(shí)別服務(wù)器,對(duì)該派出所執(zhí)行范圍內(nèi)的幾十個(gè)云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行管理,通過(guò)設(shè)置預(yù)置位建立云臺(tái)卡口系統(tǒng),通過(guò)車(chē)牌識(shí)別服務(wù)器組對(duì)云臺(tái)卡口系統(tǒng)傳輸回來(lái)的數(shù)字視頻進(jìn)行解碼、識(shí)別、保存并上傳至中心智能交通綜合管理系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一布控、查詢(xún)、記錄等。
用戶(hù)通過(guò)各地的授權(quán)客戶(hù)端訪問(wèn)各派出所以及分局中心的智能交通系統(tǒng)和綜合管理平臺(tái),可以對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)的預(yù)置位進(jìn)行設(shè)定,也能能對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)的時(shí)間段進(jìn)行預(yù)設(shè)。還可以通過(guò)監(jiān)控平臺(tái)對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行控制,當(dāng)用戶(hù)對(duì)云臺(tái)進(jìn)行控制時(shí),車(chē)牌識(shí)別自動(dòng)降至最低權(quán)限,停止識(shí)別過(guò)程。此外,客戶(hù)端還能夠?qū)谲?chē)輛進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)查詢(xún)。當(dāng)有布控車(chē)輛通過(guò)時(shí),客戶(hù)端和中心也都會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信息。
車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)
卡口作為智能交通的重要組成部分,在非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法中占有重要的地位,通過(guò)各相關(guān)部門(mén)近幾年的共同建設(shè),自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在現(xiàn)代交通執(zhí)法中得到了大量的應(yīng)用,并取得了一定的成效。
加快城市交通管理系統(tǒng)的信息化、智能化進(jìn)程,當(dāng)務(wù)之急是在現(xiàn)有的城建規(guī)模上提高城市路網(wǎng)的通行能力,以保證車(chē)輛的安全快速的行駛,提高管理交通系統(tǒng)的效率和執(zhí)行力。目前,卡口功能的多樣化、綜合化趨勢(shì)越來(lái)越明顯,簡(jiǎn)單的檢測(cè)識(shí)別通過(guò)車(chē)輛的信息和號(hào)牌,已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代交通和“平安城市”建設(shè)的需求,在卡口上附加超速、壓黃線、逆行、車(chē)流量檢測(cè)甚至智能道路監(jiān)控的要求日益增多。由此,綜合性智能交通軟件系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)日益突顯。
智能卡口管理系統(tǒng)通過(guò)在路口建立監(jiān)控系統(tǒng),不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)道路監(jiān)控區(qū)域內(nèi)通行的車(chē)輛實(shí)時(shí)監(jiān)視、抓拍、識(shí)別、速度檢測(cè)、報(bào)警及記錄保存車(chē)輛通行的信息,而且能夠與其他功能模塊結(jié)合,例如壓黃線、逆行、車(chē)流量統(tǒng)計(jì)或交通事件檢測(cè)模塊相結(jié)合,對(duì)任何時(shí)間通過(guò)該車(chē)道的車(chē)輛進(jìn)行識(shí)別、判斷、記錄和統(tǒng)計(jì),并可通過(guò)傳輸?shù)街行南到y(tǒng)進(jìn)行集中有效的管理,能為公安部門(mén)的有效打擊超速等各種違法行為以及盜搶和黑名單機(jī)動(dòng)車(chē)犯罪、查緝交通肇事逃逸案件、分析交通狀況、加強(qiáng)治安管理等提供有效的技術(shù)支持。
