摘要：本文針對(duì)目前無(wú)人機(jī)保有量快速增長(zhǎng)帶來(lái)的管理問題，剖析了問題的根源，并對(duì)比汽車行業(yè)的管理經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)，緊扣《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，提出了一套民用無(wú)人機(jī)從銷售準(zhǔn)入、區(qū)塊鏈注冊(cè)上鏈、使用過(guò)程信息報(bào)送、違規(guī)處置、轉(zhuǎn)讓、報(bào)廢等全生命周期閉環(huán)管理的模式，并結(jié)合無(wú)人機(jī)駕駛飛行器操控手、擁有者、運(yùn)營(yíng)單位的信息匹配，旨在通過(guò)無(wú)人機(jī)全生命周期閉環(huán)管理模式的探索，來(lái)規(guī)范無(wú)人機(jī)常態(tài)化管理，為未來(lái)無(wú)人機(jī)時(shí)代的全面到來(lái)做好準(zhǔn)備。

　　主題詞：無(wú)人機(jī) 全生命周期管理

　　Abstract: Aiming at the management problems caused by the rapid growth of UAV ownership, this paper analyzes the root cause of the problem, compares the management experience of the automotive industry, combines the current advanced technology, and closely follows the provisions of the "Interim Regulations on the Flight Management of Unmanned Aerial Vehicles", and proposes a set of closed-loop management models of the whole life cycle of civil UAVs from sales access, blockchain registration on the chain, use process information submission, illegal disposal, transfer, scrapping, etc., and combines the information matching of UAV-piloted aircraft operators, owners and operating units. It aims to standardize the normal management of UAVs through the exploration of the closed-loop management mode of the whole life cycle of UAVs and prepare for the comprehensive arrival of the future UAV era.

　　Topic: UAV Full life cycle management

　　引言

　　近年來(lái)，個(gè)人消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)和商用工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展迅猛，個(gè)人消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)主要用于航拍、跟拍等娛樂場(chǎng)景，商用工業(yè)無(wú)人機(jī)已經(jīng)在農(nóng)業(yè)植保、能源巡線、數(shù)據(jù)測(cè)繪、城市管理、警務(wù)執(zhí)法等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)全球無(wú)人機(jī)年出貨量接近400萬(wàn)臺(tái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)2021年超過(guò)了20萬(wàn)臺(tái)，植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)整體規(guī)模依然將保持50%~60%以上增速；南方電網(wǎng)電力巡線多旋翼無(wú)人機(jī)超過(guò)了7000架，實(shí)現(xiàn)了60%的機(jī)巡覆蓋率。無(wú)人機(jī)市場(chǎng)特別是工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)會(huì)進(jìn)入一個(gè)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)階段。預(yù)計(jì)到2024年，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)會(huì)比2021年增長(zhǎng)1倍以上。

       2019年，廣州市成為億航公司全球首個(gè)空中交通試點(diǎn)城市。順豐、京東、美團(tuán)等大型高科技物流配送企業(yè)都在研發(fā)無(wú)人機(jī)物流配送系統(tǒng)?！翱罩械氖俊薄ⅰ盁o(wú)人機(jī)快捷配送”已是“未來(lái)已來(lái)”，低空無(wú)人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)(UTM)將成為未來(lái)立體化綜合交通運(yùn)輸?shù)男履Ｊ健?/p>

　　截至2021年底，全國(guó)民用無(wú)人機(jī)注冊(cè)數(shù)量超過(guò)80萬(wàn)架，同比2020年增長(zhǎng)64%。但這個(gè)數(shù)字與實(shí)際銷售的無(wú)人機(jī)數(shù)量存在較大差異，無(wú)人機(jī)的登記管理，目前還沒有落到實(shí)處。隨著無(wú)人機(jī)注冊(cè)數(shù)量的增加，用戶數(shù)量也隨之增長(zhǎng)，2021年中國(guó)民用無(wú)人機(jī)擁有者注冊(cè)用戶數(shù)量達(dá)78.1萬(wàn)個(gè)，較2020年增加了22.30萬(wàn)個(gè)，同比增長(zhǎng)39.96%。企業(yè)、事業(yè)、機(jī)關(guān)法人單位民用無(wú)人機(jī)用戶6.3萬(wàn)個(gè)，較2020年增加了0.30萬(wàn)個(gè)，同比增長(zhǎng)5.00%。

