日前，百度Apollo聯(lián)合華能伊敏煤電公司正式對(duì)外展示礦用卡車無人示范應(yīng)用成果，宣布Apollo首先在伊敏露天礦投入使用的自動(dòng)駕駛礦卡，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)效率達(dá)到人工水準(zhǔn)。
同時(shí)，這也是目前國內(nèi)首個(gè)面向礦山場(chǎng)景，以超高計(jì)算能力為支撐，并具有機(jī)器學(xué)習(xí)能力的單車智能方案案例；在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了無安全員情況下，人工駕駛車輛與無人駕駛車輛混編作業(yè)，向著礦山無人化運(yùn)輸進(jìn)程邁出關(guān)鍵一步。
從行業(yè)角度來看，礦山智能化轉(zhuǎn)型已是大勢(shì)所趨。目前，我國部分礦山已進(jìn)入地下深部開采期，開采難度大、成本和安全環(huán)保準(zhǔn)入門檻高、招工難等問題攀升。加快推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)，是落實(shí)黨中央國務(wù)院重大決策部署的具體行動(dòng)，是保障能源安全的關(guān)鍵舉措，是助推能源低碳轉(zhuǎn)型的有效手段，也是煤炭行業(yè)自身發(fā)展的內(nèi)在需求。截至今年8月末，已經(jīng)有71處國家首批智能化示范煤礦順利開工建設(shè)，完成建設(shè)投資近60億元。
今年五月間，在山西太原舉辦的采礦行業(yè)“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”現(xiàn)場(chǎng)工作會(huì)上，工信部相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)也在發(fā)言中指出，采礦業(yè)已經(jīng)培育出一批“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”典型應(yīng)用場(chǎng)景，涌現(xiàn)出了眾多優(yōu)秀應(yīng)用案例，已成為“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域之一。礦山，正在成為不少科技企業(yè)爭(zhēng)奪的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)“新戰(zhàn)場(chǎng)”。
據(jù)了解，華為在2021年初就悄然成立了“煤礦軍團(tuán)”，旨在幫助解決礦山行業(yè)智能化建設(shè)中遇到的各種技術(shù)難題，推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)，助力煤礦實(shí)現(xiàn)“安全，少人無人、高效”。九月份，華為還聯(lián)合相關(guān)企業(yè)發(fā)布了“礦鴻操作系統(tǒng)”，將鴻蒙系統(tǒng)引入礦山領(lǐng)域。
百度方面，合作兩年來，百度Apollo與華能伊敏煤電公司聯(lián)合打造了無人化礦用卡車、自動(dòng)駕駛智能調(diào)度平臺(tái)等，目前已經(jīng)完成伊敏露天礦白天和夜間作業(yè)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了車鏟對(duì)位、自主導(dǎo)航、自主卸載、主動(dòng)避障，可在多岔路口、復(fù)雜路況進(jìn)行無人駕駛，并完成排土場(chǎng)等指定區(qū)域的精準(zhǔn)卸載，礦山自動(dòng)化作業(yè)的功能種類和效率位居行業(yè)領(lǐng)先位置。在聯(lián)合運(yùn)營過程中，煤礦運(yùn)輸作業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“采—運(yùn)—排”的自動(dòng)化流程，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)三班倒連續(xù)作業(yè)，并保證在全工況條件下自動(dòng)作業(yè)效率達(dá)到人工水準(zhǔn)，為緩解目前東北地區(qū)嚴(yán)峻的煤炭緊張形勢(shì)提供助力。
與Robotaxi運(yùn)行的城市交通場(chǎng)景相比，礦山場(chǎng)景相對(duì)封閉可控且障礙物、礦車等交通流運(yùn)行復(fù)雜度不高，將更容易實(shí)現(xiàn)全無人的自動(dòng)駕駛。今天，百度Apollo與華能伊敏煤電公司攜手公布階段性合作效果，也意味著在零售、載人、清掃、巡檢賽道之外，百度Apollo又新增一個(gè)商業(yè)化運(yùn)營場(chǎng)景。
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