有關(guān)單位:
為深入貫徹黨的十九大精神,全面落實(shí)《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》和《長(zhǎng)江三角洲區(qū)域一體化發(fā)展規(guī)劃綱要》,推進(jìn)上海建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心,全力打響“上海制造”品牌,加快培育世界級(jí)汽車產(chǎn)業(yè)集群,進(jìn)一步落實(shí)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實(shí)施方案》,指導(dǎo)和規(guī)范本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用工作,依據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》,我們聯(lián)合制定了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理辦法(試行)》?,F(xiàn)印發(fā)給你們,請(qǐng)遵照?qǐng)?zhí)行。
上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理辦法(試行)
第一章 總則
第一條 為深入貫徹黨的十九大精神,全面落實(shí)《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》和《長(zhǎng)江三角洲區(qū)域一體化發(fā)展規(guī)劃綱要》,推進(jìn)上海建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心,全力打響“上海制造”品牌,加快培育世界級(jí)汽車產(chǎn)業(yè)集群,進(jìn)一步落實(shí)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實(shí)施方案》,指導(dǎo)和規(guī)范本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用工作,依據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》及相關(guān)法律法規(guī),制定本辦法。
第二條 本辦法適用于在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛相應(yīng)級(jí)別的道路測(cè)試和示范應(yīng)用。
第三條 本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用工作應(yīng)分級(jí)分類推進(jìn),遵循智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主式智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)式協(xié)同駕駛?cè)诤习l(fā)展的路徑,加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車從研發(fā)測(cè)試逐步向示范應(yīng)用過(guò)渡,并逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。
第二章 管理機(jī)構(gòu)及職責(zé)
第四條 市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局、市交通委共同成立上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試推進(jìn)工作小組(以下簡(jiǎn)稱“推進(jìn)工作小組”),負(fù)責(zé)本辦法的統(tǒng)一實(shí)施、監(jiān)督和管理。推進(jìn)工作小組組成部門按照職責(zé)分工,審核申請(qǐng)主體提出的道路測(cè)試或示范應(yīng)用申請(qǐng),組織開(kāi)展道路測(cè)試或示范應(yīng)用檢查以及車輛和道路的相關(guān)評(píng)估、論證和審核工作,頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試或示范應(yīng)用通知書(shū)以及試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌,協(xié)調(diào)本辦法實(shí)施過(guò)程中的有關(guān)事項(xiàng),并積極推動(dòng)長(zhǎng)江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用的互認(rèn)合作。
第五條 推進(jìn)工作小組成立上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用評(píng)審專家組,定期召開(kāi)專家組評(píng)審會(huì)議,對(duì)申請(qǐng)主體提出的道路測(cè)試或示范應(yīng)用申請(qǐng)進(jìn)行論證,形成專家組意見(jiàn)。
第六條 推進(jìn)工作小組委托本市的第三方機(jī)構(gòu)受理申請(qǐng)主體提出的道路測(cè)試或示范應(yīng)用申請(qǐng),并對(duì)第三方機(jī)構(gòu)的封閉測(cè)試區(qū)等測(cè)試場(chǎng)所、預(yù)設(shè)場(chǎng)景及設(shè)施進(jìn)行審核認(rèn)定。第三方機(jī)構(gòu)評(píng)估申請(qǐng)主體、測(cè)試駕駛?cè)撕蜕暾?qǐng)車輛的條件符合性,對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用過(guò)程中產(chǎn)生的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集分析,同時(shí)將相關(guān)數(shù)據(jù)接入推進(jìn)工作小組組成部門的官方數(shù)據(jù)平臺(tái),須每月形成分析報(bào)告上報(bào)推進(jìn)工作小組。