　　1、 民用無(wú)人機(jī)基層管理問題

　　一是“底數(shù)不清”。無(wú)人機(jī)信息來(lái)源于無(wú)人機(jī)銷售登記平臺(tái)，數(shù)據(jù)來(lái)源單一，且未能覆蓋小型購(gòu)物平臺(tái);數(shù)據(jù)推送不及時(shí)，核查結(jié)果不準(zhǔn)確，機(jī)具流轉(zhuǎn)無(wú)記錄;數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)口徑不統(tǒng)一，數(shù)據(jù)質(zhì)量不高。據(jù)統(tǒng)計(jì)，北京市無(wú)人機(jī)在冊(cè)數(shù)據(jù)52732臺(tái)，飛手在冊(cè)數(shù)據(jù)78267人，無(wú)人機(jī)和飛手?jǐn)?shù)據(jù)不能清晰匹配。

　　二是管理“不閉環(huán)”。無(wú)人機(jī)購(gòu)買實(shí)名制已經(jīng)逐步開展，各大主流平臺(tái)無(wú)人機(jī)已經(jīng)應(yīng)用，但愛好者組裝無(wú)人機(jī)未納入實(shí)名登記的范疇，無(wú)人機(jī)操作證和實(shí)際操作人信息未能完善登記，無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)賣登記、損壞注銷等環(huán)節(jié)也存在脫節(jié)，沒有形成完整的閉環(huán)。

　　三管理“無(wú)抓手”。傳統(tǒng)的社區(qū)民警入戶核查教育，簽訂責(zé)任書效果不佳，效率也較低，浪費(fèi)警力。“工欲善其事，必先利其器”，要改善面臨的痛點(diǎn)和問題，必須建設(shè)一個(gè)強(qiáng)有力的工具和抓手，完善相關(guān)管理制度，用數(shù)字化來(lái)實(shí)現(xiàn)管理的提升，向科技要警力。

　　四是工作“無(wú)標(biāo)準(zhǔn)”。單純的依賴基層民警的個(gè)體進(jìn)行摸排，造成摸排的數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊，因人而異，無(wú)法形成標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)資料，給后續(xù)的工作傳承造成困難。

　　2、 管理模式借鑒

　　目前在公安交通管理領(lǐng)域，機(jī)動(dòng)車管理方面已經(jīng)形成了一整套完善的“車駕管”管理體系，實(shí)現(xiàn)從車輛的出廠、上牌、年檢、轉(zhuǎn)讓、報(bào)廢全生命周期管理。2021年12月，公安部發(fā)布了新修訂的《機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》(公安部令第162號(hào))、《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》(公安部令第164號(hào))，在相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定和修改中，公安部會(huì)同有關(guān)部門修訂實(shí)施了《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB 7258-2017)、《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值》(GB 1589-2016)等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步嚴(yán)格了機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)要求;制定和修改了《機(jī)動(dòng)車駕駛證件》、《機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能考試系統(tǒng)》、《機(jī)動(dòng)車號(hào)牌》、《機(jī)動(dòng)車查驗(yàn)工作規(guī)程》等數(shù)十個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，全面促進(jìn)了機(jī)動(dòng)車和駕駛?cè)斯芾砉ぷ鞯闹贫然?、?guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化。

　　在交通管理方面，ETC、電子車牌、視頻全息感知等基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)動(dòng)車在道路網(wǎng)運(yùn)行的全面實(shí)時(shí)感知;交通違法行為監(jiān)測(cè)基本做到“違法必究”，違法行為與車輛年檢、保險(xiǎn)數(shù)據(jù)打通，基本做到對(duì)交通秩序的智能化管控;在機(jī)動(dòng)車性能安全管理方面，通過(guò)年檢保證了機(jī)動(dòng)車的安全效能的定期強(qiáng)制性監(jiān)測(cè);在基礎(chǔ)信息管理方面，通過(guò)“交管12123”APP實(shí)現(xiàn)了管理信息的網(wǎng)上辦理。

