樂動(dòng)機(jī)器人是一家專注于機(jī)器人感知與移動(dòng)智能的國家高新技術(shù)企業(yè)，一直以來致力于構(gòu)建智能機(jī)器時(shí)代基礎(chǔ)設(shè)施，是國內(nèi)領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人傳感器和清潔機(jī)器人解決方案提供商，公司現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)300多人，各項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)300+項(xiàng)，其中發(fā)明專利有200+項(xiàng)。
近日，樂動(dòng)機(jī)器人發(fā)布了一款 DTOF(direct time-of-flight，即直接飛行時(shí)間)激光雷達(dá)LD19。這款激光雷達(dá)顯著特點(diǎn)是體積小、超輕(47克)、使用壽命長。DTOF(direct time-of-flight，即直接飛行時(shí)間)是傳統(tǒng)TOF雷達(dá)的進(jìn)階版。通過直接發(fā)射光脈沖來測(cè)量物體，相較傳統(tǒng)的TOF雷達(dá)，體積更小、適用性更好。
目前掃地機(jī)器人市場大部分采用的LDS導(dǎo)航技術(shù)，所謂 LDS(Laser Distance Sensor)就是激光雷達(dá)，通過一個(gè)凸起的掃描器高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，以觸及障礙物反射回來的時(shí)間判斷物體距離(TOF原理)，從而實(shí)現(xiàn)定位。
LD19測(cè)距核心采用DTOF技術(shù)，可進(jìn)行每秒4500次的測(cè)距。每次測(cè)距時(shí)，向外發(fā)射出紅外激光，激光遇到目標(biāo)物體后被反射到單光子接收單元即SPAD芯片。由此，我們獲取到了激光的發(fā)出時(shí)間和單光子接收單元收到激光的時(shí)間，兩者的時(shí)間差即光的飛行時(shí)間，飛行時(shí)間再結(jié)合光速即可解算出距離。
DTOF激光雷達(dá)采用了高性能短脈沖功率905nm激光器, 光源肉眼不可見，對(duì)環(huán)境光的抗干擾能力強(qiáng);水平360°2D形態(tài)掃描，可實(shí)現(xiàn)12米的遠(yuǎn)距離探測(cè);精確度±45mm，體積小(尺寸38.59 x38.59 x 34.80mm)，是目前市面上重量較輕、尺寸較小的一款激光雷達(dá)。
其固定測(cè)距評(píng)測(cè)，可達(dá)每秒4500次采樣，確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量;掃描精度高，為毫米級(jí)別的建圖; 模塊化、集成化的設(shè)計(jì)理念使DTOF激光雷達(dá)LD19能夠壓縮成本，達(dá)到極致性價(jià)比。DTOF激光雷達(dá)能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自主建圖等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人、教育機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、車載等各類使用場景。
此次樂動(dòng)機(jī)器人的這款新品，在DTOF激光雷達(dá)LD06的基礎(chǔ)上，對(duì)其外觀進(jìn)行了改觀， 增加防護(hù)底殼，提升了防塵防水的效果;上蓋材質(zhì)也做了更換，對(duì)硬度做了加強(qiáng)，意在防止刮花;另改進(jìn)無刷電機(jī)定子結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)雷達(dá)抗跌落能力?？偟膩碇v，LD19的可靠性性能明顯提升。這款DTOF激光雷達(dá)LD19值得大家期待。
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