第七條 相關(guān)管理主體在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)選擇公共道路、園區(qū)、停車場(chǎng)(庫(kù))、港區(qū)等典型環(huán)境,向推進(jìn)工作小組申請(qǐng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用。推進(jìn)工作小組遵循分級(jí)分類有序、風(fēng)險(xiǎn)可控的原則,依照《自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試道路環(huán)境分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(試行)》,不斷完善自動(dòng)駕駛道路環(huán)境,積極研究開(kāi)放高架道路、高速公路等典型道路環(huán)境,對(duì)相關(guān)申請(qǐng)進(jìn)行審核并定期公開(kāi)道路路段等相關(guān)信息,在開(kāi)放的道路環(huán)境上分級(jí)推進(jìn)道路測(cè)試和示范應(yīng)用工作。用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用的典型道路環(huán)境,應(yīng)符合下列條件:
(一)無(wú)明顯的道路交通安全隱患;
(二)道路標(biāo)志標(biāo)線符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求;
(三)應(yīng)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控全覆蓋或覆蓋重點(diǎn)路段,監(jiān)控設(shè)備數(shù)據(jù)應(yīng)接入第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺(tái),監(jiān)控記錄保存不少于30天;
(四)應(yīng)安裝網(wǎng)聯(lián)通信路側(cè)設(shè)備,通信設(shè)備數(shù)據(jù)應(yīng)接入第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺(tái)。
第三章 道路測(cè)試和示范應(yīng)用申請(qǐng)條件
第八條 申請(qǐng)主體是指提出并組織開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試或示范應(yīng)用申請(qǐng),同時(shí)承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位,應(yīng)符合下列條件:
(一)在中國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人;
(二)具備汽車及零部件技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造、試驗(yàn)檢測(cè)或出行服務(wù)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力;
(三)具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉區(qū)域和道路測(cè)試等相關(guān)企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);
(四)建立車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)平臺(tái),具備對(duì)申請(qǐng)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力,與第三方機(jī)構(gòu)簽署承諾書(shū),按照要求接入第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺(tái);
(五)具備對(duì)申請(qǐng)車輛的相關(guān)事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)的能力;
(六)為申請(qǐng)車輛購(gòu)買每車不低于500萬(wàn)元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或提供不低于500萬(wàn)元人民幣的交通事故賠償保函,并提交相關(guān)證明材料。其中,對(duì)于客車、半掛牽引車、專項(xiàng)作業(yè)車等商用車應(yīng)購(gòu)買每車不低于1000萬(wàn)元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或提供不低于1000萬(wàn)元人民幣的交通事故賠償保函;
(七)具有車輛改裝、維修場(chǎng)地及相關(guān)專用設(shè)備,具備系統(tǒng)的人員培訓(xùn)和安全保障體系;
(八)法律、法規(guī)規(guī)定的其他條件。
第九條 測(cè)試駕駛?cè)耸侵附?jīng)申請(qǐng)主體授權(quán),負(fù)責(zé)道路測(cè)試或示范應(yīng)用并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)對(duì)車輛實(shí)施應(yīng)急措施的駕駛?cè)?,?yīng)符合下列條件:
(一)取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷;
(二)最近連續(xù)3個(gè)記分周期內(nèi)無(wú)記滿12分記錄;
(三)最近1年內(nèi)無(wú)駕駛車輛超員、超載、超速等嚴(yán)重交通違法行為記錄;
(四)無(wú)飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車記錄;
(五)無(wú)服用國(guó)家管制的精神藥品麻醉品記錄;
(六)無(wú)致人死亡或者重傷的交通事故責(zé)任記錄;
(七)經(jīng)申請(qǐng)主體自動(dòng)駕駛培訓(xùn),熟悉自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)程,掌握自動(dòng)駕駛測(cè)試操作方法,具有50小時(shí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作經(jīng)驗(yàn),其中40小時(shí)以上的相應(yīng)申請(qǐng)測(cè)試項(xiàng)目駕駛經(jīng)驗(yàn),具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力,并提交相關(guān)證明材料;