　　未來(lái)，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的進(jìn)一步發(fā)展，車輛駕駛員和車輛實(shí)現(xiàn)即時(shí)綁定，車輛與路側(cè)感知設(shè)備實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信，道路行駛過(guò)程的環(huán)境信息通過(guò)高精度導(dǎo)航地圖實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)提醒，實(shí)現(xiàn)“人、車、路、環(huán)境”的高度融合統(tǒng)一，后臺(tái)管理平臺(tái)對(duì)于車輛的運(yùn)行狀態(tài)會(huì)實(shí)現(xiàn)基于“數(shù)字孿生”的全息管理。

　　3 民用無(wú)人機(jī)管理模式探討

　　3.1存在問題

　　民用無(wú)人機(jī)因其成本低廉、操作簡(jiǎn)單、起飛要求低等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用，但目前存在無(wú)人機(jī)監(jiān)管流程不夠完善，出現(xiàn)事故難以準(zhǔn)確定位責(zé)任人，亟需無(wú)人機(jī)全生命周期管理流程及方法的建立。同時(shí)目前還存在的管理系統(tǒng)和方法存在一些問題，比如“信息孤島”現(xiàn)象，導(dǎo)致雙方各行其是，相互隔離，沒有充分利用現(xiàn)代信息管理技術(shù)和理念。尤其對(duì)于民用無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，“黑飛”現(xiàn)象大量存在，對(duì)公共安全造成了一定的威脅，同時(shí)責(zé)任事故難以認(rèn)定，管理存在空缺。目前亟需解決的問題：

　　3.1.1 身份認(rèn)證問題

　　目前無(wú)人機(jī)的注冊(cè)管理是采用無(wú)人機(jī)及飛控序列號(hào)的型式進(jìn)行，這些序列號(hào)都是廠商自行編訂并賦給無(wú)人機(jī)的，缺少一個(gè)能夠在整個(gè)國(guó)家或者全球范圍的唯一身份認(rèn)證的規(guī)范。隨著無(wú)人機(jī)智能化的發(fā)展，這個(gè)身份認(rèn)證標(biāo)號(hào)未來(lái)需要作為引導(dǎo)管控的唯一身份。

　　3.1.2 導(dǎo)引控制問題

　　《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，小型、輕型無(wú)人機(jī)需要具備向監(jiān)管平臺(tái)報(bào)送識(shí)別信息和廣播式自動(dòng)發(fā)送識(shí)別信息的功能。微型、小型、輕型無(wú)人機(jī)的飛行，在規(guī)定的適航區(qū)域內(nèi)，目前無(wú)人機(jī)的飛行還是自主飛行，對(duì)于飛行線路的監(jiān)測(cè)基本以無(wú)人機(jī)自行報(bào)送數(shù)據(jù)到廠商(運(yùn)營(yíng)廠商)的平臺(tái)。

　　3.1.3 空域態(tài)勢(shì)監(jiān)測(cè)問題

　　空域態(tài)勢(shì)監(jiān)測(cè)可以有效保障無(wú)人機(jī)飛行安全。無(wú)人機(jī)通過(guò)態(tài)勢(shì)監(jiān)測(cè)來(lái)對(duì)周圍空域其他飛機(jī)進(jìn)行跟蹤，獲得包括距離、相對(duì)方位和相對(duì)高度等信息來(lái)評(píng)估威脅接近飛機(jī)的威脅程度。目前用于民航客機(jī)的態(tài)勢(shì)監(jiān)測(cè)技術(shù)比較完善，而無(wú)人機(jī)的態(tài)勢(shì)監(jiān)測(cè)更多偏向于個(gè)體單目標(biāo)監(jiān)測(cè)，尚未形成網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)和統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　3.1.4 違規(guī)處置問題

