【安防知識(shí)網(wǎng)】煤礦安全生產(chǎn)歷來(lái)為我國(guó)各級(jí)政府所重視。事故發(fā)生后如何實(shí)施安全救護(hù)、如何提高搜救工作效率,為煤礦各級(jí)主管部門(mén)所關(guān)注。在分析近期幾個(gè)煤礦發(fā)生的特大事故時(shí)發(fā)現(xiàn):
1、地面與井下人員的信息溝通不及時(shí);
2、地面人員難以及時(shí)動(dòng)態(tài)掌握井下人員的分布及作業(yè)情況,進(jìn)行精確的人員定位;
3、煤礦事故一旦發(fā)生,搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全救護(hù)的效率底,搜救效果差。
為此,如何正確處理安全與生產(chǎn)、安全與效益的關(guān)系,如何準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、快速履行煤礦安全監(jiān)測(cè)職能,有效進(jìn)行礦工管理,保證搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全救護(hù)的高速運(yùn)作顯得尤為重要和迫切。
一、目前我國(guó)煤礦所用的人員管理系統(tǒng)存在的問(wèn)題
我們知道,煤礦井下人員在巷道的位置是動(dòng)態(tài)的,有些巷道長(zhǎng)達(dá)幾十公里,因此,對(duì)人員的跟蹤定位是十分重要的。一旦發(fā)生突發(fā)事件,要求能夠迅速判斷險(xiǎn)區(qū)人員的數(shù)量、位置及身份,采取措施及時(shí)救助,把事故的損失和影響降到最低限度。
目前我國(guó)煤礦所采用的“人員管理系統(tǒng)”,其工作原理大致如下:在巷道的交叉口、入井口、進(jìn)入采掘面入口等安裝讀卡器;每位入井人員(如礦工及管理人員等)隨身攜帶身份識(shí)別卡;被檢人員通過(guò)讀卡器時(shí)其信息被記錄,并傳至地面監(jiān)控主機(jī),從而達(dá)到確定入井人員位置的目的。
根據(jù)筆者的調(diào)查和已經(jīng)安裝井下人員定位系統(tǒng)的煤礦反映,目前我國(guó)煤礦所采用的井下人員管理系統(tǒng),全部是基于高頻射頻識(shí)別技術(shù)或混頻射頻識(shí)別技術(shù)而設(shè)計(jì)的,在使用中普遍存在如下問(wèn)題:
1、漏卡現(xiàn)象嚴(yán)重,難以滿足精確定位的要求;
2、如果不采用光纖總線,系統(tǒng)安裝的安監(jiān)點(diǎn)數(shù)就會(huì)受到限制,覆蓋面有限,無(wú)法滿足大型、特大型煤礦的全礦井巷道監(jiān)測(cè)的要求;
3、不具備行進(jìn)方向的判斷識(shí)別能力,不具備人員是否完全通過(guò)識(shí)別區(qū)域的判斷能力。(假設(shè)某人從井口下井,進(jìn)入井口檢測(cè)分站的識(shí)別區(qū)域,此時(shí),井口檢測(cè)分站將檢測(cè)到該人員并向地面監(jiān)控主機(jī)上報(bào)該人員的基本信息,系統(tǒng)則判斷該人員已下井,但此刻,由于某種原因,該人員又退出井口,該人員實(shí)際上并未下井,這時(shí)就出現(xiàn)了系統(tǒng)誤判情況)。
上述問(wèn)題都是由于高頻射頻識(shí)別技術(shù)本身的技術(shù)特點(diǎn)受限而致,難以根本突破。正因?yàn)槿绱?,?guó)際上有的煤炭生產(chǎn)大國(guó)(如俄羅斯)已開(kāi)始選擇用低頻射頻識(shí)別技術(shù)(30~300KHz)取代高頻技術(shù),從安監(jiān)系統(tǒng)本身來(lái)提高礦井人員管理的可靠性。
二、煤礦人員安全管理系統(tǒng)的發(fā)展
國(guó)際上煤礦人員安全管理系統(tǒng)的發(fā)展大體經(jīng)過(guò)了三個(gè)階段:
第一階段:從上世紀(jì)九十年代初開(kāi)始應(yīng)用礦井人員管理系統(tǒng),但均限于高頻射頻識(shí)別技術(shù);
第二階段:從2001年以后,世界上部分煤礦開(kāi)始采用基于混頻射頻識(shí)別技術(shù)(高、低頻混合使用)的礦井人員管理系統(tǒng);