本次項(xiàng)目中,卡口采用云臺(tái)攝像機(jī)作為圖像采集單位,云臺(tái)攝像機(jī)所拍攝區(qū)域基本上在實(shí)線附近,對(duì)實(shí)線兩邊通過(guò)的車(chē)輛進(jìn)行捕獲,采用純視頻方式作為系統(tǒng)觸發(fā)機(jī)制,通過(guò)數(shù)字編碼后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或光纖將視頻傳輸至各派出所進(jìn)行集中處理的方式進(jìn)行監(jiān)控檢測(cè)。
系統(tǒng)框架
智能卡口管理系統(tǒng)采用高度模塊化的設(shè)計(jì),將車(chē)牌識(shí)別過(guò)程的每個(gè)環(huán)節(jié)各自作為一個(gè)獨(dú)立的模塊。系統(tǒng)的系統(tǒng)框架如圖2所示。
[nextpage] 智能卡口管理系統(tǒng)采用國(guó)際領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)智能算法技術(shù),首先通過(guò)視頻輸入管理模塊獲取高清晰的視頻圖像。利用最新的高效視頻檢測(cè)技術(shù)對(duì)行駛中的車(chē)輛的車(chē)牌進(jìn)行定位和跟蹤,從中自動(dòng)提取車(chē)牌圖像,然后經(jīng)過(guò)車(chē)牌精定位、切分和識(shí)別模塊準(zhǔn)確地自動(dòng)分割和識(shí)別字符,得到車(chē)牌的全部字符信息以及顏色和類(lèi)別信息。另外通過(guò)車(chē)輛檢測(cè)模塊,可以鑒別出無(wú)牌車(chē)輛并輸出結(jié)果。通過(guò)查詢(xún)違法數(shù)據(jù)庫(kù)得到車(chē)輛的違法信息,顯示違法車(chē)輛的相關(guān)信息,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警。通過(guò)查詢(xún)征稽數(shù)據(jù)庫(kù)得到車(chē)輛的征稽信息,顯示欠費(fèi)車(chē)輛的相關(guān)信息,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警。另外,系統(tǒng)還采用獨(dú)特的在線學(xué)習(xí)新技術(shù),對(duì)各識(shí)別模塊進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整,使得車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)能夠自動(dòng)適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境變化,從而大幅提高識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用性。
· 車(chē)輛檢測(cè)跟蹤模塊;本系統(tǒng)加入了車(chē)輛檢測(cè)跟蹤模塊,對(duì)視頻進(jìn)行分析,判斷其中車(chē)輛的位置,對(duì)圖像中的物體進(jìn)行跟蹤,并在物體位置最佳的時(shí)刻,記錄該物體的特寫(xiě)圖片。由于加入了跟蹤模塊,系統(tǒng)能夠很好的克服各種外界干擾,獲取更加合理的識(shí)別結(jié)果,同時(shí)還可以檢測(cè)無(wú)牌車(chē)輛并輸出結(jié)果;
· 車(chē)牌定位模塊;車(chē)牌定位模塊不僅是一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié),也是后續(xù)環(huán)節(jié)的基礎(chǔ),其準(zhǔn)確性對(duì)整體系統(tǒng)性能的影響巨大。本系統(tǒng)完全摒棄了以往的算法思路,實(shí)現(xiàn)了一種完全基于學(xué)習(xí)的多種特征融合的車(chē)牌定位新算法,適用于各種復(fù)雜的背景環(huán)境和不同的攝像角度。由于該算法是一種完全基于學(xué)習(xí)的算法,只要有足夠的學(xué)習(xí)樣本,可以快速訓(xùn)練出針對(duì)不同車(chē)牌類(lèi)型的新的檢測(cè)模型;