　　《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，無(wú)人駕駛航空器違反飛行管理規(guī)定、擾亂公共秩序或者危及公共安全的，有關(guān)部門可依法對(duì)其實(shí)施處罰。但現(xiàn)有的管理?xiàng)l例大部分仍歸結(jié)于原則性法規(guī)，違規(guī)范圍規(guī)定不夠明確，違規(guī)監(jiān)測(cè)手段不夠完善，違規(guī)證據(jù)固定尚無(wú)規(guī)則，條例實(shí)行覆蓋度不高，因此對(duì)于類似“黑飛”等民用無(wú)人機(jī)違規(guī)行為，很難依據(jù)現(xiàn)有條例“對(duì)癥下藥”做出強(qiáng)有力的處置。

　　3.1.5 性能監(jiān)測(cè)問題

　　無(wú)人機(jī)性能監(jiān)測(cè)可以有效測(cè)量跟蹤飛機(jī)性能變化趨勢(shì)，對(duì)于無(wú)人機(jī)的故障預(yù)測(cè)、問題復(fù)現(xiàn)和壽命估計(jì)等工作具有重要意義。受限于生產(chǎn)成本，目前大多數(shù)民用無(wú)人機(jī)的性能監(jiān)測(cè)仍停留在只針對(duì)電池電量壽命的層面上，中下消費(fèi)層級(jí)無(wú)人機(jī)多數(shù)不具備性能監(jiān)測(cè)功能。此外由于生產(chǎn)廠家技術(shù)手段的水平不一，針對(duì)無(wú)人機(jī)性能監(jiān)測(cè)能力要求業(yè)內(nèi)尚未建立統(tǒng)一評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

　　3.2管理模式探索

　　3.2.1 基于統(tǒng)一識(shí)別碼的入網(wǎng)許可

　　物聯(lián)網(wǎng)通過(guò)信息傳感設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連，物體通過(guò)信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，可以實(shí)現(xiàn)智能體的識(shí)別、定位、跟蹤和監(jiān)管等。物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)距離標(biāo)識(shí)技術(shù)，自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，之后將信息傳遞給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)處理。

　　目前物聯(lián)網(wǎng)RFID遠(yuǎn)距離識(shí)別技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)身份的唯一認(rèn)證，通過(guò)RFID標(biāo)簽與無(wú)人機(jī)的一一綁定，可以準(zhǔn)確追溯責(zé)任人。利用RFID電子標(biāo)簽掃描，無(wú)人機(jī)的RFID標(biāo)簽芯片根據(jù)無(wú)人機(jī)當(dāng)前信息，射頻模塊會(huì)對(duì)異常信息進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)內(nèi)置的射頻天線發(fā)送至客戶端并在Web服務(wù)器上進(jìn)行更新。

　　該信息還可上傳至搭建的各級(jí)無(wú)人駕駛航空器統(tǒng)一監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)，建立統(tǒng)一的識(shí)別碼與識(shí)別驗(yàn)證機(jī)制?？紤]到區(qū)塊鏈去中心化和信息共享的優(yōu)勢(shì)，利用區(qū)塊鏈建立管理平臺(tái)，存儲(chǔ)用戶、無(wú)人機(jī)與商家和政府的信息，包括身份認(rèn)證、RFID標(biāo)簽、時(shí)間戳、無(wú)人機(jī)設(shè)備信息及交易轉(zhuǎn)讓等信息。區(qū)塊鏈的各參與方可以實(shí)時(shí)更新信息變化同時(shí)亦可從區(qū)塊鏈上獲得自身需要的信息。

　　該方法可以有效降低監(jiān)管難度，降低監(jiān)管復(fù)雜度，可以減少繁瑣的線下審批步驟，減少時(shí)間成本的同時(shí)提高監(jiān)管效率。

　　3.2.2 身份信息自動(dòng)報(bào)送機(jī)制

　　各級(jí)無(wú)人駕駛航空器統(tǒng)一監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)在實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一識(shí)別碼的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)身份信息自動(dòng)報(bào)送的機(jī)制。識(shí)別碼的唯一性使得無(wú)人駕駛航空器統(tǒng)一監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)的各參與方可以通過(guò)平臺(tái)的加密信息準(zhǔn)確定位并通過(guò)區(qū)塊鏈的哈希算法這一密碼機(jī)制解碼出對(duì)應(yīng)的輸出，并根據(jù)該輸出確定對(duì)應(yīng)的身份信息。

