在電力巡檢領(lǐng)域，高效、精準(zhǔn)與安全是無(wú)人機(jī)作業(yè)的核心訴求。大疆全新發(fā)布的 Matrice 4T 無(wú)人機(jī)，熱成像、廣角中長(zhǎng)焦相機(jī)及智能算法等技術(shù)全面升級(jí)，為電力巡檢帶來(lái)智能化革命。

　　本文將深入多個(gè)電力巡檢場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)測(cè)，解析 Matrice 4T 如何在畫質(zhì)、效率和安全三大維度，重新定義電力巡檢的作業(yè)模式。

　　畫面細(xì)節(jié)躍升，從“可見”到“極致清晰”

　　Matrice 4T 配備了三個(gè)有效像素均為 4800 萬(wàn)的可見光相機(jī)，成像質(zhì)量顯著提升。以廣角相機(jī)為例，全新的 1/1.3 英寸 CMOS 傳感器和 f/1.7 超大光圈，比 Mavic 3T 傳感器感光面積提升 120%，進(jìn)光量提升 170%，能夠獲取更清晰的電力設(shè)備細(xì)節(jié)。

　　以配電線路的綁扎線為例，相較于上一代產(chǎn)品，Matrice 4T 在綁扎線線條層次的表現(xiàn)上有了進(jìn)一步提升，結(jié)合缺陷智能算法，能夠精準(zhǔn)識(shí)別絕緣子破損、導(dǎo)線松脫等潛在隱患。

　　Matrice 4T 熱成像相機(jī)默認(rèn)開啟紅外超分模式，分辨率可達(dá) 1280 x 1024;每臺(tái)設(shè)備在出廠前均完成測(cè)溫精度標(biāo)定，可借助機(jī)身溫度傳感器，實(shí)時(shí)修正溫度測(cè)量結(jié)果。

　　中長(zhǎng)焦變焦能力，遠(yuǎn)距離巡檢更安全、高效

　　Matrice 4T 的 70mm 中長(zhǎng)焦鏡頭提供 3 倍無(wú)損放大效果。在輸電場(chǎng)景中，中長(zhǎng)焦相機(jī)能夠遠(yuǎn)距離拍攝到銷釘級(jí)別的缺陷。

　　在變電場(chǎng)景中，由于對(duì)安全性要求更高，無(wú)人機(jī)需要與設(shè)備保持一定距離，中長(zhǎng)焦相機(jī)可在安全距離下清晰拍攝表計(jì)數(shù)據(jù)。

　　此外，前景增穩(wěn)功能首次適配輕型無(wú)人機(jī)，在十倍以上長(zhǎng)焦拍攝中，能夠維持前景對(duì)象穩(wěn)定清晰。在各類作業(yè)場(chǎng)景下，目標(biāo)細(xì)節(jié)都清晰可見，從而保障遠(yuǎn)距離巡檢可靠性。

　　夜間電力巡檢新突破，探照燈清晰照亮細(xì)小目標(biāo)

　　在電力巡檢領(lǐng)域，夜間作業(yè)一直是難點(diǎn)——光線不足、環(huán)境復(fù)雜、安全隱患多。隨著 Matrice 4T 無(wú)人機(jī)官方配件“隨動(dòng)式高亮探照燈”的正式應(yīng)用，這一長(zhǎng)期困擾行業(yè)的難題將得到解決。

　　在一次夜間巡檢任務(wù)中，Matrice 4T 無(wú)人機(jī)掛載著高亮探照燈，成功完成了對(duì)輸電線路銷釘級(jí)缺陷的檢測(cè)。

　　從下圖可以看到，即便是在無(wú)光的夜間環(huán)境中，探照燈所投射出的光束依然能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地聚焦于巡檢的關(guān)鍵目標(biāo)。由于夜間背景漆黑，更加突出了銷釘、綁扎線等關(guān)鍵部位的細(xì)節(jié)，為巡檢人員提供了高清畫面。

　　避障性能升級(jí)，航線繞障，安全加倍

　　Matrice 4T 無(wú)人機(jī)配備六顆低光魚眼鏡頭，新增航線自動(dòng)繞障功能。實(shí)測(cè)中，對(duì)于鐵塔目標(biāo)，無(wú)人機(jī)可自動(dòng)識(shí)別塔體、絕緣子等障礙物，并動(dòng)態(tài)調(diào)整航線，繞開障礙物后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，有效降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

　　更多設(shè)計(jì)優(yōu)化，為電力場(chǎng)景量身打造

　　1.定速模式功能：開啟定速模式，無(wú)需持續(xù)打桿，無(wú)人機(jī)便能朝指定方向持續(xù)飛行，讓遠(yuǎn)距離飛行更省力。

　　2.飛行速度提升：相比 Mavic 3 行業(yè)系列，Matrice 4 系列普通檔最大飛行速度可達(dá) 21m/s，提升 66%。從起飛到目標(biāo)點(diǎn)的作業(yè)時(shí)間更快，尤其適合遠(yuǎn)距離飛行，快速搶修等任務(wù)。

　　3.智能算法賦能：機(jī)身內(nèi)置算力，并支持第三方算法擴(kuò)展，輔助飛手識(shí)別目標(biāo)。

　　整體而言，Matrice 4T 在畫質(zhì)、避障和智能算法等方面均有顯著升級(jí)。大疆行業(yè)應(yīng)用將不斷通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)運(yùn)維模式轉(zhuǎn)型，持續(xù)提升電力巡檢效率，保障電網(wǎng)安全運(yùn)行。