· 車(chē)牌矯正及精定位模塊;受拍攝條件的限制,圖像中的車(chē)牌總不可避免的存在一定的傾斜,需要一個(gè)矯正和精定位環(huán)節(jié)來(lái)進(jìn)一步提高車(chē)牌圖像的質(zhì)量,為切分和識(shí)別模塊做準(zhǔn)備。本系統(tǒng)使用獨(dú)創(chuàng)的精心設(shè)計(jì)的快速圖像處理濾波器,該算法不僅計(jì)算快速,而且利用了車(chē)牌的整體信息,避免了局部噪聲帶來(lái)的影響。使用該算法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是通過(guò)對(duì)多個(gè)中間結(jié)果的分析還可以對(duì)車(chē)牌進(jìn)行精定位,進(jìn)一步減小非車(chē)牌區(qū)域的影響;
· 車(chē)牌切分模塊;本系統(tǒng)的車(chē)牌切分模塊。利用了車(chē)牌文字的灰度、顏色、邊緣分布等各種特征,能較好地抑制車(chē)牌周?chē)渌肼暤挠绊?,并能容忍一定傾斜角度的車(chē)牌。這一算法有利于類(lèi)似移動(dòng)式稽查這種車(chē)牌圖像噪聲較大的應(yīng)用;
· 車(chē)牌識(shí)別模塊;在車(chē)牌識(shí)別模塊中,本系統(tǒng)采用了多種識(shí)別模型相結(jié)合的方法,構(gòu)建了一種層次化的字符識(shí)別流程,有效地提高了字符識(shí)別的正確率。另一方面,本系統(tǒng)在字符識(shí)別之前,使用計(jì)算機(jī)智能算法對(duì)字符圖像進(jìn)行了前期處理,不僅盡可能保留了圖像信息,而且提高了圖像質(zhì)量,提高了相似字符的可區(qū)分性,保證了字符識(shí)別的可靠性;
· 車(chē)牌識(shí)別結(jié)果決策模塊;本系統(tǒng)與其他車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)的一大不同之處在于,本系統(tǒng)可以對(duì)每幀視頻圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別,因此在一輛車(chē)通過(guò)視野的過(guò)程中,本系統(tǒng)將得到若干相同或不同的識(shí)別結(jié)果。這就需要一個(gè)識(shí)別結(jié)果的決策模塊,具體地說(shuō),決策模塊利用一個(gè)車(chē)牌經(jīng)過(guò)視野的過(guò)程中留下的歷史記錄(包括識(shí)別結(jié)果、識(shí)別可信度、軌跡記錄、相似度記錄等),對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行智能化的決策,通過(guò)計(jì)算觀測(cè)幀數(shù)、識(shí)別結(jié)果穩(wěn)定性、軌跡穩(wěn)定性、速度穩(wěn)定性、平均可信度和相似度等度量值得到該車(chē)牌的綜合可信度評(píng)價(jià),從而決定是繼續(xù)跟蹤該車(chē)牌,還是輸出識(shí)別結(jié)果,或是拒絕該結(jié)果。一個(gè)車(chē)牌的最終識(shí)別結(jié)果是通過(guò)分析所有幀的識(shí)別結(jié)果,對(duì)它們進(jìn)行智能化的歸類(lèi)和投票,并結(jié)合一定的文法信息綜合而成。這種方法綜合利用了所有幀的信息,減少了以往基于單幅圖像的識(shí)別算法所帶來(lái)的偶然性錯(cuò)誤,大大提高了系統(tǒng)的識(shí)別率和識(shí)別結(jié)果的正確性和魯棒性;
· 車(chē)牌跟蹤模塊;車(chē)牌跟蹤模塊用于記錄車(chē)輛行駛過(guò)程中每一幀中該車(chē)車(chē)牌的位置以及外觀、識(shí)別結(jié)果、可信度等各種歷史信息。由于車(chē)牌跟蹤模塊采用了具有一定容錯(cuò)能力的運(yùn)動(dòng)模型和更新模型,使得那些被短時(shí)間遮擋或瞬間模糊的車(chē)牌仍能被正確地跟蹤和預(yù)測(cè),最終只輸出一個(gè)識(shí)別結(jié)果;