　　當(dāng)無(wú)人機(jī)被購(gòu)買時(shí)，購(gòu)買方的信息與無(wú)人機(jī)的標(biāo)簽信息一一對(duì)應(yīng)并上傳至監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)。在無(wú)人機(jī)購(gòu)買之后，若雙方私下進(jìn)行二手交易等情況亦即當(dāng)無(wú)人機(jī)的所有權(quán)發(fā)生變化時(shí)，需要及時(shí)在監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)上更新用戶身份的變更信息。此時(shí)，各參與方及管理者便可根據(jù)自身需求通過(guò)特定的解碼機(jī)制，查詢出對(duì)應(yīng)的身份信息。

　　除此之外，平臺(tái)對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別分類。用戶劃分為公眾、業(yè)務(wù)人員和管理員。不同身份信息對(duì)應(yīng)不同的權(quán)限，管理員負(fù)責(zé)管理整個(gè)區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)，具有區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)和智能合約安裝權(quán)限;業(yè)務(wù)人員負(fù)責(zé)對(duì)信息的變更進(jìn)行追蹤，同時(shí)對(duì)平臺(tái)的使用問題進(jìn)行及時(shí)響應(yīng)與反饋;公眾則通過(guò)平臺(tái)的交互層進(jìn)行所需的操作。身份信息報(bào)送機(jī)制可以準(zhǔn)確識(shí)別用戶的權(quán)限，防止出現(xiàn)權(quán)限對(duì)應(yīng)不明晰而出現(xiàn)監(jiān)管混亂，乃至普通參與者盜取篡改信息的情況。

　　此外，如果出現(xiàn)特殊情況，比如無(wú)人機(jī)出現(xiàn)違規(guī)現(xiàn)象或無(wú)人機(jī)其余一些可能造成風(fēng)險(xiǎn)的情況，監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)上會(huì)自動(dòng)報(bào)送該無(wú)人機(jī)擁有方的身份信息，以便進(jìn)行定位查詢，及時(shí)對(duì)該無(wú)人機(jī)及其所有方進(jìn)行相應(yīng)的處理。

　　3.2.3 違規(guī)無(wú)人機(jī)的后臺(tái)接管

　　借助于平臺(tái)的統(tǒng)一識(shí)別碼及準(zhǔn)確的身份報(bào)送機(jī)制，同時(shí)基于管理方的最高權(quán)限，管理方可以在無(wú)人機(jī)出現(xiàn)違規(guī)情況時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行接管，以防止出現(xiàn)更嚴(yán)重的問題，化解潛在的風(fēng)險(xiǎn)。

　　目前社會(huì)上“黑飛”現(xiàn)象依然存在，缺乏有效監(jiān)管手段的無(wú)人機(jī)飛行存在著一定的風(fēng)險(xiǎn)。

　　一是某些“禁飛區(qū)”需防止無(wú)人機(jī)飛入;二是無(wú)人機(jī)因?yàn)楣收蠅嬄渲氯耸軅那闆r也時(shí)有發(fā)生;三是無(wú)人機(jī)在監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)上登記有對(duì)應(yīng)的使用年限(或者飛行時(shí)間)，當(dāng)無(wú)人機(jī)使用年限(或者飛行時(shí)間)到達(dá)預(yù)警值之后，無(wú)人機(jī)便不能繼續(xù)飛行以防事故發(fā)生;四是無(wú)人機(jī)發(fā)生事故需要報(bào)廢處理時(shí)，某些用戶可能通過(guò)非官方渠道對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行修理后繼續(xù)使用，同樣存在潛在的風(fēng)險(xiǎn)。

