高速球是攝像機(jī)的一個(gè)種別，根據(jù)自動(dòng)化發(fā)展的需要，集成并拓展了鏡頭、云臺(tái)、普通攝像機(jī)等功效的一體化攝像機(jī)，因?yàn)槠湫螤铑?lèi)似球形，而且早期產(chǎn)物上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)的速率比較快，所以稱(chēng)之為高速球，或稱(chēng)為球機(jī)。

高速球

　　高速球攝像機(jī)分類(lèi)基礎(chǔ)知識(shí)：

　　根據(jù)外徑的尺寸可以分為：7寸球、8寸球、9寸球等;根據(jù)高速球的機(jī)芯不同可以分為：變速球、恒速球(定速球,一般較小型);根據(jù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速率的不同可以分為：高速球、中速球、低速球;

　　根據(jù)安裝方式的不同可以分為：壁掛式、吊頂式、室內(nèi)吸頂式安裝;

　　根據(jù)使用環(huán)境的不同可以分為：室內(nèi)、室外;

　　根據(jù)監(jiān)控方式的不同可以分為：一般高速球攝像機(jī)和智能跟蹤高速球攝像機(jī);

　　根據(jù)球內(nèi)的一體機(jī)不同可以分為：220倍和270倍一體機(jī);

　　對(duì)一體化攝像機(jī)，一直以來(lái)有幾種不同的理解，有指半球型一體機(jī)、快速球型一體機(jī)、整合云臺(tái)的一體化攝像機(jī)和鏡頭內(nèi)建的一體機(jī)。嚴(yán)格來(lái)講，快速球型攝像機(jī)、半球型攝像機(jī)與一般的一體機(jī)不是一個(gè)概念，但所用攝像機(jī)技術(shù)是同樣的，因而一般也會(huì)將其歸為一體化范疇。此刻通常所說(shuō)的一體化攝像機(jī)應(yīng)專(zhuān)指鏡頭內(nèi)建、可自動(dòng)聚焦的一體化攝像機(jī)。

高速球

　　它與中速球，低速球監(jiān)視器所用的場(chǎng)合有什么不同?

　　高速球與中速球和低速球的主要區(qū)分在與它的程度和垂旋轉(zhuǎn)的速率上，一般在安裝在比較重要的共公場(chǎng)合為了能更快的把鏡頭轉(zhuǎn)到需要的方位。

　　高速球速率旋轉(zhuǎn)規(guī)模：120——360度每一秒;或更高

　　中速球速率旋轉(zhuǎn)規(guī)模：40——120度每一秒;

　　定低速球速率旋轉(zhuǎn)規(guī)模：5——12度每一秒。

　　高速球攝像機(jī)綜合描述

　　高速球攝像機(jī)是一種智能化攝像機(jī)前端，全名叫高速智能化球型攝像機(jī)，或一體化高速球智能球，或略稱(chēng)快球，略稱(chēng)高速球攝像機(jī)。高速球攝像機(jī)是監(jiān)控系統(tǒng)最復(fù)雜和綜合表現(xiàn)效果最佳的攝像機(jī)前端，打造復(fù)雜、價(jià)格極其昂貴，可以或許適應(yīng)高疏密程度、最復(fù)雜的監(jiān)控場(chǎng)合。

　　高速球攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理

　　高速球攝像機(jī)是一種集成度相當(dāng)高的產(chǎn)物，集成為了云臺(tái)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、和攝像機(jī)系統(tǒng)，云臺(tái)系統(tǒng)是指電機(jī)動(dòng)員的旋轉(zhuǎn)部門(mén)，通訊系統(tǒng)是指對(duì)電機(jī)的控制以及對(duì)影像和信號(hào)的處理控制部門(mén)，攝像機(jī)系統(tǒng)是指接納的機(jī)心。而幾大系統(tǒng)之間，起著橫向的連接的是一塊主控焦點(diǎn)CPU和電源部門(mén)。電源部門(mén)通過(guò)與各大系統(tǒng)之間供電，許多處所是接納的二極管、有三個(gè)電極的管子等微電流供電，而焦點(diǎn)CPU是使成為事實(shí)所有功效正常運(yùn)行。