· 在線學(xué)習(xí)模塊;在以上各個(gè)模塊中,使用了大量基于學(xué)習(xí)的算法,本系統(tǒng)特別添加了在線學(xué)習(xí)模塊,該模塊采用最新的反饋型學(xué)習(xí)模型,利用決策模塊和跟蹤模塊獲取車(chē)牌質(zhì)量、車(chē)輛軌跡、速度等反饋信息,智能化地更新一些算法參數(shù),使得系統(tǒng)能快速適應(yīng)新的應(yīng)用環(huán)境。該算法作為已有算法的一個(gè)有力補(bǔ)充,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)性能。
車(chē)牌識(shí)別功能
對(duì)每輛車(chē)系統(tǒng)拍攝1幅特征圖片,從中判斷出車(chē)輛全部特征,包括車(chē)輛行駛方向、經(jīng)過(guò)時(shí)間、地點(diǎn)、車(chē)速、車(chē)身顏色、車(chē)輛類(lèi)型、車(chē)牌號(hào)碼等,并根據(jù)所拍攝的車(chē)輛特征圖片進(jìn)行車(chē)輛號(hào)碼和車(chē)牌顏色自動(dòng)識(shí)別。
我國(guó)車(chē)輛的號(hào)牌有二十多種,智能卡口系統(tǒng)能夠識(shí)別的內(nèi)容有:
· 可識(shí)別車(chē)牌種類(lèi):能識(shí)別在我國(guó)道路上行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)號(hào)牌包括92式民用、警用、軍用、武警車(chē)牌等,也可以根據(jù)客戶(hù)需要增加2002式機(jī)動(dòng)車(chē)號(hào)牌、摩托車(chē)牌,農(nóng)用車(chē)牌等各式車(chē)牌;
· 車(chē)牌字符:包括“0-9”十個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字、“A-Z”二十六個(gè)英文字母、省市區(qū)漢字簡(jiǎn)稱(chēng)、軍牌漢字、號(hào)牌分類(lèi)用漢字、武警車(chē)牌字;
· 自學(xué)習(xí):當(dāng)車(chē)牌形式發(fā)生變更時(shí),可以在不更改識(shí)別軟件的前提下通過(guò)改變識(shí)別字庫(kù)以及字符訓(xùn)練達(dá)到軟件升級(jí);對(duì)保質(zhì)期內(nèi)出現(xiàn)的新式車(chē)牌,免費(fèi)提供車(chē)牌識(shí)別軟件的升級(jí)服務(wù);
· 識(shí)別率:智能卡口監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)在車(chē)輛按道規(guī)范行駛且不含“五小車(chē)輛”、號(hào)牌無(wú)污損下,白天車(chē)牌識(shí)別率不小于85%,夜間補(bǔ)光充分的情況下車(chē)牌識(shí)別率不小于 80%。
[nextpage] 車(chē)輛車(chē)標(biāo)識(shí)別
智能卡口管理系統(tǒng)不僅可以識(shí)別車(chē)牌,還可以識(shí)別機(jī)動(dòng)車(chē)輛車(chē)標(biāo),并且車(chē)標(biāo)識(shí)別率85%以上。此外還能為車(chē)輛信息統(tǒng)計(jì)稽查等提供更多參考信息。
可識(shí)別的小型車(chē)輛車(chē)標(biāo)(車(chē)頭車(chē)尾皆可):大眾、奧迪、奔馳、福特、雪鐵龍、雪佛蘭、金杯、奇瑞、松花江、夏利、五菱、現(xiàn)代、本田、豐田、三菱、標(biāo)致、馬自達(dá)、凌志、東風(fēng)、長(zhǎng)安、鈴木、紅旗、尼桑日產(chǎn)、起亞等 。
圖像記錄
在車(chē)輛通過(guò)時(shí),智能卡口監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)能準(zhǔn)確拍攝車(chē)輛特征圖像,并將圖像存儲(chǔ)到磁盤(pán)相應(yīng)目錄下(目錄設(shè)計(jì)必須簡(jiǎn)單易用),車(chē)輛通過(guò)的信息寫(xiě)入相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù),并在圖像中標(biāo)明車(chē)輛通行數(shù)據(jù),如時(shí)間、地點(diǎn)、車(chē)速、方向等情況。
