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智能交通在執(zhí)行控制命令、完成預(yù)定任務(wù)時(shí)首先要解決定位問題。目前已經(jīng)有多種解決辦法，主要包括：1 航位推算法(DR)。它利用表征方向和速度的矢量，根據(jù)車輛在某一時(shí)刻的位置推算出另一時(shí)刻位置的導(dǎo)航方法。該方法有累積誤差，在估計(jì)車輛方向角時(shí)誤差會逐漸趨向無窮大。2 全球定位系統(tǒng)(GPS)。它容易因建筑物、樹木等阻擋，使得在不少街道、高架橋、立交橋等處的信號強(qiáng)度不夠甚至丟失，而導(dǎo)致定位誤差較大甚至錯(cuò)誤定位，并且因其成本等原因限制了其在車輛定位中的應(yīng)用
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