(八)未達(dá)到國(guó)家法定退休年齡,并與申請(qǐng)主體簽訂勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同;
(九)法律、法規(guī)規(guī)定的其他條件。
第十條 申請(qǐng)車輛是指申請(qǐng)用于道路測(cè)試或示范應(yīng)用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,包括乘用車、商用車和特種車,不包括低速汽車、摩托車,應(yīng)符合下列條件:
(一)未辦理過(guò)機(jī)動(dòng)車注冊(cè)登記;
(二)符合《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》檢測(cè)要求,對(duì)未符合檢測(cè)要求的項(xiàng)目,申請(qǐng)主體應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料;
(三)具備“人工操作”和“自動(dòng)駕駛”兩種模式,且能夠以安全、快速、簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示,保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時(shí)轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式;
(四)具備車輛和測(cè)試駕駛?cè)藸顟B(tài)記錄、存儲(chǔ)及在線監(jiān)控功能,須實(shí)時(shí)向第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺(tái)回傳下列第1至6項(xiàng)數(shù)據(jù)項(xiàng)信息,傳輸頻率不低于1Hz,須自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)在車輛違規(guī)、事故或者失效狀況發(fā)生前至少90秒的下列數(shù)據(jù)信息:
1.車輛控制模式(自動(dòng)駕駛狀態(tài)/人工駕駛狀態(tài));
2.車輛位置;
3.車輛速度、加速度;
4.車輛行駛里程;
5.車輛行駛方向;
6.車輛的標(biāo)識(shí)(車架號(hào)和臨時(shí)行駛車號(hào)牌車牌號(hào));
7.環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài);
8.車輛燈光、信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài);
9.車輛外部360度視頻監(jiān)控情況;
10.測(cè)試駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語(yǔ)音監(jiān)控情況;
11.車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令;
12.車輛故障情況。
(五)安裝自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置,保障第三方機(jī)構(gòu)能夠隨時(shí)檢索、調(diào)閱、回放記錄的數(shù)據(jù);
(六)安裝具備提醒功能的裝置,當(dāng)遇到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效時(shí),該裝置應(yīng)立即提醒測(cè)試駕駛?cè)私庸苘囕v。
第四章 道路測(cè)試申請(qǐng)及審核
第十一條 申請(qǐng)主體提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試申請(qǐng)參照申請(qǐng)流程圖(附件1),要求如下:
(一)申請(qǐng)主體首次提出道路測(cè)試申請(qǐng),按照申請(qǐng)材料清單(附件2)要求向第三方機(jī)構(gòu)提交申請(qǐng)材料(附件3和附件4)。單個(gè)申請(qǐng)主體首次申請(qǐng)進(jìn)行道路測(cè)試的車輛數(shù)不超過(guò)50輛,測(cè)試滿6個(gè)月后且未發(fā)生交通違法行為和有責(zé)任交通事故,并且單車平均自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)不低于1000公里,可申請(qǐng)?jiān)黾訙y(cè)試車輛數(shù)量,具體數(shù)量由推進(jìn)工作小組根據(jù)測(cè)試路段交通承載能力統(tǒng)籌安排。第三方機(jī)構(gòu)收到材料后5個(gè)工作日內(nèi)完成材料初審。
(二)材料初審合格后,第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行以下工作:
1.于5個(gè)工作日內(nèi)通知申請(qǐng)主體到經(jīng)推進(jìn)工作小組認(rèn)定的封閉測(cè)試區(qū)進(jìn)行實(shí)車檢查及試驗(yàn),審查申請(qǐng)主體提供的測(cè)試車輛及相關(guān)功能與申請(qǐng)材料描述內(nèi)容的一致性,并出具封閉測(cè)試區(qū)實(shí)車檢查及試驗(yàn)評(píng)估報(bào)告。申請(qǐng)車輛在封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)應(yīng)按照測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程規(guī)定進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試項(xiàng)目的實(shí)車試驗(yàn),每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目有效試驗(yàn)次數(shù)不少于30次,須通過(guò)要求的必測(cè)項(xiàng)目測(cè)試,測(cè)試通過(guò)率須不低于90%。對(duì)于搭載相同功能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的相同車型,申請(qǐng)相同道路測(cè)試項(xiàng)目,經(jīng)過(guò)第三方機(jī)構(gòu)一致性檢查后,無(wú)須重復(fù)進(jìn)行相同的實(shí)車試驗(yàn);
