近日，國(guó)家能源集團(tuán)神寶露天煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)5臺(tái)無(wú)人駕駛礦用自卸卡車逐一自動(dòng)與挖掘機(jī)對(duì)位裝車，實(shí)現(xiàn)裝運(yùn)排一體化運(yùn)行作業(yè)，標(biāo)志著世界首個(gè)極寒工況5G+220噸無(wú)人駕駛卡車編組項(xiàng)目，通過(guò)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)組織的安全評(píng)審后，進(jìn)入項(xiàng)目收尾驗(yàn)收階段。

　　極寒工況5G+220噸無(wú)人駕駛卡車編組項(xiàng)目是貫徹落實(shí)國(guó)家“兩化融合”，國(guó)家發(fā)展改革委和國(guó)家能源局等八部委印發(fā)的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》《國(guó)家能源集團(tuán)關(guān)于加快煤礦智能化建設(shè)的實(shí)施意見(jiàn)》等政策的具體落地項(xiàng)目。從本質(zhì)上提升作業(yè)安全性，有助于實(shí)現(xiàn)露天煤礦智能、安全、高效生產(chǎn)，是對(duì)“少人則安、無(wú)人則安”理念的深入推進(jìn)。

　　它依托5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，搭建了一套完整的無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)5臺(tái)220噸礦卡進(jìn)行無(wú)人駕駛改造，實(shí)現(xiàn)礦用自卸車“裝、運(yùn)、卸”典型作業(yè)過(guò)程的完全無(wú)人自主運(yùn)行。并與一臺(tái)遙控推土機(jī)、一臺(tái)電鏟及灑水車、平路機(jī)、指揮車等輔助作業(yè)車輛形成一套完整的露天礦無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)。

　　無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)智能管理系統(tǒng)是該項(xiàng)目的核心技術(shù)，用5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)連接礦區(qū)各種機(jī)械設(shè)備至監(jiān)控中心“大腦”，通過(guò)不間斷的計(jì)算、規(guī)劃、調(diào)度、管理，完成礦區(qū)運(yùn)輸智能化調(diào)度、設(shè)備監(jiān)測(cè)安全管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析管理、地圖數(shù)據(jù)管理等功能。

　　為確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)智能管理系統(tǒng)每天循環(huán)反復(fù)搜集上萬(wàn)條正常車輛的行駛、倒車等數(shù)據(jù)，通過(guò)千萬(wàn)次的數(shù)據(jù)運(yùn)算和智能分析，最終合理規(guī)劃出無(wú)人駕駛車輛的行駛路線。

　　項(xiàng)目自2020年5月啟動(dòng)以來(lái)，先后完成5G基站基礎(chǔ)建設(shè)、礦用運(yùn)輸卡車改造安裝調(diào)試、夜間穩(wěn)定性測(cè)試、-42℃中提速重載試運(yùn)行等工作。經(jīng)過(guò)300余天的測(cè)試，編組試運(yùn)行效果良好，車內(nèi)技術(shù)人員已經(jīng)全部離車，同時(shí)無(wú)人駕駛礦卡最高車速達(dá)到38km/h，超過(guò)了有人駕駛規(guī)定的30km/h。

　　這次5G無(wú)人駕駛技術(shù)得到大力推廣， 在國(guó)內(nèi)露天礦無(wú)人駕駛領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用，未來(lái)我們還要興建更先進(jìn)的科學(xué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)露天礦產(chǎn)智能化。