在環(huán)境無(wú)霧(包括雨雪天)情況下,對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)按規(guī)范行駛的特寫(xiě)車(chē)輛圖像包含車(chē)輛頭部(或尾部)所有特征,車(chē)輛全景圖像能看清車(chē)型、顏色和所載貨物。
· 分辨率:所記錄的全景圖像分辨率768×576 像素點(diǎn),特征圖像分辨率768×576 像素點(diǎn)(也可以根據(jù)客戶(hù)需要進(jìn)行修改);
· 清晰度:用于車(chē)牌識(shí)別的特征圖像,其號(hào)牌圖像水平分辨率100ppi至220ppi,全景圖像應(yīng)能人眼看清車(chē)輛類(lèi)型、號(hào)牌、顏色和輪廓及裝載情況;
· 編碼:特征圖像和全景圖像存貯的圖像編碼應(yīng)符合 ISO/IEC 15444∶2000 的要求,壓縮因子不高于70;
· 存貯容量:每部車(chē)輛存貯特征圖像1張計(jì)算,磁盤(pán)具備不少于200 萬(wàn)輛車(chē)的圖像存貯能力。當(dāng)超出最大存儲(chǔ)容量時(shí),自動(dòng)對(duì)車(chē)輛信息和圖片進(jìn)行循環(huán)覆蓋。
技術(shù)指標(biāo)
智能卡口管理系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別車(chē)輛信息:車(chē)牌號(hào)碼、車(chē)標(biāo)、車(chē)型(大型車(chē)、小型車(chē))、車(chē)牌顏色(白天識(shí)別出白、藍(lán)、黑、黃色)、行駛方向、監(jiān)測(cè)地點(diǎn)、監(jiān)測(cè)時(shí)間等。
· 抓拍率在95%以上;
· 車(chē)牌識(shí)別正確率白天達(dá)到85%以上,補(bǔ)光充分條件下夜間識(shí)別正確率達(dá)到80%以上;
· 識(shí)別速度:小車(chē)單幀單車(chē)識(shí)別時(shí)間20毫秒左右,大車(chē)100毫秒左右;
· 識(shí)別車(chē)牌類(lèi)型:符合“GA36-92”(92式牌照)和“GA36.1-2001”(02式新牌照)標(biāo)準(zhǔn);
· 識(shí)別車(chē)輛類(lèi)型:大型車(chē)、小型車(chē);
· 識(shí)別車(chē)牌顏色:識(shí)別出白、藍(lán)、黑、黃色車(chē)牌;
· 識(shí)別模式:可識(shí)別車(chē)頭或車(chē)尾車(chē)牌;
· 車(chē)輛車(chē)速≤220公里/小時(shí),車(chē)牌寬度范圍為50像素到260像素,車(chē)牌傾斜角度≤±30°。
[nextpage] 中心綜合管理平臺(tái)
中心綜合管理平臺(tái)作為處理各種交通信息數(shù)據(jù)的管理平臺(tái),在智能交通系統(tǒng)中具有重要地位,作為前端交通數(shù)據(jù)和信息的匯總點(diǎn),中心綜合管理平臺(tái)需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、查詢(xún)、修改、統(tǒng)計(jì)、打印和管理,是交通非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法的核心部分。隨著“平安城市”概念的提出,中心綜合管理平臺(tái)同樣需要與安防監(jiān)控平臺(tái)相結(jié)合,最終形成一個(gè)多方位、全覆蓋的綜合性平安城市管理平臺(tái)。
交通綜合管理平臺(tái)是一種智能化的交通綜合管理平臺(tái),可對(duì)多個(gè)前端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和管理,可以查詢(xún)、修改、輸出各節(jié)點(diǎn)上傳的違章車(chē)輛或其它車(chē)輛的圖片、錄像以及車(chē)輛違章相關(guān)信息。另外,本系統(tǒng)并可以對(duì)識(shí)別信息進(jìn)行管理和查詢(xún)。并且自動(dòng)生成運(yùn)行日志和故障日志。運(yùn)行日志存儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行記錄以及各種外部信號(hào)變化;故障日志存儲(chǔ)識(shí)別系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的各種故障輸出,方便技術(shù)支持和服務(wù)。其界面如圖3所示。