第三階段:從2005年開(kāi)始,基于遠(yuǎn)距離低頻射頻技術(shù)的礦井人員管理系統(tǒng)問(wèn)世,并迅速得到全球煤礦行業(yè)的推崇。目前該技術(shù)已日趨成熟,監(jiān)控性能已逐步穩(wěn)定,已在英國(guó)、伊朗、土耳其、西班牙、俄羅斯等10多個(gè)主要采煤國(guó)的煤礦運(yùn)行。由于其安裝方便、識(shí)別準(zhǔn)確率高、系統(tǒng)穩(wěn)定、成本低等特點(diǎn),大有完全取代高頻及混頻技術(shù)而實(shí)現(xiàn)“一統(tǒng)天下”的趨勢(shì)。
礦井人員管理系統(tǒng)每一次技術(shù)上的飛躍,都與煤礦安全生產(chǎn)的需要和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而密不可分。2005年以前,由于低頻射頻識(shí)別技術(shù)在礦井中的應(yīng)用(尤其是在識(shí)別距離)尚欠成熟,而高頻射頻識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用已相當(dāng)發(fā)達(dá),所以,利用高頻技術(shù)來(lái)為煤礦的安全生產(chǎn)服務(wù)就顯得順理成章了。但是,由于2005年后,人們?cè)诘皖l技術(shù)上的研究取得重大突破,利用低頻射頻識(shí)別技術(shù)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)高頻技術(shù)在人員管理系統(tǒng)中的所有功能,而且可以克服高頻技術(shù)所存在的系統(tǒng)弊端,所以,低頻射頻識(shí)別技術(shù)在全世界煤礦行業(yè)迅速得到推廣也就不難理解了。[nextpage]
三、低頻射頻識(shí)別技術(shù)與高頻射頻識(shí)別技術(shù)的性能比較
通常讀卡器和識(shí)別卡進(jìn)行無(wú)線信號(hào)傳輸時(shí)所使用的頻率稱為RFID系統(tǒng)的工作頻率,根據(jù)其所使用的頻率范圍不同,可分為如下頻段:
頻率
頻率范圍
低頻
LF
30~300KHz
高頻
HF
3~30MHz
超高頻
UHF
30~968MHz
微波
UWF
2.45~5.8GHz
下面我們從低頻和高頻電磁波的傳輸特性來(lái)分析它們?cè)诘V井人員管理系統(tǒng)中的應(yīng)用特點(diǎn):
1、高、低頻電磁波傳輸?shù)姆较蛐?/P>
低頻電磁波的傳播是全方位的,不具方向性;而高頻電磁波的傳播方向性極強(qiáng),可以講是定向的(就像是手電筒發(fā)出的光束)。因此,被監(jiān)測(cè)人員在經(jīng)過(guò)低頻讀卡器時(shí),只要在其有效的識(shí)別范圍(直徑10米的范圍內(nèi)),就能被準(zhǔn)確識(shí)別到。而在經(jīng)過(guò)高頻讀卡器時(shí),要求被監(jiān)測(cè)人員準(zhǔn)確行走到高頻電磁波傳播方向上,才能被讀卡器識(shí)別。
因此,在規(guī)定的識(shí)別區(qū)域內(nèi),采用低頻識(shí)別比采用高頻識(shí)別要有更高的精度。
2、高、低頻電磁波的穿透性和抗干擾性
在巷道這種特區(qū)的環(huán)境里,低頻電磁波與高頻電磁波相比具有明顯的優(yōu)勢(shì)—信號(hào)衰減小、凸顯出低頻電磁波的穿透能力強(qiáng),所以采用低頻射頻識(shí)別技術(shù)的讀卡器和識(shí)別卡之間的無(wú)線電信號(hào)傳輸對(duì)其它物體(特別是水汽和金屬物體)的穿透性很強(qiáng);而高頻電磁波由于其本身的穿透性能較弱,讀卡器和識(shí)別卡之間的物體(如水汽、人體、尤其是金屬物體等)阻擋,很有可能導(dǎo)致讀卡器無(wú)法識(shí)別。
另外,巷道的一些特性也會(huì)對(duì)無(wú)線電信號(hào)的傳輸帶來(lái)不利的影響,以下兩組數(shù)據(jù)表明了巷道拐彎對(duì)無(wú)線電信號(hào)傳輸?shù)挠绊?表1)以及巷道傾斜對(duì)無(wú)線電信號(hào)傳輸?shù)挠绊?表2)。
表1
信號(hào)頻率(MHz)1002004151000200030004000
衰減(dB)5.5110.621.752.4105157210
頻率越高衰減越大
表2
頻率(MHz)2004151000200030004000
衰減(dB)47.357.767.674.177.680.2