　　通過(guò)監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的以上現(xiàn)象及時(shí)預(yù)警。無(wú)人機(jī)用戶手機(jī)裝有監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)安裝的APP，同時(shí)手機(jī)號(hào)等信息亦在監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)上進(jìn)行登記與身份信息一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)監(jiān)測(cè)到無(wú)人機(jī)出現(xiàn)上述現(xiàn)象時(shí)，無(wú)人駕駛航空器統(tǒng)一監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)管理方會(huì)通過(guò)APP和短信提示發(fā)出預(yù)警信號(hào)。若無(wú)人機(jī)所有方未及時(shí)收到預(yù)警信息或者無(wú)人機(jī)所有方忽視預(yù)警信號(hào)，管理房可通過(guò)無(wú)人機(jī)身份識(shí)別碼定位到被預(yù)警的無(wú)人機(jī)，并在后臺(tái)進(jìn)行接管，防止危險(xiǎn)的發(fā)生。

　　對(duì)違規(guī)無(wú)人機(jī)進(jìn)行后臺(tái)接管，有利于減少潛在風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生，是無(wú)人機(jī)監(jiān)管力度的有力體現(xiàn)，可以對(duì)違規(guī)無(wú)人機(jī)使用方起到一定的警示作用，同時(shí)也體現(xiàn)了該管理模式的優(yōu)越性。

　　3.2.4 違規(guī)處罰機(jī)制建立

　　除了有效的預(yù)警方案和身份識(shí)別機(jī)制外，還需要建立有效的違規(guī)處罰機(jī)制。無(wú)人機(jī)的監(jiān)管需要一套違規(guī)處罰機(jī)制，由無(wú)人機(jī)管理方設(shè)立合理的違規(guī)處罰的閾值或行為設(shè)定，并與社會(huì)各方征求廣泛意見后形成統(tǒng)一條文。該違規(guī)處罰機(jī)制在制定時(shí)的流程和單獨(dú)的條文也需合理合法，這是由于建立流程的不合法會(huì)對(duì)后續(xù)的執(zhí)法處罰過(guò)程造成影響。隨后根據(jù)統(tǒng)一條文實(shí)施監(jiān)管，告知各無(wú)人機(jī)所有者及商家，無(wú)人機(jī)所有者與商家前期先對(duì)自身行為中的“灰色”和“黑色”進(jìn)行處理。

　　當(dāng)無(wú)人機(jī)所有者或無(wú)人機(jī)商家大于處罰閾值或做出違規(guī)行為之后，由無(wú)人機(jī)管理方根據(jù)條文里的處罰機(jī)制及處罰條款，給予對(duì)應(yīng)的懲罰，并在監(jiān)管平臺(tái)予以公告，以同時(shí)起到警示作用。各執(zhí)法部門要及時(shí)溝通，通力合作，對(duì)于應(yīng)該處罰的行為或者人員做到既不漏也不多，處罰信息要公開透明，各執(zhí)法部門要信息互通，方便進(jìn)行合作。

　　除此之外，違規(guī)處罰機(jī)制的建立需要在保證覆蓋面廣度的同時(shí)根據(jù)實(shí)際中出現(xiàn)的問題持續(xù)更新，打造成具有生命力的違規(guī)處罰機(jī)制。一成不變的違規(guī)處罰機(jī)制難以適應(yīng)日新月異的無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展。務(wù)必減少法規(guī)的盲區(qū)與“陰影地帶”，對(duì)于出現(xiàn)嚴(yán)重問題及多次違規(guī)的情況重點(diǎn)打擊，量化分明，保證公平公正，保證該機(jī)制的生命力與生命周期。

　　四、小結(jié)

　　無(wú)人機(jī)發(fā)展迅速，不論是數(shù)量還是增速都有了很大的跨越。越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)自然會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管造成更大的阻礙?！暗讛?shù)不清”、管理“不閉環(huán)”、管理“無(wú)抓手”、工作“無(wú)標(biāo)準(zhǔn)”等問題均為制約無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展的原因，同時(shí)也是民用無(wú)人機(jī)事故多發(fā)、違規(guī)現(xiàn)象多現(xiàn)、事故出現(xiàn)難以準(zhǔn)確溯源責(zé)任人的誘因。