2.在通過(guò)實(shí)車檢查及試驗(yàn)的車輛上安裝監(jiān)控裝置,出具監(jiān)控裝置安裝及接入第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺(tái)證明;
3.對(duì)申請(qǐng)主體的車輛改裝場(chǎng)地、專業(yè)設(shè)備、安全保障制度和應(yīng)急預(yù)案、安全評(píng)估和事故處理的培訓(xùn)開(kāi)展情況、安全負(fù)責(zé)人及安全聯(lián)絡(luò)員設(shè)立情況等進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)核查;
4.定期向推進(jìn)工作小組提交符合要求的道路測(cè)試申請(qǐng)材料。
(三)推進(jìn)工作小組在收到材料后10個(gè)工作日內(nèi)組織召開(kāi)專家組評(píng)審會(huì)議進(jìn)行論證,并依據(jù)專家組意見(jiàn)進(jìn)行審核。
(四)推進(jìn)工作小組向通過(guò)審核的申請(qǐng)主體頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書(shū)(附件5)、測(cè)試標(biāo)識(shí)及試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌,明確測(cè)試車輛、測(cè)試周期、測(cè)試路段、測(cè)試駕駛?cè)?、測(cè)試項(xiàng)目,并定期向社會(huì)公布。每輛測(cè)試車輛對(duì)應(yīng)固定的試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌,不得互換。測(cè)試周期首次不超過(guò)6個(gè)月。
(五)道路測(cè)試主體可根據(jù)實(shí)際需求,在道路測(cè)試周期結(jié)束前15個(gè)工作日內(nèi)提出延期申請(qǐng),向第三方機(jī)構(gòu)提交道路測(cè)試延期申請(qǐng)表(附件9),首次延期申請(qǐng)時(shí)長(zhǎng)不得超過(guò)6個(gè)月,后續(xù)每次延期申請(qǐng)時(shí)長(zhǎng)不得超過(guò)1年。
(六)道路測(cè)試周期結(jié)束后,測(cè)試主體應(yīng)于3個(gè)工作日內(nèi)將測(cè)試標(biāo)識(shí)及試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌交予第三方機(jī)構(gòu)保管,第三方機(jī)構(gòu)定期統(tǒng)一上交推進(jìn)工作小組。
(七)已取得道路測(cè)試資格的車輛發(fā)生自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能增減、部件變更、安全性能變化、車身外觀以及測(cè)試駕駛?cè)烁淖兊惹闆r時(shí),道路測(cè)試主體應(yīng)立即停止相關(guān)車輛的道路測(cè)試,并提前5個(gè)工作日向第三方機(jī)構(gòu)提交道路測(cè)試變更信息表(附件10),申請(qǐng)變更相關(guān)信息,由第三方機(jī)構(gòu)評(píng)估通過(guò)后方可繼續(xù)開(kāi)展測(cè)試。
(八)道路測(cè)試主體申請(qǐng)進(jìn)行更復(fù)雜道路環(huán)境測(cè)試,應(yīng)在已獲得測(cè)試許可的開(kāi)放測(cè)試道路上完成單車平均自動(dòng)駕駛里程不低于1000公里,并提交階段性道路測(cè)試評(píng)估報(bào)告,經(jīng)推進(jìn)工作小組審核通過(guò),方可開(kāi)展風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)高的道路測(cè)試工作。
第十二條 為加快長(zhǎng)江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車一體化發(fā)展,對(duì)已獲得江蘇、浙江、安徽的省級(jí)或市級(jí)道路測(cè)試牌照的申請(qǐng)主體,在符合相應(yīng)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程的條件下,提交已開(kāi)展道路測(cè)試的相關(guān)報(bào)告等材料,經(jīng)第三方機(jī)構(gòu)評(píng)估和推進(jìn)工作小組審核通過(guò),可按適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)易程序獲得上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試資格。對(duì)未獲得江蘇、浙江、安徽的省級(jí)或市級(jí)道路測(cè)試牌照的其他申請(qǐng)主體,在經(jīng)推進(jìn)工作小組認(rèn)定的封閉測(cè)試區(qū)按照測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程進(jìn)行實(shí)車檢查及試驗(yàn),測(cè)試結(jié)果經(jīng)第三方機(jī)構(gòu)評(píng)估和推進(jìn)工作小組審核通過(guò),可按適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)易程序獲得上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試資格。
第五章 示范應(yīng)用申請(qǐng)及審核