　　高速球攝像機(jī)的原理現(xiàn)實(shí)上大抵就是以上所說(shuō)的，而詳細(xì)來(lái)講，高速球接納"緊密微分步進(jìn)電機(jī)"使成為事實(shí)高速球的快速、精確的定位、旋轉(zhuǎn)。所有這一切都是通過(guò)CPU發(fā)給的指令來(lái)使成為事實(shí)的。然后將攝像機(jī)的影像、攝像機(jī)的功效寫(xiě)進(jìn)高速球的CPU與RAM，實(shí)此控制云臺(tái)的時(shí)間，將影像傳遞輸送出來(lái)，并且能將攝像機(jī)的許多功效，例如白均衡、快門(mén)、光圈、變焦、對(duì)焦等功效同時(shí)使成為事實(shí)控制。

　　一般高速球攝像機(jī)都分為球心部門(mén)、外殼部門(mén)及配件部門(mén)。不論什么廠家的高速球攝像機(jī)，都有一個(gè)用機(jī)架把包一體機(jī)機(jī)心、控制解碼主板和電機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)的統(tǒng)一路來(lái)的球心部門(mén)，然后球心部門(mén)跟外殼用螺絲或別的方式連接起來(lái)，球心是焦點(diǎn)部門(mén)，外殼一般有多種外觀，好比Pelco、松下和本身設(shè)計(jì)的外殼。外殼一般都是接納鋁合金，也有份子化合物塑料的，鋁合金的一般又分為鍛造和沖壓的兩種外殼。鋁合金的比份子化合物塑料的好，沖壓的比鍛造的好。下外殼是透明罩部門(mén)，透明罩必需接納光學(xué)透明罩，保證光通率和影像無(wú)變型，同時(shí)還要考慮防老化、防破壞、防塵等問(wèn)題。配件部門(mén)一般包含支架部門(mén)，加熱器部門(mén)，散熱部門(mén)。支架包含壁裝支架、吊桿支架、表面安裝吸頂、嵌入式吸頂不需要支架，一般室外球攝像機(jī)都裝有散熱的裝置，而加熱裝置只有在嚴(yán)寒地區(qū)才選裝，室內(nèi)球原則上沒(méi)有散熱與加熱部門(mén)。配件還包含電源，一般用的都是24伏2到3安培電流的變壓器供電。

　　高速球攝像機(jī)有幾個(gè)主要的硬件部份，起首是電機(jī)，然后是馬達(dá)滑環(huán)，然后是電源部門(mén)和控制主線路板。傳動(dòng)的皮帶也很重要。高速球攝像機(jī)的通訊問(wèn)題另有就是涉及到通訊和協(xié)議通訊(Potocol)方式的問(wèn)題，通訊協(xié)議是指高速球跟主機(jī)系統(tǒng)互相通訊，選擇的通訊協(xié)議，好比pelco、曼徹斯特碼、松下、菲利普協(xié)議等。通訊方式是指這些個(gè)通訊協(xié)議接納什么方式來(lái)進(jìn)行通訊，好比485通訊方式、232通訊方式、422通訊方式、同軸視控通訊方式，一般來(lái)講，高速球都接納485通訊方式，而通訊協(xié)議(Potocol)各個(gè)不同廠家不同。

高速球

　　高速球攝像機(jī)的功效特點(diǎn)

　　高速球攝像機(jī)有幾個(gè)最基本的功效，主要是運(yùn)行速率快、第二是運(yùn)行平穩(wěn)、第三是定位精確。

　　高速功效：要求默認(rèn)位置(preset position)速率強(qiáng)調(diào)快，基本達(dá)到250度/秒以上;手控速率強(qiáng)調(diào)平穩(wěn)，控制活絡(luò)矯捷，不能過(guò)快，不能生硬，支援變速轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　預(yù)置位功效：必需帶有64個(gè)(目前最高約256)以上的預(yù)置位(preset)，同時(shí)要求預(yù)置位必需精確，斷電后也能回到影像默認(rèn)位置。