中心集成平臺(tái)的功能要求如下:
· 車(chē)輛布控:對(duì)出現(xiàn)的布控嫌疑車(chē)輛,如不按期年審的車(chē)輛,多次違法不接受處罰的車(chē)輛,被盜搶的車(chē)輛,未按規(guī)定購(gòu)買(mǎi)保險(xiǎn)的車(chē)輛,涉及刑事、治安案件的車(chē)輛,警方控制的特殊車(chē)輛等等進(jìn)行報(bào)警和監(jiān)控;
· 車(chē)輛監(jiān)控:車(chē)輛監(jiān)控功能包括:交通車(chē)輛監(jiān)控功能、治安車(chē)輛監(jiān)控功能、布控車(chē)輛監(jiān)控和臨時(shí)車(chē)輛監(jiān)控。在中心設(shè)置車(chē)輛監(jiān)控名單,在中心對(duì)上傳的檢測(cè)數(shù)據(jù)與車(chē)輛監(jiān)控名單實(shí)時(shí)對(duì)比,發(fā)現(xiàn)名單中的數(shù)據(jù)時(shí),通過(guò)顏色變換、閃爍或聲音報(bào)警,并顯示數(shù)據(jù)出現(xiàn)的地點(diǎn)、時(shí)間、報(bào)警車(chē)輛牌照?qǐng)D片。包括車(chē)輛監(jiān)控操作記錄、車(chē)輛監(jiān)控名單輸入、修改、刪除、報(bào)警、查詢(xún)、統(tǒng)計(jì)、報(bào)表、監(jiān)控車(chē)輛行駛軌跡功能;
· 車(chē)流量統(tǒng)計(jì)分析:中心系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收前端上傳的車(chē)流量檢測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和處理,并根據(jù)需求生成相應(yīng)報(bào)表;
· 系統(tǒng)安全性處理:參與本系統(tǒng)操作的人員較多,包括:數(shù)據(jù)錄入人員、違章處理人員、交管部門(mén)的高層管理人員、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)維護(hù)人員、以及違章車(chē)主等。為了保證系統(tǒng)的安全性,在設(shè)計(jì)上為以上所有操作人員進(jìn)行分級(jí),規(guī)定了各自的操作“身份”,每個(gè)“身份”都只能有相應(yīng)的權(quán)限,不允許任何越級(jí)操作;
· 自動(dòng)日志記錄:記錄系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行情況和操作員登陸情況;
· 數(shù)據(jù)交換功能:本系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)可與本地/異地車(chē)管部門(mén)的各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
本次項(xiàng)目中,交通綜合管理平臺(tái)嵌入到安防監(jiān)控平臺(tái)中,實(shí)現(xiàn)了智能交通管理和安防監(jiān)控綜合管理平臺(tái)的整合,主要負(fù)責(zé)對(duì)上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、查詢(xún)、統(tǒng)計(jì),分析結(jié)果通過(guò)安防綜合監(jiān)控管理平臺(tái)接口,返回給安防監(jiān)控綜合管理平臺(tái)。
主要問(wèn)題
云臺(tái)攝像機(jī)的安防人工控制和卡口自動(dòng)識(shí)別之間的分配問(wèn)題是這次項(xiàng)目亟待解決的問(wèn)題。
因?yàn)椴捎冒卜涝婆_(tái)攝像機(jī)作為卡口視頻采集設(shè)備,自然會(huì)產(chǎn)生安防時(shí)人工控制和卡口自動(dòng)識(shí)別時(shí)的時(shí)間分配問(wèn)題?,F(xiàn)在主要可以采用以下的方法。