隨著頻率的增高,由巷道傾斜所帶來(lái)的衰減變大,拐彎越急衰減越大。
3、由此可見(jiàn),由于低頻、高頻電磁波本身的傳輸特性,決定了低頻射頻識(shí)別技術(shù)比高頻射頻識(shí)別技術(shù)的漏讀率要低得多。[nextpage]
4、人員行進(jìn)的方向判斷和巷道交叉口的人員定位
低頻電磁波與高頻電磁波相比,在同一范圍內(nèi),磁場(chǎng)區(qū)域能夠很好的被定義,這表明低頻射頻識(shí)別技術(shù)從根本上說(shuō)更可靠,也更可預(yù)見(jiàn)。正是低頻電磁波的這種可預(yù)見(jiàn)性,使得識(shí)別卡可以被定位到更精確的范圍,并提供人員定位應(yīng)用的性能優(yōu)勢(shì)。
在礦井人員管理系統(tǒng)應(yīng)用中,人員移動(dòng)方向的識(shí)別是很重要的。在與安全相關(guān)的應(yīng)用中,需首先考慮人員移動(dòng)方向判斷的可靠性。低頻讀卡器可帶兩組天線,每組天線由多路天線組成。當(dāng)人員分別經(jīng)過(guò)兩組天線時(shí),充分利用低頻電磁波磁場(chǎng)區(qū)域能夠很好的被定義的特點(diǎn),就能準(zhǔn)確判斷人員的移動(dòng)方向,這在所有的RFID技術(shù)中是處于領(lǐng)先地位的。
在巷道交叉口,特別需要知道人員的行進(jìn)方向,采用低頻技術(shù)的人員管理系統(tǒng)具有多天線技術(shù),較好地解決了這個(gè)難題。而高頻技術(shù)產(chǎn)品,由于其電磁波的特性所限,難以解決這一問(wèn)題。
4、高、低頻電磁波的兼容性
我們知道,由于高頻電磁波的方向性極強(qiáng),并且從高頻發(fā)射源發(fā)出的電磁波是逐漸擴(kuò)散的,很象從手電筒射出來(lái)的光束,需要達(dá)到一定距離才能覆蓋需要檢測(cè)的區(qū)域,否則,將出現(xiàn)嚴(yán)重的漏卡現(xiàn)象。
另一方面,從煤礦安全生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)看,井下會(huì)安裝越來(lái)越多的門(mén)禁系統(tǒng),或其他需要感應(yīng)識(shí)別卡后才能開(kāi)啟的設(shè)備,實(shí)現(xiàn)井下“一卡通”“智能化管理。由于高頻產(chǎn)品的發(fā)射功率很高,高頻電磁波傳播距離不易控制,讀卡區(qū)域難以界定,結(jié)果是,用于控制這些裝置的近距離讀卡器,要遠(yuǎn)離用于人員管理系統(tǒng)的高頻讀卡器,否則,會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的干涉現(xiàn)象,導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓。如果礦井安裝的高頻讀卡器較多,勢(shì)必影響到識(shí)別卡在門(mén)禁等其他智能化領(lǐng)域的應(yīng)用,這就會(huì)產(chǎn)生不兼容問(wèn)題。還有,當(dāng)多個(gè)高頻讀卡器安裝得很近時(shí),他們之間也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的交叉干擾,導(dǎo)致識(shí)別性能減弱,嚴(yán)重降低其識(shí)別的準(zhǔn)確率。
而低頻電磁波的傳播距離可以較容易的加以控制,所以可以準(zhǔn)確的設(shè)定其讀卡距離,使得在其有限的傳播范圍內(nèi)(10米),一方面很好地利用其識(shí)別功能,另一方面又不至于影響其他智能化產(chǎn)品的利用,有效地規(guī)避系統(tǒng)干擾現(xiàn)象,很好地解決了兼容問(wèn)題。
因此,從煤礦其他智能化系統(tǒng)產(chǎn)品的擴(kuò)張和集成方面來(lái)講,要盡量選用低頻射頻識(shí)別技術(shù)。
5、低頻產(chǎn)品比高頻產(chǎn)品更環(huán)保