第十三條 已獲得本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試資格和道路測(cè)試車輛累計(jì)達(dá)到3輛及以上,單車平均自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)不低于1000公里且未發(fā)生交通違法行為或有責(zé)任交通事故的申請(qǐng)主體,可申請(qǐng)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用。申請(qǐng)主體提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用申請(qǐng)應(yīng)參照申請(qǐng)流程圖(附件1),要求如下:
(一)申請(qǐng)主體按照申請(qǐng)材料清單(附件2)要求向第三方機(jī)構(gòu)提交申請(qǐng)材料(附件6和附件7)。單個(gè)申請(qǐng)主體首次申請(qǐng)示范應(yīng)用的車輛數(shù)不超過(guò)50輛,示范應(yīng)用滿6個(gè)月和單車平均自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)不低于5000公里且未發(fā)生交通違法和有責(zé)任交通事故,可申請(qǐng)?jiān)黾邮痉稇?yīng)用車輛數(shù)量,具體數(shù)量由推進(jìn)工作小組根據(jù)示范應(yīng)用路段交通承載能力統(tǒng)籌安排。開(kāi)展載人示范的申請(qǐng)主體應(yīng)為參與示范應(yīng)用的志愿者購(gòu)買座位險(xiǎn)、人身意外險(xiǎn)等必要的商業(yè)保險(xiǎn),對(duì)志愿者盡安全提示義務(wù),與志愿者簽署自愿協(xié)議并留存以供第三方機(jī)構(gòu)查閱,采取有效措施保障志愿者人身安全。第三方機(jī)構(gòu)收到材料后5個(gè)工作日內(nèi)完成材料初審。
(二)材料初審合格后,第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行以下工作:
1.于5個(gè)工作日內(nèi)通知申請(qǐng)主體到經(jīng)推進(jìn)工作小組認(rèn)定的封閉測(cè)試區(qū)進(jìn)行實(shí)車檢查和要求的必測(cè)項(xiàng)目的試驗(yàn),按照測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程有效試驗(yàn)次數(shù)不少于30次,測(cè)試通過(guò)率須達(dá)到100%;
2.定期向推進(jìn)工作小組提交符合要求的示范應(yīng)用申請(qǐng)材料。
(三)推進(jìn)工作小組在收到材料后10個(gè)工作日內(nèi)組織召開(kāi)專家組評(píng)審會(huì)議進(jìn)行論證,并依據(jù)專家組意見(jiàn)進(jìn)行審核。
(四)推進(jìn)工作小組向通過(guò)審核的申請(qǐng)主體頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用通知書(shū)(附件8)、示范應(yīng)用標(biāo)識(shí)及試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌,明確示范應(yīng)用車輛、示范應(yīng)用周期、示范應(yīng)用路段、測(cè)試駕駛?cè)?、示范?yīng)用測(cè)試項(xiàng)目,并定期向社會(huì)公布。每輛示范應(yīng)用車輛對(duì)應(yīng)固定的試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌,不得互換。示范應(yīng)用首次周期不超過(guò)6個(gè)月。
(五)示范應(yīng)用主體可根據(jù)實(shí)際需求,在示范應(yīng)用周期結(jié)束前15個(gè)工作日內(nèi)提出延期申請(qǐng),向第三方機(jī)構(gòu)提交示范應(yīng)用延期申請(qǐng)表(附件9),首次延期申請(qǐng)時(shí)長(zhǎng)不得超過(guò)6個(gè)月,后續(xù)每次延期申請(qǐng)時(shí)長(zhǎng)不得超過(guò)1年。
(六)示范應(yīng)用周期結(jié)束后,示范應(yīng)用主體應(yīng)于3個(gè)工作日內(nèi)將示范應(yīng)用標(biāo)識(shí)及試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌交予第三方機(jī)構(gòu)保管,第三方機(jī)構(gòu)定期統(tǒng)一上交推進(jìn)工作小組。
(七)已取得示范應(yīng)用資格的車輛發(fā)生自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能增減、部件變更、安全性能變化、車身外觀以及測(cè)試駕駛?cè)烁淖兊惹闆r時(shí),示范應(yīng)用主體應(yīng)立即停止相關(guān)車輛的示范應(yīng)用,并提前5個(gè)工作日向第三方機(jī)構(gòu)提交示范應(yīng)用變更信息表(附件10),申請(qǐng)變更相關(guān)信息,由第三方機(jī)構(gòu)評(píng)估通過(guò)后方可繼續(xù)開(kāi)展示范應(yīng)用。
第六章 道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理
第十四條 道路測(cè)試或示范應(yīng)用期間,車輛應(yīng)遵守臨時(shí)行駛車號(hào)牌管理相關(guān)規(guī)定,在指定位置放置試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌并張貼道路測(cè)試或示范應(yīng)用標(biāo)識(shí),不得在規(guī)定路段外開(kāi)展道路測(cè)試或示范應(yīng)用。測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)遵守現(xiàn)行道路交通安全法律、法規(guī)要求,隨車攜帶道路測(cè)試或示范應(yīng)用通知書(shū)、計(jì)劃表等備查,并嚴(yán)格依據(jù)通知書(shū)載明的時(shí)間、路段和項(xiàng)目開(kāi)展工作。