· 采用分時(shí)段配置的方式。即規(guī)定某一些時(shí)段采用預(yù)置位方式進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別,另一些時(shí)段進(jìn)行安防監(jiān)控的方式。這種方式比較固定,可以用于一些使用時(shí)間比較固定的地點(diǎn);
· 預(yù)約的方式。當(dāng)用戶(hù)需要手動(dòng)控制某云臺(tái)時(shí),首先向綜合管理平臺(tái)提出預(yù)約申請(qǐng),預(yù)約一定時(shí)間作為手動(dòng)時(shí)間,在這手動(dòng)時(shí)間內(nèi),車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)停止工作,以手動(dòng)控制為主。這種方式現(xiàn)在運(yùn)用較多,不過(guò)由于需要申請(qǐng),有時(shí)因?yàn)樯暾?qǐng)時(shí)間不足而需要申請(qǐng)多次,或因?yàn)樯暾?qǐng)過(guò)多而長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法歸位;
· 自動(dòng)檢測(cè)方式。采用自動(dòng)檢測(cè)的方式,當(dāng)用戶(hù)進(jìn)行手動(dòng)控制云臺(tái)的時(shí)候,車(chē)牌識(shí)別自動(dòng)調(diào)整權(quán)限,將車(chē)牌識(shí)別權(quán)限調(diào)至最低,檢測(cè)到一定時(shí)間內(nèi)云臺(tái)未移動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)將云臺(tái)調(diào)整至預(yù)置位。這種方式運(yùn)用簡(jiǎn)單,但是由于沒(méi)有確切的停止信號(hào),可能因?yàn)槭謩?dòng)調(diào)整到一定區(qū)域進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控時(shí)會(huì)自動(dòng)回預(yù)置位而導(dǎo)致監(jiān)控失敗。而通過(guò)用戶(hù)提供明確結(jié)束信號(hào)的方式又有可能因?yàn)檫z忘的原因而導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法歸位。
小結(jié)
隨著“平安城市”建設(shè)的發(fā)展,監(jiān)控區(qū)域的擴(kuò)大和執(zhí)行效率的被動(dòng)低下的矛盾日益突出,“平安城市”的智能化、系統(tǒng)化、綜合化逐漸提上日程。現(xiàn)在的很多的“平安城市”項(xiàng)目都將智能交通綜合到安防監(jiān)控平臺(tái)中,但是,僅僅將智能交通管理平臺(tái)這一比較成熟的系統(tǒng)簡(jiǎn)單綜合到安防監(jiān)控平臺(tái)中是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。因?yàn)楝F(xiàn)在的安防監(jiān)控和智能交通真正的結(jié)合點(diǎn)基本以道路監(jiān)控為主,智能交通仍然以一種相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)存在,只是結(jié)合了安防監(jiān)控的智能交通管理系統(tǒng)更加完善,但是相對(duì)于應(yīng)用更多的安防監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō),只不過(guò)增加了一個(gè)交通管理的功能,而仍然無(wú)法擺脫大量視頻數(shù)據(jù)無(wú)效存儲(chǔ)和各種事件事后費(fèi)力查詢(xún)的事實(shí)。因此安防監(jiān)控平臺(tái)的智能化、系統(tǒng)化和綜合化的需求日益增多。
本次項(xiàng)目中將智能交通管理系列的智能卡口模塊有機(jī)的嵌入到安防監(jiān)控平臺(tái)中,利用安防云臺(tái)攝像機(jī)作為卡口視頻采集系統(tǒng),為安防攝像機(jī)的有效利用提供了一個(gè)新的平臺(tái),為“平安城市”建設(shè)的多樣化、智能化、綜合化提供了很好的樣板和范例。