　　巡邏航行掃描(Touring)：必需可以設(shè)置高速球攝像機(jī)能在各個(gè)預(yù)置位之間巡邏航行掃描功效。

　　高速球另有些高級(jí)功效：

　　軌跡影像功效(Pattern)：要求高速球攝像機(jī)能影像多條任意的軌跡線路，同時(shí)能將軌跡線路通過(guò)設(shè)置進(jìn)行調(diào)用。

　　OSD Menu預(yù)示功效：可以或許預(yù)示一個(gè)完善的操作Menu，通過(guò)菜單進(jìn)行對(duì)運(yùn)行速率、預(yù)置位逗留時(shí)間、運(yùn)行模式等的修改，通過(guò)OSD菜單能進(jìn)行攝像機(jī)參量的修改，以及編程，自動(dòng)跟蹤、隱私遮蔽等功效。

　　自帶報(bào)警輸入輸出：在高速球攝像機(jī)上加一個(gè)報(bào)警輸入輸出模塊。

　　收集高速球，光纖高速球：在高速球攝像機(jī)里再集成收集視頻服務(wù)器模塊或光端機(jī)模塊。

　　高速球與球型云臺(tái)、中速球、定速球的區(qū)分

　　中速球分兩種，一種是緊密微分步進(jìn)電機(jī)的中速球，一種是帶降低速度比的步進(jìn)電機(jī)的中速球，熬頭種相當(dāng)于一種簡(jiǎn)化的高速球，而第二種純粹在原理上差異比較大，第二種的電機(jī)微分是通過(guò)降低速度比電機(jī)的電機(jī)本身使成為事實(shí)的，而高速球是通過(guò)控制芯片里的程序使它成為事實(shí)的。是以第二種的中速球會(huì)在默認(rèn)位置精確度上和運(yùn)行速率上遠(yuǎn)遠(yuǎn)遜于高速球。主要的高速球攝像機(jī)一般是接納的普通單片機(jī)進(jìn)行控制的高速球，功效簡(jiǎn)化，開(kāi)發(fā)平臺(tái)較低，采用的元器件也比較低檔，好比在電源措施上、焦點(diǎn)芯片的選擇、通訊部門(mén)等都是比較節(jié)省的方案，在不改變功效性、抗干擾、使用年限等方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)差于高速球攝像機(jī)。

　　定速球：定速球一般分為兩種，一種是球型云臺(tái)內(nèi)置解碼基板，而且該解碼基板也許帶有默認(rèn)位置功效，不能360度旋轉(zhuǎn)。這種定速球現(xiàn)實(shí)是球型云臺(tái)的的外置譯碼器變成內(nèi)置一塊解碼基板。另外一種定速球就是采用的中速球中的帶降速度的步進(jìn)電機(jī)作為云臺(tái)部門(mén)的定速球，一般可以再加一個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)可使成為360度可持續(xù)旋轉(zhuǎn)，這種定速球因?yàn)殡姍C(jī)本身的扭力力矩關(guān)系速度提不高，無(wú)默認(rèn)位置，可說(shuō)是技術(shù)簡(jiǎn)單，不需要多少軟件支持的球機(jī)。

　　球型云臺(tái)：球型云臺(tái)采用的電機(jī)純粹跟高速球一樣，接納的是直流電機(jī)，不需要程序，通過(guò)對(duì)電流的節(jié)制進(jìn)行對(duì)電機(jī)的控制，即"通電即轉(zhuǎn)"的原理。直流電機(jī)打造簡(jiǎn)單、使用面廣、成本低，可是生存的年限短、扭力小(引動(dòng)速率慢)、不容易控制(引起不平穩(wěn)，不能精確定位)。球型云臺(tái)一般需要配置譯碼器，而譯碼器的原理一般接納一組繼電器對(duì)電流電子脈沖進(jìn)行控制，然后使成為事實(shí)對(duì)直流電機(jī)的云臺(tái)進(jìn)行節(jié)制，這種繼電器相對(duì)簡(jiǎn)單、成本低、用量廣、可是控制電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)不比芯片指令的控制，歸屬一種比較落后和簡(jiǎn)單的技術(shù)。