眾所周知,高頻電磁波對(duì)人體的輻射傷害遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于低頻電磁波,加之高頻電磁波的傳播距離又比較遠(yuǎn),工作區(qū)域難以界定,在一個(gè)較大型煤礦安裝人員定位系統(tǒng),常常需要安裝數(shù)十個(gè)甚至上百個(gè)讀卡器,如果選用高頻技術(shù),這上百個(gè)讀卡器就好比一個(gè)個(gè)大功率高頻輻射源,在礦內(nèi)會(huì)形成一個(gè)強(qiáng)大的交叉輻射網(wǎng),這對(duì)于長(zhǎng)期在井下工作的人員來(lái)講是極為有害的。尤其是在采掘工作面上工作的人員,如果他們距離采掘工作面附近的讀卡器較近(一般小于30米),該讀卡器所發(fā)出的高頻率、強(qiáng)電磁波長(zhǎng)時(shí)間輻射到他們體內(nèi),嚴(yán)重危害著他們的健康。而低頻技術(shù)由于其自身的發(fā)射功率很小,電磁波的傳播距離又可以控制(一般為10米),不會(huì)對(duì)人員構(gòu)成傷害。
因此,從環(huán)保角度講,選用低頻技術(shù)比高頻技術(shù)更優(yōu)越。
四、低頻技術(shù)在煤礦人員管理系統(tǒng)中的應(yīng)用
英國(guó)戴維斯德比公司已有200余年的煤礦專用設(shè)備研發(fā)和制造經(jīng)驗(yàn),上世紀(jì)九十年代初開(kāi)始致力于煤礦人員管理系統(tǒng)的研制與開(kāi)發(fā),在全球率先開(kāi)發(fā)出基于高頻技術(shù)、混頻技術(shù)的煤礦人員管理系統(tǒng),并在世界各國(guó)煤礦實(shí)際運(yùn)行。自2005年起,該公司開(kāi)發(fā)成功礦井用低頻礦井人員管理系統(tǒng),目前經(jīng)大量實(shí)際運(yùn)行,已日臻完善。
該管理系統(tǒng)將尖端的遠(yuǎn)距離多重射頻識(shí)別技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)有機(jī)結(jié)合,解決了該系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)用于煤礦井下的設(shè)備安全運(yùn)行、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離傳輸、信號(hào)轉(zhuǎn)換接口和信息處理等方面的技術(shù)難題,為煤礦井下人員監(jiān)測(cè)、控制和跟蹤管理,以及生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)管理等方面提供有效的科技支撐。其系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)如下:
1、操作簡(jiǎn)單、使用要求底
整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)用戶要求極低,具有簡(jiǎn)易可調(diào)的功能、故障自動(dòng)巡檢功能等。系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,并可對(duì)故障地點(diǎn)自動(dòng)報(bào)警,維護(hù)異常方便。
2、識(shí)別卡自動(dòng)識(shí)別,識(shí)別距離遠(yuǎn)
實(shí)行被動(dòng)式監(jiān)測(cè)方式,被測(cè)目標(biāo)無(wú)負(fù)擔(dān),識(shí)別距離遠(yuǎn)。井下工作人員無(wú)須主動(dòng)進(jìn)行任何操作。
3、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,在惡劣環(huán)境下正常運(yùn)轉(zhuǎn)
系統(tǒng)的正常工作不受環(huán)境變化的影響,保證在惡劣環(huán)境下24小時(shí)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。并提供斷電后較長(zhǎng)時(shí)間的供電電源,采用UPS電源,能提供長(zhǎng)達(dá)2小時(shí)以上的斷電保護(hù)。系統(tǒng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠、誤碼率幾乎為10-4。
4、具有信息防沖撞功能,可同時(shí)識(shí)別80張識(shí)別卡。
5、大容量,滿足特大型、超大型煤礦的需求
最大的卡容量數(shù)為65535張識(shí)別卡,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他產(chǎn)品。
