雷視融合一體機產(chǎn)品概念
雷視融合一體機是5G時代專門針對車路協(xié)同所設(shè)計的智能傳感器，是將攝像頭、毫米波雷達和高性能處理器結(jié)為一體的交通傳感器。
雷視融合將原始的視頻流和雷達數(shù)據(jù)流同時通過MIPI和SPI接口接入到一體機中的嵌入式處理器中。在內(nèi)置的嵌入式處理器中直接對原始的視頻流進行AI目標提取，然后通過內(nèi)建的坐標映射系統(tǒng)將視頻目標投影到雷達坐標系中，最后對視頻目標和雷達目標進行融合跟蹤處理，實現(xiàn)全局目標的實時矢量化和跟蹤。
雷視融合一體機通過內(nèi)置的ARM+NPU嵌入式處理器實時將視頻和雷達數(shù)據(jù)進行融合，輸出目標矢量數(shù)據(jù)。通過TFES目標融合邊緣服務(wù)器將多方向的矢量目標數(shù)據(jù)進行融合，形成路口或路段的全局實時目標數(shù)據(jù)源，從而為邊緣計算層的決策、控制、交互等提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)支撐。TFES目標融合邊緣服務(wù)器也可以獲取RSU通過空口采集到的網(wǎng)聯(lián)車輛信息數(shù)據(jù)，計算出整個道路上交通參與者的信息。RSU能夠獲取邊緣計算單元融合后的所有交通參與者的信息，通過V2X通信方式將整個路口或者路段上的交通參與者信息發(fā)送給周圍的智能網(wǎng)聯(lián)車輛OBU。
雷視一體機應(yīng)用優(yōu)勢
相較于以前單一視頻監(jiān)控系統(tǒng)或雷達系統(tǒng)，雷視一體機普遍具有以下幾大方面的應(yīng)用優(yōu)勢：
1、探測范圍廣，數(shù)據(jù)精度高
雷視一體機在橫向和縱向探測范圍上都比較大，其中橫向探測可視視角可達90°以上，能夠覆蓋雙向6-8車道的監(jiān)控視角，縱向檢測距離可達200米，甚至450米以上，。
基于AI視頻監(jiān)控和超精度毫米波雷達的雙重技術(shù)優(yōu)勢，雷視融合一體機在檢測精度上也做到了精益求精，以集萃感知的雷視融合一體機的性能參數(shù)為例，其采用MIMO體制，距離精度可達±0.32 m，方位角精度可達±0.1°(遠距)、±0.3°(近距)，速度分辨率為0.1m/s，可精準檢測與區(qū)分行人和車輛，并進行全息化還原，實現(xiàn)全局目標的實時矢量化。
2、檢測目標類型豐富，可支持多功能應(yīng)用
通過內(nèi)置領(lǐng)先的算法，雷視一體機可以充分發(fā)揮AI和毫米波雷達的感知探測優(yōu)勢，面對城市十字路口交通管控、山區(qū)、鄉(xiāng)村、高速等不同的道路交通環(huán)境，展現(xiàn)具有針對性且豐富的功能應(yīng)用。其中最主要的功能包括交通安全預(yù)警、道路事件檢測及車流流量檢測等。
道路安全預(yù)警：擁堵事件、異常停車事件、逆行事件、大貨車低速預(yù)警、城市路口行人碰撞預(yù)警等?？蔀檐嚶穮f(xié)同應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐，協(xié)助車輛提前鎖定化解遠距離和盲區(qū)安全沖突。
在無交通燈的急轉(zhuǎn)彎、上下坡、大霧頻繁的山區(qū)公路、視線突變的隧道口等存在視野盲區(qū)的場景里，雷視一體機精準探測來車情況，及時發(fā)出預(yù)警，跑在事故的前面。同時多維度采集車輛結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，為交通事件的處理提供更全面的證據(jù)。
道路事件檢測：擁堵、行人、路障、施工、拋灑物、低速、蛇行、連續(xù)變道、停車、客貨分離(大車占道)等事件檢測。
車流流量檢測：車流量、時間占有率、平均速度、車頭時距、排隊長度、車輛種類等。
3、全天候運行
雷視一體機自帶的攝像頭基本都采用低照度、星光級攝像機，無懼夜間黑暗環(huán)境影響，同時強光抑制、寬動態(tài)等技術(shù)標配，讓攝像頭普遍具有超強環(huán)境適應(yīng)能力。毫米波雷達本身不受雨、霧、大風、光照等影響，通過視頻和雷達的互補，可實現(xiàn)全天候(白天、黑夜)、各類惡劣天氣環(huán)境(風、霜、雨、雪、沙塵、霧霾)下的精準檢測。
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