第十五條 當(dāng)出現(xiàn)可能影響道路測(cè)試或示范應(yīng)用正常進(jìn)行的情況時(shí),道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體應(yīng)主動(dòng)停止道路測(cè)試或示范應(yīng)用并向第三方機(jī)構(gòu)報(bào)告,第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際情況暫停相關(guān)主體的道路測(cè)試或示范應(yīng)用計(jì)劃。
第十六條 第三方機(jī)構(gòu)有權(quán)根據(jù)推進(jìn)工作小組的要求或相關(guān)實(shí)際情況,變更或暫停申請(qǐng)主體的道路測(cè)試或示范應(yīng)用計(jì)劃。
第十七條 在開(kāi)展道路測(cè)試或示范應(yīng)用前,測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)對(duì)車輛的輪胎、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、監(jiān)控裝置等關(guān)鍵部件進(jìn)行檢查,確保車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能正常、道路測(cè)試或示范應(yīng)用道路交通狀況良好。
第十八條 在道路測(cè)試或示范應(yīng)用過(guò)程中:
(一)測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)始終處于車輛的駕駛座位上;
(二)測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)對(duì)道路測(cè)試或示范應(yīng)用開(kāi)展的時(shí)間、路段、項(xiàng)目及車輛狀態(tài)等信息予以詳細(xì)記錄;
(三)測(cè)試駕駛?cè)吮仨毐U媳O(jiān)控裝置運(yùn)行正常。在車輛行駛期間,測(cè)試駕駛?cè)巳绨l(fā)現(xiàn)監(jiān)控裝置工作異?;蛘呓拥降谌綑C(jī)構(gòu)關(guān)于監(jiān)控裝置異常的通知,應(yīng)當(dāng)待監(jiān)控裝置恢復(fù)正常工作后方可繼續(xù)開(kāi)展道路測(cè)試或示范應(yīng)用;
(四)當(dāng)車輛處于“自動(dòng)駕駛”模式時(shí),測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)始終監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境并做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備;
(五)當(dāng)測(cè)試駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)車輛處于不適合“自動(dòng)駕駛”的狀態(tài)或者系統(tǒng)提示需要“人工操作”時(shí),應(yīng)當(dāng)進(jìn)行及時(shí)干預(yù)或者接管。
第十九條 在道路測(cè)試期間,測(cè)試車輛不得搭載與測(cè)試無(wú)關(guān)的人員或貨物。
第二十條 在示范應(yīng)用期間,要求如下:
(一)參與載人測(cè)試的志愿者應(yīng)精神狀態(tài)良好且具有完全民事行為能力,不得飲酒或服用國(guó)家管制的精神藥品或者麻痹藥品;
(二)測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)確保志愿者坐在后排并系好安全帶,車內(nèi)監(jiān)控設(shè)備應(yīng)同時(shí)記錄測(cè)試駕駛?cè)思爸驹刚叩那闆r;
(三)載人示范應(yīng)用主體不得向參與示范應(yīng)用的志愿者收取費(fèi)用或報(bào)酬,其他示范應(yīng)用主體不得向參與示范應(yīng)用的相關(guān)方收取費(fèi)用或報(bào)酬,不得從事運(yùn)輸或經(jīng)營(yíng)相關(guān)活動(dòng);
(四)示范應(yīng)用主體應(yīng)保護(hù)參與載人示范應(yīng)用的志愿者的隱私,相關(guān)數(shù)據(jù)收集、利用、共享和存儲(chǔ)應(yīng)符合相關(guān)法律法規(guī)的要求。
第二十一條 在道路測(cè)試或示范應(yīng)用期間存在下列情形之一的,推進(jìn)工作小組必要時(shí)可以暫?;蛉∠缆窚y(cè)試或示范應(yīng)用主體的相關(guān)資格,相關(guān)主體應(yīng)及時(shí)交回道路測(cè)試或示范應(yīng)用標(biāo)識(shí)和試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌,認(rèn)真進(jìn)行整改后重新申請(qǐng)。
(一)推進(jìn)工作小組認(rèn)為道路測(cè)試或示范應(yīng)用具有重大安全風(fēng)險(xiǎn)的;
(二)車輛有闖紅燈、逆行以及依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證或者拘留處罰等嚴(yán)重交通違法行為的;
(三)發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或者車輛毀損等嚴(yán)重情形,車輛方負(fù)同等及以上責(zé)任的;
(四)在道路測(cè)試或示范應(yīng)用周期內(nèi)連續(xù)兩個(gè)月無(wú)故未開(kāi)展道路測(cè)試或示范應(yīng)用的。
第二十二條 道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體在每月10日前(遇國(guó)家法定節(jié)假日可順延至節(jié)后第1個(gè)工作日)向第三方機(jī)構(gòu)提交上月的道路測(cè)試或示范應(yīng)用脫離報(bào)告(附件11)。第三方機(jī)構(gòu)有權(quán)調(diào)閱車輛脫離自動(dòng)駕駛功能事件發(fā)生前90秒的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的數(shù)據(jù)。道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體在道路測(cè)試或示范應(yīng)用周期結(jié)束后1個(gè)月內(nèi)向第三方機(jī)構(gòu)提交總結(jié)報(bào)告。第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)跟蹤車輛的道路測(cè)試或示范應(yīng)用進(jìn)展情況,每月匯總上報(bào)推進(jìn)工作小組。