6、高速、高效的識(shí)別率
同高頻信號(hào)相反,低頻信號(hào)具有相對(duì)較強(qiáng)的穿透力和繞開(kāi)障礙物能力,使得系統(tǒng)具有極高的目標(biāo)識(shí)別率,系統(tǒng)識(shí)別卡可做到無(wú)方向性,確保了識(shí)別卡無(wú)漏的識(shí)別。[nextpage]
7、查詢當(dāng)前井下人員分布
根據(jù)各礦實(shí)際情況繪制井下巷道、工作面采區(qū)圖,并在該圖上顯示各個(gè)區(qū)域當(dāng)前人數(shù)。該圖是動(dòng)態(tài)的,隨著井下人員移動(dòng),該圖顯示的各區(qū)域人數(shù)會(huì)隨時(shí)更新。在該圖上用鼠標(biāo)點(diǎn)擊,可以顯示某個(gè)選定區(qū)域的人員名單;進(jìn)一步點(diǎn)擊還可以顯示某個(gè)選定人員下井后的行蹤。
8、查找人員當(dāng)前位置(井下人員定位)
輸入任意人員的姓名和編號(hào),可以立即以圖形方式顯示此人當(dāng)前所在區(qū)域;也可以同時(shí)輸入多個(gè)人員,以文字方式顯示這些人各自在井下的當(dāng)前位置??梢远酱俸吐鋵?shí)重要巡查人員(如:瓦斯檢測(cè)員、溫度檢測(cè)員、測(cè)風(fēng)人員等)是否按時(shí)、到點(diǎn)的進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)的測(cè)試和處理,從根本上杜絕因人為因素而造成的相關(guān)事故。
9、統(tǒng)計(jì)查詢進(jìn)入特殊區(qū)域人員
對(duì)井下的某些特殊區(qū)域,例如不準(zhǔn)一般人員進(jìn)入的危險(xiǎn)區(qū)域,在行蹤保留時(shí)段內(nèi)可以隨時(shí)進(jìn)行查詢,列出進(jìn)入該區(qū)域的人員和出、入時(shí)間。
10、下井人員考勤管理
軟件可以從系統(tǒng)記錄的人員行蹤信息中自動(dòng)提取出每個(gè)下井人員的入、出井時(shí)間,從而形成考勤記錄,進(jìn)而形成各種考勤報(bào)表和查詢、統(tǒng)計(jì)功能。
11、強(qiáng)大的緊急處理機(jī)制
可以選擇Mercury系列廣播通訊系統(tǒng),即時(shí)對(duì)特定或礦山范圍內(nèi)的緊急情況進(jìn)行通知。在監(jiān)控機(jī)房和管理人員對(duì)井下緊急情況進(jìn)行有效判斷后,可以通過(guò)系統(tǒng)的小區(qū)廣播選件對(duì)井下特定范圍或全部進(jìn)行廣播通知,有效告知和疏散井下人員。
12、系統(tǒng)的可擴(kuò)容性大,滿足國(guó)內(nèi)所有的煤礦企業(yè)
系統(tǒng)采用FSKSAP通訊方式,每條FSKSAP總線可連接15臺(tái)KJ270—F1傳輸分站,通訊距離可達(dá)15公里。從地面到地下KJ270—F1傳輸分站可以最多擴(kuò)展到8條FSKSAP總線,而每臺(tái)KJ270—F1傳輸分站又可以通過(guò)CAN總線連接7臺(tái)KJ270—F2—4讀卡器(通訊距離可達(dá)2KM)。由此,此系統(tǒng)最多可以支持8*15=120個(gè)分站;8*15*7=840個(gè)讀卡器,完全可以滿足煤礦的需要。
本文從煤礦人員安全系統(tǒng)的實(shí)際要求出發(fā),介紹了其技術(shù)演變歷程及應(yīng)用特點(diǎn);從全球煤礦行業(yè)人員管理系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)得出最終結(jié)論,即低頻技術(shù)將不容置疑地取代高頻技術(shù)而在煤礦人員安全管理中發(fā)揮重要作用。當(dāng)然,我們?cè)诖藦?qiáng)調(diào)低頻的優(yōu)越性并無(wú)意貶低高頻技術(shù)在實(shí)際檢測(cè)中的作用,高、低頻監(jiān)測(cè)技術(shù)各自有其科學(xué)的應(yīng)用領(lǐng)域。比如,高頻技術(shù)在車(chē)輛跟蹤(如汽車(chē)、火車(chē)及地鐵等)以及高速公路收費(fèi)等領(lǐng)域就有著低頻技術(shù)無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。