　　針對(duì)管理漏洞與管理困難而出現(xiàn)的身份認(rèn)證、導(dǎo)引控制、態(tài)勢(shì)檢測(cè)、違規(guī)處置及性能檢測(cè)的問題，本文提出幾條民用無(wú)人機(jī)全生命周期閉環(huán)管理的應(yīng)對(duì)措施：

　　一是基于統(tǒng)一識(shí)別碼的入網(wǎng)許可，物聯(lián)網(wǎng)RFID遠(yuǎn)距離識(shí)別技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)身份的唯一認(rèn)證，達(dá)成無(wú)人機(jī)與身份信息的一一對(duì)應(yīng)，并將信息上傳至管理平臺(tái)進(jìn)行備份處置;二是建立身份信息自動(dòng)報(bào)送機(jī)制，管理平臺(tái)根據(jù)認(rèn)證的身份信息，提供給不同管理權(quán)限的平臺(tái)使用方以身份報(bào)送信息，可供使用方查詢。同時(shí)可以保證在事故發(fā)生時(shí)，準(zhǔn)確迅速查詢到對(duì)應(yīng)的責(zé)任人，推送其相關(guān)信息，便于警方和管理方合作處理飛行事故;三是違規(guī)無(wú)人機(jī)的后臺(tái)監(jiān)管，通過(guò)建立的民用無(wú)人機(jī)全生命周期管理平臺(tái)，對(duì)違規(guī)無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢測(cè)警告，在警告無(wú)效或者無(wú)人機(jī)本身出現(xiàn)事故無(wú)法被無(wú)人機(jī)擁有方控制的情況下，對(duì)違規(guī)無(wú)人機(jī)進(jìn)行接管，防止?jié)撛陲L(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生;四是違規(guī)處罰機(jī)制的建立，建立合理公平的違規(guī)處罰機(jī)制，對(duì)出現(xiàn)違規(guī)的無(wú)人機(jī)使用方或擁有方進(jìn)行合理的處罰，既對(duì)違規(guī)方進(jìn)行處置，又可以對(duì)其他無(wú)人機(jī)擁有方起到警示作用。

　　綜上分析，在民用無(wú)人機(jī)數(shù)量規(guī)模逐漸擴(kuò)大，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展且民用無(wú)人機(jī)監(jiān)管力度不夠，監(jiān)管界定不清晰的情況下，建立民用無(wú)人機(jī)全生命周期閉環(huán)管理的新模式及民用無(wú)人機(jī)全生命周期閉環(huán)管理平臺(tái)，可以有效減少監(jiān)管流程復(fù)雜度，提高監(jiān)管效率，減少防范民用無(wú)人機(jī)事故風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生，對(duì)于我國(guó)民用無(wú)人機(jī)乃至整個(gè)無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展具有正向作用。同時(shí)我國(guó)也正處于發(fā)展交通強(qiáng)國(guó)的關(guān)鍵階段，民用無(wú)人機(jī)全生命周期閉環(huán)管理模式能夠?qū)Φ涂诊w行的制度和管理措施的完善起到重要的作用，對(duì)于交通強(qiáng)國(guó)的建設(shè)有一定的推動(dòng)作用。管理平臺(tái)、警方、政府及無(wú)人機(jī)擁有方應(yīng)積極合作，共同維護(hù)民用無(wú)人機(jī)全生命周期的管理，營(yíng)造一個(gè)有效且有力的管理環(huán)境。

　　參考文獻(xiàn)：

　　1. 《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》國(guó)務(wù)院第761號(hào)令 2023-5-31

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　　4. 加強(qiáng)民用無(wú)人機(jī)監(jiān)管的若干構(gòu)想.網(wǎng)絡(luò).2021年

       本文作者：

       李喆1,，閆松申2,，羅云珠3，姚寶珍4,，時(shí)彬4

　　1. 北京市公安局大興區(qū)公安分局，北京 102600

　　2. 上海長(zhǎng)弓中急管科技有限公司，北京 100161

　　3. 北京中航易成科技有限公司， 北京 100101

　　4. 大連理工大學(xué)汽車工程學(xué)院 ，遼寧 116024