第七章 事故處理
第二十三條 在道路測(cè)試或示范應(yīng)用期間發(fā)生交通違法行為的,由違法行為發(fā)生地公安機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對(duì)測(cè)試駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。
第二十四條 在道路測(cè)試或示范應(yīng)用期間發(fā)生事故時(shí),測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)保護(hù)事故現(xiàn)場(chǎng)并立即報(bào)警。第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)立刻暫停相關(guān)主體的道路測(cè)試或示范應(yīng)用計(jì)劃。道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體向第三方機(jī)構(gòu)提交公安機(jī)關(guān)交通管理部門出具的事故責(zé)任認(rèn)定書(shū)或者失控狀況自評(píng)報(bào)告后,方可申請(qǐng)恢復(fù)道路測(cè)試或示范應(yīng)用工作。道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體未獲得第三方機(jī)構(gòu)允許恢復(fù)道路測(cè)試或示范應(yīng)用計(jì)劃前,不得繼續(xù)進(jìn)行道路測(cè)試或示范應(yīng)用。
第二十五條 道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體應(yīng)在事故責(zé)任認(rèn)定后5個(gè)工作日內(nèi),以書(shū)面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及道路測(cè)試或示范應(yīng)用交通事故報(bào)告(附件12)等相關(guān)材料提交第三方機(jī)構(gòu),同時(shí)第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)在24小時(shí)內(nèi)上報(bào)推進(jìn)工作小組。
第二十六條 在道路測(cè)試或示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故,車輛方經(jīng)依法認(rèn)定有過(guò)錯(cuò)的,道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體應(yīng)依照現(xiàn)行法律法規(guī)規(guī)定承擔(dān)相應(yīng)民事賠償責(zé)任。
發(fā)生重傷或者死亡事故、車輛或者道路設(shè)施毀損等嚴(yán)重交通事故,由國(guó)家認(rèn)可的交通事故司法鑒定機(jī)構(gòu)對(duì)車輛進(jìn)行技術(shù)鑒定,鑒定費(fèi)用由道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體承擔(dān)。公安機(jī)關(guān)交通管理部門依據(jù)鑒定結(jié)果進(jìn)行責(zé)任認(rèn)定,對(duì)測(cè)試駕駛?cè)?、道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體進(jìn)行處理。
測(cè)試駕駛?cè)嘶蛘呦嚓P(guān)主體的行為構(gòu)成犯罪的,依法追究其刑事責(zé)任。
未經(jīng)允許擅自上路進(jìn)行道路測(cè)試或示范應(yīng)用,造成人員傷亡或重大財(cái)產(chǎn)損失的,公安機(jī)關(guān)將按照規(guī)定開(kāi)展事故深度調(diào)查,追究測(cè)試駕駛?cè)嘶驅(qū)嶋H測(cè)試操作者的交通事故責(zé)任,并視情追究相關(guān)企業(yè)或機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人相應(yīng)責(zé)任。構(gòu)成犯罪的,依法追究刑事責(zé)任。
第八章 違規(guī)操作責(zé)任
第二十七條 道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體存在違規(guī)操作或者違反本辦法規(guī)定的,第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)暫停其道路測(cè)試和示范應(yīng)用計(jì)劃,并向推進(jìn)工作小組報(bào)告。推進(jìn)工作小組應(yīng)取消其道路測(cè)試或示范應(yīng)用資格并定期公布違規(guī)操作主體名單。道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體自被取消道路測(cè)試或示范應(yīng)用資格之日算起的1年內(nèi)不得提交道路測(cè)試或示范應(yīng)用申請(qǐng)。
對(duì)多次出現(xiàn)違規(guī)情況的道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體,推進(jìn)工作小組不再接受該主體的道路測(cè)試和示范應(yīng)用申請(qǐng)。
第二十八條 道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體應(yīng)對(duì)提交的所有材料及數(shù)據(jù)的真實(shí)性、合法性負(fù)法律責(zé)任。道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體提交不實(shí)材料或者數(shù)據(jù)的,推進(jìn)工作小組將取消其道路測(cè)試或示范應(yīng)用資格,并不再接受該主體的相關(guān)道路測(cè)試和示范應(yīng)用申請(qǐng)。
第九章 附則
第二十九條 本辦法下列用語(yǔ)的含義:
(一)智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與X(車、路、人、云端等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛,并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。
(二)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛相應(yīng)級(jí)別包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求,駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù);高度自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作,特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求,駕駛?cè)丝梢詫?duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng);完全自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作,不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>
(三)監(jiān)控裝置是指具備監(jiān)測(cè)車內(nèi)駕駛?cè)笋{駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)等功能,并具備實(shí)時(shí)向第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺(tái)傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)功能的設(shè)備。監(jiān)控裝置相關(guān)數(shù)據(jù)類型包括但不限于車輛位置、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,車內(nèi)駕駛?cè)藸顟B(tài)數(shù)據(jù),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)等。
(四)示范應(yīng)用是指申請(qǐng)主體獲得本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試資格并滿足相應(yīng)條件后,在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)開(kāi)放測(cè)試道路上開(kāi)展的非營(yíng)利性智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人、載貨或特種作業(yè)的測(cè)試。
(五)志愿者是指18周歲以上、70周歲以下,具有完全民事行為能力,充分了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路載人示范應(yīng)用的內(nèi)容、范圍及風(fēng)險(xiǎn),自愿參與示范應(yīng)用并已簽署相關(guān)協(xié)議的自然人。
(六)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置是指安裝在申請(qǐng)車輛上,能夠?qū)崟r(shí)記錄自動(dòng)駕駛車輛感知信息、行駛信息、控制信息等并且能夠滿足數(shù)據(jù)回放和事故分析等需求的數(shù)據(jù)采集裝置。
第三十條 申請(qǐng)主體根據(jù)申請(qǐng)車輛的自動(dòng)駕駛功能選擇進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)項(xiàng)目,其中(一)至(十三)為申請(qǐng)道路測(cè)試的必測(cè)項(xiàng)目、(一)至(三)為申請(qǐng)示范應(yīng)用的必測(cè)項(xiàng)目,其余為選測(cè)項(xiàng)目。具體測(cè)試項(xiàng)目為:
(一)車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng);
(二)行人和非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及避讓;
(三)道路弱勢(shì)群體碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng);
(四)限速信息識(shí)別及響應(yīng);
(五)跟車行駛(包括停車和起步);
(六)前方車輛變更車道檢測(cè)及響應(yīng);
(七)障礙檢測(cè)及響應(yīng);
(八)并道行駛;
(九)靠路邊停車;
(十)交通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng);
(十一)車道保持控制;
(十二)交叉路口通行;
(十三)環(huán)形路口通行;
(十四)超車;
(十五)探測(cè)并避讓對(duì)向來(lái)車;
(十六)停車場(chǎng)通行;
(十七)網(wǎng)聯(lián)通信;
(十八)人工操作接管;
(十九)編隊(duì)行駛;
(二十)匝道通行;
(二十一)坡道行駛;
(二十二)弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航;
(二十三)人機(jī)交互;
(二十四)動(dòng)態(tài)交通規(guī)則響應(yīng);
(二十五)特定場(chǎng)景作業(yè)。
第三十一條 本辦法由市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局、市交通委負(fù)責(zé)解釋。
第三十二條 本辦法自印發(fā)之日起施行,有效期至2021年9月9日。2018年2月22日印發(fā)的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法(試行)》同時(shí)廢止。